【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及配送机器人，尤其涉及一种被服回收系统和方法。
技术介绍
1、一般三甲医院日均产生的污被服可达几吨，回收被服的运输量大，在人工回收被服的过程中人工盘点经常出现回收被服盘点不清、盘点过程工作人员被污衣被服夹杂的尖锐物品扎伤手造成伤害、被服回收结果难追溯等问题；此外，传统的人工运输方式容易出现感染风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种被服回收系统和方法，可以实现被服的自动化盘点和无人化回收，提高被服回收效率，减小感染风险。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种被服回收系统，该系统包括：被服回收装置、被服管理装置和配送机器人；
3、其中，所述被服回收装置，用于存放待清洗被服，在存放的待清洗被服的被服高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成被服回收指令并将所述被服回收指令发送至所述被服管理装置；所述被服管理装置，用于在接收到所述被服回收指令的情况下，生成被服搬运指令并将所述被服搬运指令发送至所述配送机器人；所述配送机器人，用于在接收到所述被服搬运指令的情况下，移动至所述被服回收装置所在位置，并将所述被服回收装置中的待清洗被服搬运至预设被服清理位置。
4、第二方面，本专利技术实施例提供了一种被服回收方法，应用于被服回收系统，所述被服回收系统包括被服回收装置、被服管理装置和配送机器人该方法包括：
5、所述被服回收装置，在检测到待清洗被服的被服高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成被服回收指令并将所述被服回收指令发
6、所述被服管理装置，在接收到所述被服回收指令的情况下，根据所述被服回收指令生成被服搬运指令，并将所述被服搬运指令发送至所述配送机器人；
7、所述配送机器人，在接收到所述被服搬运指令的情况下，移动至所述被服回收装置所在位置，并将所述被服回收装置中的待清洗被服搬运至预设被服清理位置。
8、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
9、一个或多个处理器；
10、存储器，用于存储一个或多个程序；
11、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的被服回收方法。
12、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的被服回收方法。
13、本专利技术实施例所提供的技术方案提供了一种被服回收系统，其中，系统包括：被服回收装置、被服管理装置和配送机器人；其中，被服回收装置，用于存放待清洗被服，在存放的待清洗被服的被服高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成被服回收指令并将被服回收指令发送至被服管理装置；被服管理装置，用于在接收到被服回收指令的情况下，生成被服搬运指令并将被服搬运指令发送至配送机器人；配送机器人，用于在接收到被服搬运指令的情况下，移动至被服回收装置所在位置，并将被服回收装置中的待清洗被服搬运至预设被服清理位置。本专利技术实施例的技术方案解决了现有技术中被服回收过程中出现的回收效率不足，容易出现感染风险的问题，可以实现被服的自动化盘点和无人化回收，提高被服回收效率，减小感染风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种被服回收系统，其特征在于，包括：被服回收装置、被服管理装置和配送机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置包括：被服高度监测模块和指令管理模块；其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述被服管理装置包括：回收指令分析模块和搬运指令生成模块，其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置包括：被服存放箱，用于存放待清理被服，所述配送机器人包括：搬运指令分析模块和搬运控制模块，其中，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述搬运控制模块包括：空箱运输单元、箱子替换单元和满箱运输单元；其中，
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置还包括：人机交互模块；其中，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置还包括：被服标签识别模块；其中，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置还包括：被服处理模块；其中，
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述被服管理装置还
10.一种被服回收方法，其特征在于，应用于被服回收系统，所述被服回收系统包括被服回收装置、被服管理装置和配送机器人，所述被服回收方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种被服回收系统，其特征在于，包括：被服回收装置、被服管理装置和配送机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置包括：被服高度监测模块和指令管理模块；其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述被服管理装置包括：回收指令分析模块和搬运指令生成模块，其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述被服回收装置包括：被服存放箱，用于存放待清理被服，所述配送机器人包括：搬运指令分析模块和搬运控制模块，其中，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述搬运控制模块包括：空箱运输单元、箱子替...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，宋伊，马禅，王松青，赖志林，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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