本实用新型涉及磨具装备技术领域，具体公开了一种用于快速更换打磨刀具的刀架，包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连接件的一侧部...

本发明涉及一种细胞培养及检测装置，包括培养容器、取样机构和检测机构；培养容器具有用于培养细胞的培养腔；取样机构包括转移通道和抽样器，转移通道的进液端与培养腔相连通，转移通道的出液端与抽样器相连通；抽样器能够通过转移通道向培养腔内上细胞培...

本发明涉及水处理新材料领域，具体涉及一种快速制备疏油疏水膜的方法。本发明制备疏油疏水膜的方法，包括以下步骤：(1)制备基底有机膜；(2)在(1)制得的基底有机膜表面形成仿生材料粘合层；(3)对(2)中的具有仿生材料粘合层的膜完成疏油疏水...

本发明公开了一种超临界水氧化能量综合利用系统，包括依次连接的有机废液储罐、废液增压泵、第二换热器、第二电加热器，所述废液增压泵连接至冷壁式反应器的进料口的废料进料系统；及依次连接的氧化剂储罐、氧化剂增压泵、第一换热器、第一电加热器，所述...

本发明公开了一种两轮非同轴自平衡移动机器人，包括避障模块、转向模块、前轮模块、车身模块、平衡模块、电气模块、后轮模块；避障模块实时检测两轮非同轴自平衡移动机器人行驶过程中的路况，通过转向模块控制前轮模块左右转向，达到避开行驶过程中障碍物...

本发明涉及光学器械制备技术领域，具体公开了一种曲面多光谱复眼结构制作方法，在玻璃基底上制作出光刻胶AZ4620的复眼结构母版；然后，通过在PET基底背面集成多通道颜色光阻剂，实现带有效滤光功能的PET基底制作；再利用聚合物PUA的低表面...

本发明公开了一种高盐废水零排放的系统及工艺，通过前处理系统去除高盐废水中的硬度、碱度、重金属离子、COD等，使其达到纳滤膜分离水质标准；通过纳滤来实现对浓盐水中二价盐离子(SO4

本实用新型公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，...

本实用新型提供了一种用于精密对位平台的相机保持架，属于精密对位平台设备技术领域。它解决了现有对位平台的定位精度容易出现较大误差等技术问题。本相机保持架包括第一横连杆、第二横连杆和两相对设置的竖连杆，各竖连杆均与工作台的上表面相垂直，第一...

本实用新型公开了一种PPR高精密模组，包括第一直线导轨副，第一直线导轨副的导轨设于基座上，第一直线导轨副的导轨与对位平台的基座螺钉连接，还包括有顶紧板，顶紧板与第一直线导轨副的导轨紧密贴合且固设于基座上；顶紧板上设有若干个第一螺纹孔，若...

本实用新型公开一种中心对称的UVW平台，包括定平台与驱动机构；定平台的上方设有动平台，定平台与动平台之间有导向机构；导向机构包括三套导向组件；其中一套导向组件中的回转运动导向元件与动平台的几何中心相连，此导向组件中的第一直线运动导向元件...

一种界面聚合反应装置和中空纤维复合纳滤膜制备装置，该装置包括涂覆组件、导向组件及干燥组件。涂覆组件包括用于填装水相单体的第一槽体及用于填装油相单体的第二槽体，第一槽体包括本体、与本体连通且开口朝上的第一及第二连通部。导向组件包括第一及第...

本发明涉及磨具装备技术领域，具体公开了一种用于快速更换打磨刀具的刀架，包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连接件的一侧部安装...

本发明属于环境微生物领域，具体涉及一种海洋石油污水处理微生物菌剂及其制备方法。所述复合菌剂组成包括4种菌株，分别为亚德食烷菌(Alcanivorax jadensis)、优雅食烷菌(Alcanivorax venustensis)、威尼...

本实用新型提供了一种自平衡模组，属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件，模组框架上具有支撑板，飞轮组件包括壳体和飞轮，自转电机的输出轴与飞轮的第一转...

一种界面聚合反应装置、中空纤维复合纳滤膜制备装置及方法，该装置包括涂覆组件、导向组件及干燥组件。涂覆组件包括用于填装水相单体的第一槽体及用于填装油相单体的第二槽体，第一槽体包括本体、与本体连通且开口朝上的第一及第二连通部。导向组件包括第...

本实用新型公开了一种机器人动态抓取系统，图像采集预处理模块实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；多线索目标跟踪模块利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；目标识别精确定位模块采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前...

本实用新型涉及服装制造设备领域，具体涉及一种牛仔裤上下料装置,包括：机架、充气裤腿模块、传动模块；所述机架包括固接支撑支架、活动支撑支架，所述活动支撑支架可以根据牛仔裤腰部尺寸来调整与所述固接支撑支架之间的距离；所述充气裤腿模块包括两个...

本实用新型提供了一种自平衡摩托车，属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设...

本实用新型涉及3D打印控制技术领域，具体公开了一种新型可见光固化3D打印机的控制系统，包括用于联动控制伺服控制组合与光固化控制组合的综合控制处理器、用于对打印驱动组合进行多轴伺服运动控制的伺服控制组合、执行伺服控制的打印驱动组合、用于对...