一种用于快速更换打磨刀具的刀架制造技术

本发明专利技术涉及磨具装备技术领域，具体公开了一种用于快速更换打磨刀具的刀架，包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连接件的一侧部安装于定位安装组件的另一侧部上；所述换刀侧接口件的一侧部安装于垂直连接件的另一侧部上；所述打磨头连接组件的顶面安装于换刀侧接口件的底面上；打磨头连接组件的底部通过锁紧组件的夹紧作用与打磨头装置的顶部进行连接安装。本发明专利技术具有结构简单紧凑、换刀迅速、刚性好、加工精度高的优点，刀具采用带有卡槽的锁紧装置进行锁紧，锁紧效果好，提高了工作效率。

A Tool Frame for Rapid Replacement of Grinding Tools

The invention relates to the technical field of abrasive equipment, in particular to a tool holder for rapid replacement of grinding tools, which comprises a tool holder fixed seat, a positioning installation component, a vertical connection component, a tool changing side interface component, a grinding head connection component, a locking component and a grinding head device; one side of the positioning installation component is mounted on a knife. One side of the vertical connector is mounted on the other side of the positioning assembly; one side of the tool changing side connector is mounted on the other side of the vertical connector; the top surface of the grinding head connector is mounted on the bottom surface of the tool changing side connector; and the bottom of the grinding head connector is mounted through a lock. The clamping action of the clamping component is connected and installed with the top of the grinding head device. The invention has the advantages of simple and compact structure, rapid tool change, good rigidity and high processing accuracy. The tool is locked by a locking device with a chuck, and the locking effect is good, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于快速更换打磨刀具的刀架
本专利技术涉及磨具装备
，具体涉及一种用于快速更换打磨刀具的刀架。
技术介绍
目前，机械生产加工常常需要对产品进行打磨，大部分中小企业通常采用人工夹持工件的方式直接进行打磨，给工人的身心健康造成了极大的伤害，只有少部分企业采用工业机器人夹持工件的打磨方式。在机器人加工过程中，对于不同类型、不同工况的产品，需选择对应的刀具进行打磨，但现阶段已有的用于快速更换打磨刀具的刀架，在换刀过程中存在误差较大、运行不稳定且容易卡死的现象。因此，需要对现有的刀架进行改进，以提高加工效率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种用于快速更换打磨刀具的刀架，以解决上述
技术介绍
中的缺点。为实现上述目的，本专利技术采取以下的技术方案：一种用于快速更换打磨刀具的刀架包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连接件的一侧部安装于定位安装组件的另一侧部上；所述换刀侧接口件的一侧部安装于垂直连接件的另一侧部上；所述打磨头连接组件的顶面安装于换刀侧接口件的底面上；打磨头连接组件的底部通过锁紧组件的夹紧作用与打磨头装置的顶部进行连接安装；所述刀架固定座作为安装固定支架，用于固定刀架及调整刀架位置；所述定位安装组件作为刀架固定座与垂直连接件的中间连接件；所述垂直连接件作为定位安装组件与换刀侧接口件的中间连接件；所述换刀侧接口件作为垂直连接件与打磨头连接组件的中间连接件；所述打磨头连接组件作为换刀侧接口件与打磨头装置的中间连接件，以及作为被刀架外部的机器人抓取的工件；所述锁紧组件用于使打磨头连接组件与打磨头装置锁紧连接；所述打磨头装置用于打磨加工。进一步的，所述锁紧组件包括第一环形块和第二环形块；所述第一环形块的两端分别与第二环形块的两端通过螺栓进行连接。进一步的，所述第一环形块的内侧设有第一卡槽；第二环形块的内侧设第二卡槽。进一步的，所述打磨头连接组件包括第一连接块和第二连接块；第一连接块的顶面安装于换刀侧接口件的底面上；第二连接块的顶面安装于第一连接块底面上。进一步的，所述第二连接块的底面设有第一倒立圆台；打磨头装置的顶面设有第二倒立圆台；锁紧组件对第一倒立圆台与第二倒立圆台进行锁合连接。进一步的，所述刀架固定座包括水平刀架杆和垂直刀架杆；水平刀架杆安装于垂直刀架杆上；所述定位安装组件安装于水平刀架杆上。进一步的，所述水平刀架杆设置有水平刀架卡槽；所述水平刀架卡槽用于设置一个或多个定位安装组件。进一步的，所述所述定位安装组件的一侧部通过若干螺栓与对应的安装孔与水平刀架杆进行安装连接。进一步的，所述垂直连接件与定位安装组件通过定位销和定位销孔进行连接。进一步的，所述换刀侧接口件通过若干螺栓与对应的安装孔分别与打磨头连接组件、垂直连接件进行安装连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术具有结构简单紧凑、换刀迅速、刚性好、加工精度高的优点，刀具采用带有卡槽的锁紧装置进行锁紧，锁紧效果好，提高了工作效率。刀具在拆卸与安装夹紧时，只需开关机器人的气阀即可实现对刀具的快速更换，一次换刀只需几秒。本专利技术通过锁紧组件锁紧打磨头装置，实现了快速安装或更换打磨头装置，提高了换刀效率；通过换刀侧接口件被机器人抓取的安装孔实现机械人自动抓取打磨头组件，方便自动化更换打磨头；通过垂直连接件与定位安装组件的定位稍孔以及其配合结构实现自动化更换打磨头后的精准定位，提高了打磨头安装的牢固性稳定性；通过定位安装组件与刀架固定座的简易安装结构，使调节刀架的位置变得方便。附图说明图1为本专利技术的一种用于快速更换打磨刀具的刀架的立体示意图；图2为本专利技术的一种用于快速更换打磨刀具的刀架的爆炸示意图；图3为本专利技术的垂直连接件的结构示意图；图4为本专利技术的定位安装组件的结构示意图；图5为本专利技术的换刀侧接口件的结构示意图；图6为本专利技术的第一连接块的结构示意图；图7为本专利技术的第二连接块的结构示意图；图8为本专利技术的第一环形块的结构示意图；图9为本专利技术的第二环形块的结构示意图；图10为本专利技术的打磨头装置的结构示意图；附图标记说明：1、刀架固定座；2、垂直连接件；3、定位安装组件；5、换刀侧接口件；6、打磨头连接组件；8、锁紧组件；10、打磨头装置；11、第一连接孔；12、第二连接孔；13、第三连接孔；14、第四连接孔；18、第五连接孔；19、第六连接孔；20、第七连接孔；21、第八连接孔；25、第九连接孔；26、第十连接孔；27、第十一连接孔；28、第十二连接孔；29、第十三连接孔；30、第十四连接孔；31、第十五连接孔；32、第十六连接孔；33、第十七连接孔；34、第十八连接孔；35、第十九连接孔；36、第二十连接孔；37、第二十一连接孔；38、第二十二连接孔；39、第二十三连接孔；40、第二十四连接孔；41、第二十五连接孔；42、第二十六连接孔；43、第二十七连接孔；44、第二十八连接孔；45、第二十九连接孔；46、第三十连接孔；48、第三十一连接孔；49、第三十二连接孔；50、第三十三连接孔；51、第三十四连接孔；61、第一连接块；62、第二连接块；81、第一环形块；82、第二环形块；811、第一卡槽；821、第二卡槽；103、第二倒立圆台；101、水平刀架杆；102、垂直刀架杆；1011、水平刀架卡槽；621、第一倒立圆台。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。实施例如图1、图2所示，一种用于快速更换打磨刀具的刀架包括：刀架固定座1、定位安装组件3、垂直连接件2、换刀侧接口件5、打磨头连接组件6、锁紧组件8和打磨头装置10；所述定位安装组件3的一侧部安装于刀架固定座1上；所述垂直连接件2的一侧部安装于定位安装组件3的另一侧部上；所述换刀侧接口件5的一侧部安装于垂直连接件2的另一侧部上；所述打磨头连接组件6的顶面安装于换刀侧接口件5的底面上；打磨头连接组件6的底部通过锁紧组件8的夹紧作用与打磨头装置10的顶部进行连接安装；所述刀架固定座1作为安装固定支架，用于固定刀架及调整刀架位置；所述定位安装组件3作为刀架固定座1与垂直连接件2的中间连接件；所述垂直连接件2作为定位安装组件3与换刀侧接口件5的中间连接件；所述换刀侧接口件5作为垂直连接件2与打磨头连接组件6的中间连接件；所述打磨头连接组件6作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于快速更换打磨刀具的刀架，其特征在于，包括：刀架固定座(1)、定位安装组件(3)、垂直连接件(2)、换刀侧接口件(5)、打磨头连接组件(6)、锁紧组件(8)和打磨头装置(10)；所述定位安装组件(3)的一侧部安装于刀架固定座(1)上；所述垂直连接件(2)的一侧部安装于定位安装组件(3)的另一侧部上；所述换刀侧接口件(5)的一侧部安装于垂直连接件(2)的另一侧部上；所述打磨头连接组件(6)的顶面安装于换刀侧接口件(5)的底面上；打磨头连接组件(6)的底部通过锁紧组件(8)的夹紧作用与打磨头装置(10)的顶部进行连接安装；所述刀架固定座(1)作为安装固定支架，用于固定刀架及调整刀架位置；所述定位安装组件(3)作为刀架固定座(1)与垂直连接件(2)的中间连接件；所述垂直连接件(2)作为定位安装组件(3)与换刀侧接口件(5)的中间连接件；所述换刀侧接口件(5)作为垂直连接件(2)与打磨头连接组件(6)的中间连接件；所述打磨头连接组件(6)作为换刀侧接口件(5)与打磨头装置(10)的中间连接件,以及作为被刀架外部的机器人抓取的工件；所述锁紧组件(8)用于使打磨头连接组件(6)与打磨头装置(10)锁紧连接；所述打磨头装置(10)用于打磨加工。...

【技术特征摘要】
1.一种用于快速更换打磨刀具的刀架，其特征在于，包括：刀架固定座(1)、定位安装组件(3)、垂直连接件(2)、换刀侧接口件(5)、打磨头连接组件(6)、锁紧组件(8)和打磨头装置(10)；所述定位安装组件(3)的一侧部安装于刀架固定座(1)上；所述垂直连接件(2)的一侧部安装于定位安装组件(3)的另一侧部上；所述换刀侧接口件(5)的一侧部安装于垂直连接件(2)的另一侧部上；所述打磨头连接组件(6)的顶面安装于换刀侧接口件(5)的底面上；打磨头连接组件(6)的底部通过锁紧组件(8)的夹紧作用与打磨头装置(10)的顶部进行连接安装；所述刀架固定座(1)作为安装固定支架，用于固定刀架及调整刀架位置；所述定位安装组件(3)作为刀架固定座(1)与垂直连接件(2)的中间连接件；所述垂直连接件(2)作为定位安装组件(3)与换刀侧接口件(5)的中间连接件；所述换刀侧接口件(5)作为垂直连接件(2)与打磨头连接组件(6)的中间连接件；所述打磨头连接组件(6)作为换刀侧接口件(5)与打磨头装置(10)的中间连接件,以及作为被刀架外部的机器人抓取的工件；所述锁紧组件(8)用于使打磨头连接组件(6)与打磨头装置(10)锁紧连接；所述打磨头装置(10)用于打磨加工。2.根据权利要求1所述的快速更换打磨刀具的刀架，其特征在于：所述锁紧组件(8)包括第一环形块(81)和第二环形块(82)；所述第一环形块(81)的两端分别与第二环形块(82)的两端通过螺栓进行连接。3.根据权利要求2所述的快速更换打磨刀具的刀架，其特征在于：所述第一环形块(81)的内侧设有第一卡槽(811)；第二环形块(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，阮成明，张弓，侯至丞，王卫军，徐征，顾星，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，深圳市中科德睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44