本发明提供了一种以高运行效率实现多机器人协同作业的方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：加载地图模型以及各个机器人的属性模型数据；与各个机器人建立实时通信，以使调度系统实时获取各个机器人的实时运行数据；根据各个机器人的位置数...

本发明公开了一种用于配送机器人调度系统的数据处理方法，步骤如下：调度系统启动后，将调度系统有效字段与原始数据字段的映射关系加载至调度系统内存中，并重构为哈希数据结构；调度系统获取原始数据并重构为哈希数据结构，存储于调度系统的内存中；对原...

本发明公开了一种基于点线特征机器人初始位姿获取方法及开机自定位方法、存储介质。本发明的基于点线特征机器人初始位姿获取方法包括：离线提取机器人运行环境的全局特征集F1；在机器人启动时，通过二维激光雷达提取局部特征集F2；利用特征间的几何相...

本发明公开了室外道路场景语义分割方法，包括如下步骤：采集RGB图像信息以及深度信息，以获取RGB图像以及深度图像；创建卷积网络架构以及反卷积网络架构；将当前的RGB图像以及深度图像输入至卷积网络架构中分别逐层提取特征点，并将每一层的RG...

本发明公开了一种基于大数据的配送机器人充电方法、系统及处理终端，方法包括：向所述调度系统返回当前位置信息；接收所述调度系统发送的配送任务，记为当前配送任务；计算执行当前配送任务所需的电量E，从历史配送任务数据中查找到达当前配送任务的目标...

本发明公开了多楼层室内环境中配送机器人的定位方法和存储介质，所述方法包括：通过惯性导航定位技术确定机器人当前所在楼层，并给出机器人第一位姿P1；通过粒子滤波定位技术，进一步给出机器人第二位姿P2；基于二维激光雷达测量数据，提取机器人运行...

本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统，包括干个固态面阵雷达及运动控制系统，所述运动控制系统包括防护算法模块、导航控制模块和底盘控制器，若干个固态面阵雷达分别安装于无人车的前部、后部及两侧，固态面阵雷达检测无人车四周近...

本发明公开了机器人定位位置优化方法，包括：获取站点位置信息以及机器人当前位置信息；并当检测到机器人当前位置与预设行走路径之间的偏差大于阈值时执行下一步；当机器人预设行走路径为直线，获取机器人预设行走路径上的一个站点位置信息，并结合机器人...

一种无人车轨迹录制与轨迹跟踪方法，包括下列步骤：使用差分GPS或者多线激光雷达提供的定位信息，手动控制无人车行走，录制路径轨迹，记录各轨迹点的坐标信息和速度信息；寻找距离最近的第一目标点和下一目标点，三点拟合圆，求出圆上第一目标点的切线...

本发明公开了一种配送机器人的移动协同控制系统及控制方法，该控制系统包括：用户终端，用于发起机器人调用指令；与配送机器人通信连接的机器人调度终端，用于可对多个与其对应的配送机器人进行配送任务调度；通过网络与用户终端和所述机器人调度终端通信...

本发明涉及一种室内根据移动距离调节语音播报速度的方法，包括步骤：设定语音播报速度范围；获取当前目标区域的距离，根据当前目标区域的距离计算语音播报速度参考值；判断所述语音播报速度参考值与所述语音播报速度范围的比较值，设置语音播报速度值；以...

本发明公开了一种自移动设备的辅助导航方法，步骤如下：自移动设备在行进过程中实时搜索其附近的WIFI路由器信号，并反馈给调度服务器；调度服务器根据WIFI路由器信息确定自移动设备的位置，并调用自移动设备所在位置附近的摄像头的图像数据；调度...

本发明公开了一种住院部药品发放方法、系统及存储介质。本发明方法包括：获取药品发放订单列表，将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；采用预估时间模型，预估智能配送机器人...

本发明公开了交叉路口自动驾驶控制方法，包括如下步骤：接收车辆发送的车辆信息；根据车辆信息并当车辆距离信号灯第一距离时，生成并反馈第一提示信息，以使车辆根据第一提示信息执行相应动作；当车辆距离信号灯第二距离时，接收来自车辆生成的状态信息；...

本发明公开了一种港口无人集卡站点停车方法，应用于港口无人集卡站点停车系统，无人集卡驶入目标车道；位置获取步骤：视觉调整装置获取虚拟墙与平行线的图像信息并生成位置信息；控制单元分析位置信息并转换为车辆倾斜信息；根据车辆倾斜信息判定无人集卡...

本发明提供的一种共享汽车的控制系统，包括GPS模块、辅助定位计算模块、身份验证模块、网络模块以及服务器，GPS模块与辅助定位计算模块连接，辅助定位计算模块与身份验证模块连接，身份验证模块通过网络模块与服务器连接。本发明提供的一种共享汽车...

本发明公开了辅助惯性导航系统，包括TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块、速度计算模块、惯性导航控制模块，所述TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块分别与所述速度计算模块连接，所述速度计算模块与所述惯性导航控制模块连接，所述TPMS胎压...

本发明提供的基于道路交通标线标志的局部定位修正方法，包括获取初定位设备测量得到的初定位结果；根据初定位结果在预设交通标线标志点云图中截取对应的局部点云地图作为目标点云；根据实时获取的车体附近道路上的交通标线标志图像，得到实时交通标线标志...

本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，包括机器人调度系统、自动门集群系统、若干开关门控制器、若干开门机组、若干门禁刷卡系统，机器人调度系统分别与自动门集群系统以及无人物流配送机器人建立通信，自动门集群系统分别与每个开关...

本发明公开了一种核仪表源试验机器人防辐射结构的设计方法，步骤如下：评估核电站辐射环境确定机器人的辐射防护等级；确定机器人的试验逻辑设定、试验行进路线设定及试验工作时间设定；分析机器人的外、内部辐射剂量；确定机器人的外、内部及总耐辐射剂量...