一种自动化物资配送系统及配送方法技术方案

一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与自动对接台之间，自动对接台用于与配送箱对接，配送箱配置设置包括多层结构存储仓的存储货柜，每层存储仓上均设置有第三传送机构。本发明专利技术通过配送机器人拖运智能配送箱实现物资在不同配送点间的流通和配送，发货或收货可在自动传输装置上，也可在配送箱上，可设置运输导轨进行衔接，甚至可采用配送箱或配送箱对接配送箱的方式，设备体积小，适应性强，可适用于各种不同配送要求的场所。要求的场所。要求的场所。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物资配送系统及配送方法


[0001]本专利技术涉及自动化配送
，尤其涉及一种自动化物资配送系统及配送方法。

技术介绍

[0002]在一些需要物资配送的场所，如医院、仓库等，一般都采用气动物流、轨道物流或移动机器人进行作业。采用气动物流、轨道物流方式需要对环境进行较大的改造，影响比较大，同时后期难以拓展新的配送站点，而且整体施工的成本高，不利于拓展新场景。采用移动机器人进行配送，仍需要人工放入物品、取出物品，且机器人需要等待，不能实现灵活调配，利用率和效率低；一些区域不方便机器人出入(如隔离病区)，移动机器人难以覆盖到这些区域，导致存在配送盲区。同时单一具备配送功能的移动机器人，难以做到对物资管理、系统管理、收发货管理等，无法真正做到智能化和自动化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可适用不同场景、可实现不同配送方式、配送过程全自动化的自动化物资配送系统，以及采用该配送系统的配送方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
>[0005]一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物资配送系统，其特征在于，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，所述自动传输装置、运输导轨和自动对接台设置于配送站点处；所述自动传输装置包括第一存储货柜，所述第一存储货柜上设置有第一传送机构，第一传送机构用于将物品输入至第一存储货柜中或将第一存储货柜中的物品输出，自动传输装置用于接收、存储物品，以及实现与运输导轨、自动对接台或配送箱之间物品的传送；所述运输导轨设置于所述自动传输装置与自动对接台之间，用于将物品由自动传输装置过渡到自动对接台上；所述自动对接台与所述配送箱对接，用于与配送箱自动对接完成物品的自动传送；所述自动对接台包括第一升降机构和第二传送机构，物品放置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构安装在所述第一升降机构上，并可在第一升降机构的驱动下升降，以实现与配送箱不同位置高度的对接，通过自动对接台实现物品在配送箱与运输导轨、或配送箱与自动传输装置之间的传送；所述配送箱配置有用于存储物品的第二存储货柜，所述第二存储货柜包括具有上下多层结构的第一存储仓，且每层第一存储仓上均设置有第三传送机构；所述配送箱固定设置在配送站点用于收取物品，或在各配送站点间流通以实现物品配送；所述配送箱与自动传输装置、自动对接台或其它配送箱对接，实现物品在配送箱与自动对接台之间、或者配送箱与配送箱之间的传送；所述配送机器人与所述配送箱对接，负责拖运配送箱，实现对配送箱内物品的配送；所述调度管理后台通过所述通信模块与所述自动传输装置、自动对接台、配送箱、配送机器人进行数据通信，获取信息和发送指令；所述物品放置于标准的物品盒中在所述自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱间进行传送。2.根据权利要求1所述的一种自动化物资配送系统，其特征在于，所述自动传输装置上的第一存储货柜亦包括具有上下多层结构的第二存储仓，且每层第二存储仓上均设置有所述第一传送机构，物品通过所述第一传送机构输入至第二存储仓中或从第二存储仓中输出；所述自动传输装置还包括有第二升降机构和第四传送机构，物品盒放置于所述第四传送机构上，所述第四传送机构设置在所述第二升降机构上，并可在第二升降机构的驱动下上下运动以与不同层第二存储仓上的所述第一传送机构对接，第四传送机构的另一端与运输导轨、自动对接台或配送箱对接，实现物品的传送。3.根据权利要求2所述的一种自动化物资配送系统，其特征在于，所述自动传输装置还包括第一传感器单元、第一自动门机构、第一操作模组、第一电源模块、第一控制单元和第一通信单元；所述第一传感器单元包括第一位置传感器，用于检测自动门开闭位置、第二升降机构的实时位置、物品的实时相对位置；所述第一自动门机构设置于所述自动传输装置的一侧，当需要传送物品时开启自动门，以与其它装置对接，不传送物品时自动门处于关闭状态；所述第一操作模组设置在所述自动传输装置的外表面，第一操作模组包括显示单元、触控操作单元、身份识别验证单元、设备状态指示单元、急停按钮；
所述身份识别验证单元包括人脸识别单元、指纹识别单元、RFID识别单元、二维码识别单元；所述第一电源模块用于提供多种电源使整体设备正常工作；所述第一控制单元与所述第二升降机构、第一传送机构、第四传送机构、第一传感器单元、第一自动门机构、第一操作模组、第一电源模块、第一通信模块相连，接收第一传感器单元的数据及调度管理后台的信息，控制第一自动门机构、第二升降机构、第一传送机构、第四传送机构的动作；所述第一通信单元用于所述自动传输装置与运输导轨、自动对接台、配送箱、调度管理后台、云端后台之间的通信；所述第一通信单元采用wifi、2.4GHz通信、4G通信、5G通信中的一种或几种。4.根据权利要求3所述的一种自动化物资配送系统，其特征在于，所述自动传输装置还包括活动勾连机构和第一机械对准机构；所述第一机械对准机构设置于所述自动传输装置的底部且位于所述第一自动门机构的外侧，用于与配送箱实现精准对接，其包括第一定位架和第一导轮，所述第一定位架设置于所述自动传输装置的底部，所述第一导轮设置于所述第一定位架的两侧；所述第二升降机构包括第一滑动导轨、第一驱动组件、第一滑块和第一载物台，所述第一滑动导轨竖直设置在第一存储货柜的入口侧，所述第一滑块设置在所述第一滑动导轨上，所述第一载物台与所述第一滑块固定相连，所述第一驱动组件与所述第一滑块相连以驱动第一滑块沿着所述第一滑动导轨上下移动；所述第一滑动导轨上设置有所述第一位置传感器，用于感知第一载物台的实时位置；所述第四传送机构设置在所述第一载物台上，所述第四传送机构包括第一输送带机构、中部导轨、伸缩杆和电磁铁，所述第一输送带机构设置于所述第一载物台的两侧，物品盒放置于两组第一输送带机构上，由第一输送带机构进行传送；所述中部导轨设置在两组第一输送带机构的中间，所述伸缩杆设置在所述中部导轨上并可沿中部导轨运动，所述电磁铁设置于所述伸缩杆的自由端，物品盒底部植入有与所述电磁铁相匹配的吸附块，伸缩杆通过所述电磁铁与吸附块的配合推送物品盒；所述活动勾连机构设置在所述第一存储货柜中每层第二存储仓的入口处，其包括横杆、弹簧和勾连部件，所述弹簧一端连接在所述第二存储仓上，另一端与所述勾连部件的中部相连；所述勾连部件一端可转动连接在所述第二存储仓的侧面，所述勾连部件的另一端与所述横杆相连，所述横杆横向设置于所述第二存储仓的入口处，横杆通过弹簧的弹性力被抬起以阻挡第二存储仓中物品盒的滑出，当需要传输物品盒时，横杆被所述第四传送机构上的升缩杆压下。5.根据权利要求1所述的一种自动化物资配送系统，其特征在于，所述运输导轨包括红外传感器、第二输送带机构和对中机构；所述红外传感器设置于所述第二输送带机构的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，王松青，李睿，周江涛，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：