本实用新型公开了一种基于视觉的物流分拣机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂、LED灯以及摄像头；可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动...