一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人制造技术

一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，百叶片的两端连接有转轴，若干百叶片分别通过转轴可转动地设置在上支撑和下支撑之间，旋转驱动组件与转轴连接以驱动百叶片转动至合拢状态或分离状态，若干所述紫外消毒灯设置于百叶片围合成的筒体中，旋转驱动组件为电机或包括齿轮传动组件、同步带传动组件或链轮传动组件的其它传动结构。本实用新型专利技术可使机器人在完成配送、消毒等任务后，立即自主启动自我消毒，消毒及时彻底；紫外线消毒效果好，设施简单，安全环保，同时避免了液体作业，降低了对机器人本身密封性的要求；每个百叶片配置一个单独的微型电机，相互独立，易于维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人消毒
，尤其涉及一种用于机器人的同步带翻转式自身消毒装置及消毒机器人。

技术介绍

[0002]机器人需要在各种工作场景中完成作业任务，如配送、清扫或消毒作业，经常需要进入不同的感染区与非感染区穿作业，当从一个感染区出来时，车体本身已经被污染，需要对自身外壳进行消毒后才能进入非感染区。目前对这些机器人主要采用人工消毒的方式(如拭擦或喷洒消毒液、紫外线照射等)对其表面进行额外消毒，而较少利用机器人对自身进行消毒。人工消毒的方式存在以下缺点：1、需要人力作业，增加人力成本；2、消毒作业效率低，完全消毒耗时长，当消毒人员无法立即就位时就不能及时消毒，机器人需要等待，无法快速完成消毒后连续投入不同场景作业；3、消毒效果差，存在消毒操作不彻底的问题。当机器人完成对外任务或在疫情区活动后，沾染上病菌的风险较大，如上述问题导致不能及时消毒或消毒不彻底，将会极大增加交叉感染的风险。
[0003]紫外线消毒是通过对细菌、病菌等病原体微生物造成核损伤，或者破坏核酸致死，而目前发现的已知病菌当中，有耐高温的，有耐低温的，也有耐药性的，但还没有发现耐紫外线消毒的。因此，与其它消毒方式相比紫外线消毒技术具有较高的杀菌效率，仅需几秒钟即可达到同样的灭活效果，且由于不投加化学药剂，也不产生有毒有害产物，不会对水体和周围环境产生二次污染，运行安全可靠。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种无需人为干预即能实现对机器人自身进行消毒的结构，该装置结构可实现对自身进行紫外线消毒，且运行平稳，易于维护，结构紧凑且美观实用；同时提供一种使用该自身消毒结构的机器人。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种实现机器人自身紫外消毒的结构，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，所述百叶片的两端分别连接有转轴，若干所述的百叶片分别通过所述转轴相互平行且可转动地设置在所述上支撑和下支撑之间，且不进行自身消毒时，若干所述的百叶片合拢围合成一个完整的筒体；所述旋转驱动组件与所述转轴驱动连接，以驱动百叶片转动至相互合拢状态或分离状态；若干所述紫外消毒灯设置于所述百叶片围合成的筒体中，用于当百叶片相互分离至一定角度或当百叶片翻转180度后对百叶片表面进行消毒。
[0007]百叶片沿周向均匀平行排列，不工作时，相互合拢，形成机器人本体的外壳，不影响美观，也可防尘；需要消毒时，驱动百叶片转动至相互分离，方便对百叶片表面进行消毒。
[0008]机器人本体的主体功能部件(如储液腔、管道、线路、控制单元等)可设置在筒体中。百叶片可为现有百叶片的形状(如截面扁平状、楔形)，或者其它截面为三角形、四边形、长叶形等的形状。
[0009]作为进一步优选的技术方案，所述旋转驱动组件为电机，所述电机与所述百叶片两端的其中一个转轴驱动连接，且一个百叶片配置一个电机。
[0010]作为进一步优选的技术方案，所述电机为步进电机、伺服电机或直流电机。
[0011]作为进一步优选的技术方案，所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述百叶片的转轴相连以驱动百叶片转动至相互合拢状态或分离状态。所述传动组件为齿轮传动组件、同步带传动组件或链轮传动组件，这些传动方式可参照现有的结构。
[0012]作为进一步优选的技术方案，若干所述紫外消毒灯在所述百叶片围合成的筒体中相互平行地围成圈状。机器人主体的一些功能部件(如储液腔、管道、线路、控制单元等)设置在紫外消毒灯围成的圈中。
[0013]作为进一步优选的技术方案，所述百叶片有10～24个。
[0014]作为进一步优选的技术方案，所述紫外消毒灯有10～20个。
[0015]作为进一步优选的技术方案，本技术还包括控制器，所述控制器与所述旋转驱动组件、紫外消毒灯相连，用于控制百叶片转动，以及开启紫外消毒灯及时对自身进行消毒。
[0016]本技术自身紫外消毒结构的工作过程为：机器人发自身消毒指令；所有步进电机同时同向转动带动百叶片旋转，达到电机旋转给定圈数时，电机停止工作，百叶片转动180度，完成百叶片内外表面的切换；启动紫外消毒灯照射百叶片外表面，根据紫外灯消毒时间完成外表面消毒；根据消毒指令控制所有步进电机同步旋转，带动百叶片旋转再次完成百叶片内外表面的切换。也可在消毒的过程中使百叶片持续转动，对整个表面进行紫外消毒。
[0017]一种机器人，使用上述实现机器人自身紫外消毒的结构，还包括底盘，所述实现机器人自身紫外消毒的结构设置在所述底盘上，所述底盘用于智能行走。本技术的机器人不局限于消毒机器人，还可以是自动配送机器人、清扫机器人等，这些机器人上装配有本技术的自身紫外消毒的结构，当执行完自身任务后，再对自身进行消毒。
[0018]本技术通过在机器人上设置自身消毒装置，使机器人在完成配送、消毒等任务后，可立即自主启动对机器人本身的自我消毒，全程不需要人为干预，减少人工成本，且更及时更彻底，极大减小了风险；紫外线消毒方式相比于其它的消毒方式，消毒效果好，设施简单，且不使用化学药剂，也不产生有害物质，安全环保，不会产生二次污染，同时避免了液体作业，降低了对机器人本身密封性的要求；每个百叶片配置一个单独的电机，结构简单，易于维护，当其中一个电机或百叶片出现故障时，其余的部件不受影响，任何正常执行自身消毒任务，且更换方便；并可根据机器人的实际工作环境选择合适的旋转驱动方式，选择灵活多变；通过设置可转动的百叶片，当机器人正常工作时，多个百叶片围合成一个完整的整体成为机器人主体的外壳，不影响机器人的正常工作，且美观可防尘，当需要自身消毒时，百叶片可转动对其表面进行全面消毒，可应用在消毒机器人或其它任务机器人上，适用性广。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1自身消毒结构百叶片合拢时的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例1自身消毒结构百叶片分离时的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例1自身消毒结构百叶片分离时的分解示意图。
[0022]图4为本技术实施例1自身消毒结构另一个视角的示意图。
[0023]图5为本技术实施例1机器人的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例2中齿轮传动组件的结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例2中同步带传动组件的结构示意图。
[0026]图8为本技术实施例2中链轮传动组件的结构示意图。
[0027]附图标记：1
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百叶片；2
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上支撑；3
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下支撑；4
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内胆；5
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紫外消毒灯；6
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电机；7
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实现机器人自身紫外消毒的结构；8
‑
底盘；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，所述百叶片的两端分别连接有转轴，若干所述的百叶片分别通过所述转轴相互平行且可转动地设置在所述上支撑和下支撑之间，且不进行自身消毒时，若干所述的百叶片合拢围合成一个完整的筒体；所述旋转驱动组件与所述转轴驱动连接，以驱动百叶片转动至相互合拢状态或分离状态；若干所述紫外消毒灯设置于所述百叶片围合成的筒体中，用于对百叶片表面进行消毒。2.根据权利要求1所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述旋转驱动组件为电机，所述电机与所述百叶片两端的其中一个转轴驱动连接，且每个百叶片配置一个电机。3.根据权利要求2所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机或直流电机。4.根据权利要求1所述的一种实现机器人自身紫外消毒的结构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，王松青，罗嘉伟，谢彦腾，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：