一种基于超临界水氧化的反应器，该反应器包括内壳和外壳；内壳同轴设置于外壳中；内壳分为上部圆柱和下部圆锥两部分；圆柱包括上段无孔管(1411)和下段直筒多孔管(1404)，圆锥为锥形多孔壁(1407)；外壳包括上部连接法兰、中部直筒承压壁...

本发明公开了一种基于SURF特征点精确匹配的指静脉识别方法，包括以下步骤：(1)手指静脉图像的采集；(2)针对采集到的图像进行感兴趣区域的提取；(3)图像的预处理；(4)图像空间域增强；(5)采用SURF算法对指静脉图像进行特征点提取；...

本发明提供了一种用于精密对位平台的相机保持架，属于精密对位平台设备技术领域。它解决了现有对位平台的定位精度容易出现较大误差等技术问题。本相机保持架包括第一横连杆、第二横连杆和两相对设置的竖连杆，各竖连杆均与工作台的上表面相垂直，第一横连...

本发明公开一种中心对称的UVW平台，包括定平台与驱动机构；定平台的上方设有动平台，定平台与动平台之间有导向机构；导向机构包括三套导向组件；其中一套导向组件中的回转运动导向元件与动平台的几何中心相连，此导向组件中的第一直线运动导向元件对动...

本发明涉及一种基于二值图的手指静脉识别方法，包括：采集近红外光下的手指图像；对采集的手指图像进行预处理，以获取对应的手指静脉二值图；采用FAST算法对手指静脉二值图进行特征点提取；采用梯度直方图对提取的特征点进行向量化描述；基于向量化描...

本发明公开了一种用于多功能无人机的电动绞盘装置，包括无线接收模块、双向直流调速器，驱动电机、传动带、电动绞盘、AC‑DC交流转直流电源转换模块、系留电缆以及定滑轮；系留电缆包括高压线缆、同轴防水高压线缆外壳、供水通道以及缆绳外壳；高压线...

本发明公开了一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统，包括电动绞盘装置、地面遥控装置以及悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置；悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置分别与电动绞盘装置、地面遥控装置连接；所述电动绞盘装置用于传...

本实用新型提供了一种双目相机支架，属于支架设备技术领域。一种双目相机支架，包括支架、第一立柱、第二立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁，横梁沿高度方向活动连接在所述第一立柱和第二立柱之间，第一纵梁和第二纵梁的一端沿水平方向活动连接在所述横梁上...

本实用新型公开了一种多机器人协同打磨系统，包括搬运机器人、进料输送装置、出料输送装置、上下料传输装置和至少一个打磨平台；进料输送装置与出料输送装置平行安装设置，打磨平台和上下料传输装置均设于进料输送装置与出料输送装置之间；打磨平台包括第...

本实用新型公开了一种嵌入式串口HUB采用微处理器(STM32)架构，其外设接口主要包括8路可选择的RS232与RS485接口(COM0～COM7)，本实用新型为一种串口HUB，包括微处理器(STM32)、8个芯片内置串口(4个USART...

本发明提供了一种自平衡模组，属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件，模组框架上具有支撑板，飞轮组件包括壳体和飞轮，自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相...

本发明提供了一种大行程精密对位平台，属于机械技术领域。它解决了现有精密对位平台的动平台转动范围较小等技术问题。本大行程精密对位平台包括动平台和固定座，固定座呈圆环状，固定座的顶部滑动连接有若干能够绕固定座的周向转动的卡盘，各卡盘上均固定...

本实用新型公开了一种双面覆膜机，包括底座，底座上设置有机架；机架上设置有电子纸放卷辊、电子纸涨紧辊、塑料薄膜放卷辊、塑料薄膜涨紧辊、铝箔放卷辊和铝箔涨紧辊，电子纸放卷辊上缠绕有电子纸，塑料薄膜放卷辊上缠绕有塑料薄膜，铝箔涨紧辊上缠绕有铝...

本发明提供了一种自平衡摩托车，属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有...

本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器，该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块；通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯，获得动平台的当前位置和目标位置；数据解析模块用于将接收到的动平台...

本发明涉及微生物分离提纯领域，具体涉及一种从乳酸发酵液中分离提纯乳酸的方法，主要包括以下步骤：乳酸发酵液热处理，去除菌体等不溶性杂质；酸处理；浓缩；有机试剂沉淀；离心过滤；浓缩；脱色；硅胶层析柱；ODS柱；浓缩得成品。本发明方法得到乳酸...

本发明公开了一种机器人控制器，包括硬件部分和软件部分，硬件部分为特定型号的个人计算机，除含有一般计算机的必要部件，还含有一个多或多个以太网适配器，软件部分包括中断管理层、实时内核、通用操作系统内核、通用操作系统用户空间，中断管理层根据要...

本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器，该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块；通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯，获得动平台的当前位置和目标位置；数据解析模块用于将接收到的动平台...

本发明涉及酶工程领域，具体涉及一种测定工业用纤维素酶酶活力的方法。本发明评估工业用纤维素酶酶活的方法，包括下列步骤：试剂及材料准备；制作标准曲线；纤维素酶样品处理；设置实验组和对照组，分别加入纤维素酶底物和纤维素酶样品；进行酶解反应；以...

本发明涉及服装制造设备领域，具体涉及一种牛仔裤上下料装置,包括：机架、充气裤腿模块、传动模块；所述机架包括固接支撑支架、活动支撑支架，所述活动支撑支架可以根据牛仔裤腰部尺寸来调整与所述固接支撑支架之间的距离；所述充气裤腿模块包括两个充气...