本发明公开了一种栅格地图的生成方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、获取三维点云地图数据，对所述三维点云地图数据预处理；步骤S2、根据预处理后的三维点云地图数据创建网格点云地图数据；所述网格点云地图数据包括网格的障碍点数与...

本发明提供一种机器人自主乘梯方法，该机器人自主乘梯方法包括：S101：机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯，机器人处于通信异常后，通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信；S102：在电梯呼叫点进行电...

本发明实施例提供了一种点云数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取激光雷达所采集的第一点云以及在第一点云之前采集的多帧第二点云，将第二点云转换为第一点云坐标系下的点云后再融合为第三点云，第三点云中的每个点包含点所对应的...

本发明实施例公开了一种交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：通过车辆上的多个定位传感器的传感数据确定车辆的位姿数据，位姿数据包括车辆的位置数据；控制车辆上的摄像头采集包含交通信号灯的图像；根据位置数据和预设的电子地图从图...

本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器...

本申请公开了一种基于无人车的障碍物识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：对无人车的车体区域进行三维栅格化，获得初始车体栅格；获取无人车的第一点云数据；将第一点云数据与所述初始车体栅格进行匹配，以确定落入初始车体栅格的目标点云数...

本发明公开了一种无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质。在获取无人设备在行进过程激光雷达采集的点云之后，基于点云确定无人设备行进路径上的疑似障碍，并控制激光雷达以至少两种不同的角度扫描疑似障碍所在的区域，得到至少两帧目标点云...

本发明涉及一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统，其方法包括步骤：S1、移动机器人向服务器提交路口通过检测请求，发送路口信息；S2、服务器通过调用路口左右通道监控图像，获取移动目标存在情况；S3、若存在移动目标，则识别该移动目标类型为移...

本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、机器人及存储介质。动态窗口法预测机器人局部路径的预测时长切分为至少两个子段，在每一子段内，以前一子段内的每一路径的终点为起点，采用动态窗口法生成至少两条新的路径，对各子段的路径组合成的多条局部路径...

本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，机器人控制方法包括：在机器人移动的过程中，控制测距传感器按照预设周期和预设角度对机器人移动方向上的路面进行测距，得到路面上多个测距点到测距传感器的距离；针对每个测距点，根据测...

本申请公开一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取目标检测区域的RGB图像和第一深度图像；对RGB图像进行对象检测，以获得目标检测区域中的一个或多个疑似障碍物信息；当判断某个疑似障碍物信息为光干扰障碍物信息，则...

本发明实施例提供了一种障碍物的检测方法及相关装置，该方法包括：分别调用第一摄像头、第二摄像头向地面采集多帧第一原始图像数据、多帧第二原始图像数据，从多帧第一原始图像数据、第二原始图像数据中选定在时间上同步的第一目标图像数据、第二目标图像...

本发明提出了一种基于栅格地图的移动机器人扩展建图方法、设备及介质，其中方法包括：获取原始栅格地图，将所述原始栅格地图转化为原始点云地图；根据初始激光点云信息和初始位姿信息在原始点云地图上进行匹配定位；根据初始位姿信息通过迭代匹配获取当前...

本实用新型公开了一种轮式机器人无感过沟结构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁底部的中间设置有传动轴，所述传动轴两端设置有驱动轮，所述机器人本体内壁底部的一侧焊接有后支撑架，所述后支撑架外壁焊接有支撑杆，所述机器人本体内壁底部的另一侧设...

本发明实施例提供了一种基于三摄像头的低矮小障碍物检测方法、装置、终端设备，该方法包括：获取第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头同步采集的第一图像、第二图像和第三图像；计算所述第一图像与所述第二图像的差异，得到第一差异特征图；计算所述第三图...

本发明实施例提供了一种清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：在检测到第一清扫车中断清扫作业时，创建处于空闲状态的第二清扫车的第一列表、中断清扫作业的中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据，根据中断...

本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周...

一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与...

本发明公开了一种双链条竖直定向循环提升装置，包括驱动结构、第一提升链条结构、第二提升链条结构、导向链条结构、承料柜、固定结构及错位杆，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置宽度与错位杆的长度相同；...

一种生物标本的自动化检测系统及方法，包括任务下单，将装有样本的标本容器放置于标本存储设备中；管理系统接收下单任务以及标本存储设备和检测设备的设备状态信息，确认搬运样本任务；机器人搬运样本，先自主导航至起始设备处，通过机械臂系统将起始设备...