本发明公开了一种双链条竖直定向循环提升装置，包括驱动结构、第一提升链条结构、第二提升链条结构、导向链条结构、承料柜、固定结构及错位杆，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置宽度与错位杆的长度相同；...

一种生物标本的自动化检测系统及方法，包括任务下单，将装有样本的标本容器放置于标本存储设备中；管理系统接收下单任务以及标本存储设备和检测设备的设备状态信息，确认搬运样本任务；机器人搬运样本，先自主导航至起始设备处，通过机械臂系统将起始设备...

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆自动加水充电装置，包括外壳、滑块模组、伸缩连杆机构、加水口、充电接触片、充电器、控制模块、电源模块、红外对桩模块，外壳的内腔通过隔板分隔成第一容置腔和第二容置腔，滑块模组通过安装骨架设在第一容置腔内，伸缩...

本发明公开了一种机器人任务异常处理方法，包括以下步骤，S1.预设任务点坐标位置和交通管制区域；S2.执行任务过程中，机器人通过激光雷达、双目传感器进行实时定位，并依据预设的任务点坐标位置自主规划行走路线，同时，机器人通过无线网络将其信息...

本发明公开了一种基于模糊控制的变预测时域MPC路径跟踪方法，通过依据机器人参考路径的曲率变化，重新整定机器人跟踪运动的期望速度，再基于期望速度的大小和变化率，设计模糊控制器实现对MPC跟踪算法预测时域的时变调节，最后设计MPC路径跟踪器...

本发明公开了一种基于多传感器设备对接方法，利用机器人上的摄像头扫描对接设备上的二维码，通过aruco算法得到二维码中心坐标Q，依据机器人中心相对于地图的位置、摄像头在机器人上的安装位置，得到二维码相对于机器人的坐标Q1，依据二维码在对接...

一种多机器人交汇行走调度方法，包括如下步骤：在机器人行走的高精度地图上，描绘出狭窄区域；当机器人A行走至管制区域前，向调度系统后台发送询问指令，调度系统后台判断管制区域内是否有其它机器人正在通行，根据该管制区域内无其它机器人、只有一台机...

本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头...

本发明公开了一种机器人移动路径规划方法，步骤如下：调度系统启动后，加载路网数据并形成站点连通数据的邻接矩阵；用户通过调度系统提交配送任务，调度系统接收到配送任务后，对配送任务进行处理，获取与配送任务相关的信息；调度系统检测机器人的状态，...

本发明公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助方法，轮式机器人发送预设的进入或出去的楼层信息至主控制模块；当电梯到达预设位置时，测量并生成台阶高度差信息、间隙差信息，发送常开信号至电梯；机械动作模块调整轮式机器人的高度、位置，解决了在室内场...

本发明公开了一种检测电梯与楼层高度差异的方法，包括以下步骤：S1.相机采集电梯与楼层缝隙区域图像信息，S2.若二分类模型训练完成，则转至步骤S3，否则转至步骤S4，S3.将步骤S1中的图像输入二分类模型，输出分类结果，S4.电机编码器采...

本发明公开了一种配送机器人，包括：机器人本体、设置于机器人本体上的控制模块，设置于机器人本体底部的驱动轮和万向轮，所述机器人本体内部具有一空腔，所述机器人本体的侧板上设置有取放窗，所述机器人本体的前面板上设置有第一配送出口；所述第一配送...

一种机器人自动对桩充电系统及方法，包括如下步骤：机器人自动驶入充电区域后将自身的位置信息发送给充电桩；充电桩根据机器人的位置信息不断调整充电接头的位置，直至充电接头对准机器人的充电接口；机器人检测充电桩与机器人之间是否存在障碍物，如有则...

本发明公开了一种机器人接驳配送方法，发货机器人前往发货点取货柜时，计算发货点到收货楼层电梯口的预计送达时间T2、接驳机器人到达收货楼层电梯口的预计到达时间T3，选取符合T2≧T3条件的且预计到达时间T3无限接近于预计送达时间T2的接驳机...

一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，百叶片的两端连接有转轴，若干百叶片分别通过转轴可转动地设置在上支撑和下支撑之间，旋转驱动组件与转轴连接以驱动百叶片转动至合拢状态或分离状态，...

本发明公开了一种室内地图路径绘制方法，包括以下步骤：获取待绘制路径的所有路径点的信息，路径点的信息包括路径点的坐标以及路径点所在的楼层编号；依序将相邻的路径点连接起来，两个连接在一起的路径点形成一段路径段；将每一路径段都分别向自身的左右...

本发明公开了消毒机器人调度方法，包括以下步骤：S1.激光雷达获取各个消毒区域的空间体积信息，并将各个消毒区域的空间体积信息上传至调度管理后台；S2.在消毒区域中选择任意的一个或多个消毒区域作为目标待消毒区域；S3.调度管理后台获取各台消...

一种基于RGB室外道路场景图像的红绿灯识别方法，包括如下步骤：基于Nvidia Tx2平台，实时获取道路场景的RGB图片，归一化处理后输入CenterNet网络进行推理，从RGB原图片中抠取包含有红绿灯的目标区域；将得到的目标区域依次输...

本发明公开了基于轻量化边缘计算的车道线识别方法及装置，通过根据上一次关键帧图像进行降采样处理得到若干不同采样倍数的第一特征图，并根据第一特征图形成多个第一特征图层，根据当前非关键帧图像进行降采样处理得到若干不同采样倍数的第二特征图和第二...

本发明公开了一种配送机器人及订单分派方法，该配送机器人包括：传感器模块、人机交互模块、中央控制模块、驱动底盘以及设置于所述驱动底盘上的柜体，所述柜体内顶部设置有柜内空间感知模块，所述柜内空间干子模块包括多个测距传感器，所述测距传感器间隔...