本发明公开了一种机器人的速度规划方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：确定机器人当前允许移动的剩余距离；查询机器人当前移动的初始速度；加载对速度与距离之间的关系创建的坐标系，坐标系中具有模拟用户驾驶的模式对速度与距离之间的关系拟合的...

本发明公开了一种货架位置检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取深度相机拍摄的三维点云数据，对三维点云数据进行滤波处理，滤除三维方向上预设范围外的点和离群点，对滤波处理后的三维点云数据进行降采样，对降采样后的三维点云数据进行聚类处...

本申请提供了一种运动路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，解决了自动驾驶设备在窄边界场所中难以顺畅移动的问题，本方案能够结合若干段圆弧路径和通过预设路径规划算法确定的算法路径，在窄边界场所中合理且高效地规划路径，以使...

本申请公开了一种机器人导航路径中的到达时间计算方法、装置、设备及介质，本申请属于机器人技术领域。该方法包括：响应于用户发送的需求信息，获取各机器人的位置信息，确定执行任务的目标机器人的编号信息；根据需求信息确定目标机器人行驶的第一路径，...

本发明实施例公开了一种被服回收系统和方法，其中，系统包括：被服回收装置、被服管理装置和配送机器人；其中，被服回收装置，用于存放待清洗被服，在存放的待清洗被服的被服高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成被服回收指令并将被服回收指令发送至被...

本发明公开了一种激光雷达位姿优化方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取激光雷达采集的激光点云，以预设大小的栅格对激光点云在X‑Y平面上进行划分，针对每个栅格，基于栅格到激光雷达坐标系原点的距离在栅格内设置多个连续的高度区间，根据栅格...

本发明公开了一种定位优化方法、装置、电子设备和存储介质，用于对目标对象进行跟踪，首先以预设频率获取当前时刻的定位数据的观测值，预设频率大于定位数据生成的实际频率，则观测值可能为空值，获取上一时刻的定位数据的后验估计值；基于后验估计值计算...

本发明公开一种消毒机器人，包括机架，所述机架上安装有：消毒模块，用于为空气消毒；气溶胶检测模块，用于检测空气气溶胶浓度；过滤模块，与所述气溶胶检测模块联动控制，当检测空气气溶胶浓度超标时，所述过滤模块可过滤空气。设置了联动控制的气溶胶检...

本申请公开了一种机器人的悬崖检测方法、装置、设备及介质，本申请属于人工智能技术领域。该方法包括：接收点云采集设备传输的点云数据，划分为非负高点云和负高点云并分别投影到地平面上，以及将地平面进行栅格划分；分别统计各栅格中非负高点云对应的投...

本申请实施例提供了一种虚拟墙生成方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取定位模块生成的当前定位数据，以及激光雷达模块生成的当前点云数据；根据当前定位数据，确定定位模块对应的第一安装位置在设置的虚拟墙地图的第一坐标信息；根据第一坐标信息、...

本发明公开了一种语义分割网络的训练

本发明公开了一种货架位置检测方法

本申请实施例提供了一种电梯状态检测方法

本发明公开了一种医疗耗材管理方法

本发明公开了一种目标分割模型训练方法

本发明公开了一种智能货架

本发明公开一种上肢检测设备及其上肢检测方法，该上肢检测设备包括设备壳体

本申请提供了一种机器人移动调度方法、装置、服务器及存储介质，涉及机器人技术领域，本方案解决了多个机器人在通行管制区域时容易交通堵塞的问题，本方案中服务器通过与机器人之间进行信息交互，以确定机器人的位置，并向机器人发送相应的指令，以进一步...

本申请实施例公开了一种直播流传输方法、装置、设备及存储介质，用于服务器，接收至少一个第一客户端基于直播清单列表发送的观看请求，观看请求包括直播清单列表中的任一直播名称标识；根据观看请求中的直播名称标识查询历史状态记录；当历史状态记录为禁...

本申请公开了一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法，本申请属于机器人技术领域。该机器人包括：本体；移动组件；图像采集组件，用于采集垃圾箱图像；控制器，识别垃圾箱图像，若识别到有污物，生成勾取指令；回收组件，响应于勾取指令勾取出垃圾...