本发明涉及3D打印控制技术领域，具体公开了一种新型可见光固化3D打印机的控制系统，包括综合控制处理器、伺服控制组合、打印驱动组合、光固化控制组合和多光源执行组合；综合控制处理器分别与伺服控制组合、光固化控制组合进行通信连接，用于联动控制...

本发明公开一种机器人打磨去毛刺装置及方法，涉及自动打磨去毛刺技术领域，根据力度传感器测量的沿z轴方向的实时力矩，获取打磨刀具和工件之间的实时接触角；根据实时反馈的接触角控制打磨刀具法相和切向的速度，实现沿未知轮廓工件的法相恒力控制；本发...

本发明提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中指节...

本发明提供了一种7自由度仿生人形机械臂，属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节，肩关节包括第一转动架和第二转动架，第二转动架的内端部与大臂的外端部相固连，第...

本实用新型提供了一种具有对位演示功能的高精密并联平台，属于机械技术领域。本高精密并联平台包括减震台、高精密并联平台和演示机构，高精密并联平台固定在减震台上，演示机构包括型材支架，型材支架上固定有水平位移平台和直线模组，直线模组上包括模组...

本发明属于废水处理领域，具体涉及一种用于去除废水中抗生素的吸附‑膜分离耦合装置及废水处理方法。所述装置包括预处理池、调节池、反应池、净水池及其连接用的管道；所述预处理池、调节池、反应池、净水池通过管道串联。所述方法操作步骤包括：在预处理...

本发明涉及蛋白类物质分离工艺，具体涉及一种用于蛋白类物质分离浓缩的膜集成装置及蛋白类物质分离方法。所述装置包括分离原液槽、分离单元、系统清洗单元和控制单元；所述分离单元包括一级膜分离单元、二级膜分离单元。本发明还提供了运用所述装置对蛋白...

本发明涉及微生物筛选技术领域，具体为一种乳酸菌的筛选方法。本发明方法包括：先将样品进行研磨处理，然后进行扩大培养；之后用倾注法使其在培养基上进行生长以便分出乳酸菌单菌落；将单菌落点菌接于有指示菌的MRS平板上，并用MRS软琼脂进行覆盖；...

本发明属于微生物发酵技术领域，具体涉及一种动物饲料生产用乳酸杆菌发酵培养基及制备方法和乳酸杆菌培养方法。本发明乳酸菌培养基以大豆提取液和骨粉作为氮源，糖蜜和葡萄糖作为氮源，辅以乙酸钠、柠檬酸二铵、硫酸镁、硫酸锰、吐温‑80、抗坏血酸等营...

本发明涉及机器人主从控制技术领域，具体公开了新型六自由度并联平台的主从控制装置，包括生成鼠标运动增量信息的三维鼠标、读取与处理鼠标运动增量信息的计算机、用于控制六自由度并联平台的运动控制器。本发明又公开了新型六自由度并联平台的主从控制系...

本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种碱性纤维素酶及其制备方法和应用。本发明的碱性纤维素酶的基因来源于真正的碱性纤维质环境碱性腌竹池，碱性纤维素酶具体制备方法为：通过分子生物学手段获取样品的宏基因组；再高通量测序获得碱性纤维素酶的基因序...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体公开了实现多重开关效应的智能柔性透明电极，包括智能‑导电相二级前驱体液、柔性相二级前驱体液、助剂以及复合引发剂；所述智能‑导电相二级前驱体液、柔性相二级前驱体液及助剂质量比为50:5～35:1～8，所述...

本发明提供了一种多机器人协作系统及实现方法，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均...

本实用新型公开一种细胞生长检测装置，涉及细胞检测技术领域，包括培养瓶、细胞检测装置和控制单元，所述的培养瓶设置有用于放置细胞检测装置的凹槽结构，所述的细胞检测装置的信号穿透凹槽侧壁检测细胞液；通过采用带有两个对应凹槽的特殊结构的透明培养...

本实用新型提供了一种用于机器人打磨的工装台，属于机械加工辅助设备技术领域。本工装台包括工装台支架，工装台支架上设置有第一皮带组件、第二皮带组件和可升降的第三皮带组件，第三皮带组件位于第一皮带组件和第二皮带组件之间，第一皮带组件包括第一皮...

本实用新型提供了一种用于机器人打磨时换刀的刀库，属于机械加工辅助设备技术领域。本刀库包括刀盘和支架，支架包括顶板和支撑杆，各支撑杆的顶部均与顶板相固连，刀盘呈圆形，刀盘转动连接在顶板上，刀盘的边沿开设有若干用于放置刀具的缺口。本刀库的刀...

本实用新型提供了一种双机器人协同打磨装置，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人打磨时打磨效果较差等技术问题。本打磨装置包括工作台和相对设置的两个机器人，各机器人分别位于工作台的两侧，各机器人均具有机械臂，各机械臂的外端部均设置有力控传...

本发明属于分离膜技术领域，具体涉及一种硅氧碳陶瓷中空纤维膜及其制备方法。本发明的硅氧碳陶瓷中空纤维复合膜，包括硅氧碳陶瓷分离层和大孔陶瓷支撑体，其制备方法包括：(1)配制陶瓷粉体‑聚合物溶液；(2)用步骤(1)制得的铸膜液制备支撑体；(...

本实用新型公开一种生物实验仪器的温度控制装置，涉及生物实验设备技术领域，包括热水槽、冷水槽、泵、温控介质输送管和实验端；所述的热水槽和冷水槽通过温控介质输送管连接实验端形成封闭的闭环回路，所述的泵连接温控介质输送管，抽取实验端中待调温介...

本实用新型涉及精密机械及电子技术技术领域，具体公开了一种基于视觉系统的高精密对位装置，包括减震台、精密对位平台和视觉检测装置；所述精密对位平台包括动平台、定平台和驱动机构；所述动平台设于定平台的上方；动平台与定平台相互平行；所述定平台与...