【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种室内机器人控制系统及方法。
技术介绍
1、目前，室内配送机器人已经被广泛应用到各行各业，现阶段下，室内配送机器人的智能性为提高各行各业的业务效率提供了一定的帮助。
2、相关技术中，通常会将所需求的智能技术集成于室内配送机器人，例如定位与地图构建技术(simultaneous localization and mapping，slam)、超宽带定位技术(ultra-wideband，uwb)、无线保真网络技术(wireless fidelity，wifi)、4g网络、5g网络、人机交互以及应用程序下单技术(application，app)等，但slam存在空旷地域的使用局限性的问题，uwb、4g网络以及5g网络存在成本昂贵的问题，wifi存在通讯不稳定问题、人机交互以及app下单存在操作繁琐的问题，综上，目前缺乏一种高效、便捷、准确且低成本的室内机器人控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种室内机器人控制系统及方法，以解决目前缺乏一种高效、便捷、准确且低成本的室内机器人控制系统的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种室内机器人控制系统，其中，该系统包括：安装于配送室内的多个范围检测装置、智能算力装置以及至少一个机器人；其中，
3、所述范围检测装置，用于实时检测目标检测范围，在检测到安装于所述机器人上的标记物的情况下，通过定位传感器确定所述机器人的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至所述
4、所述智能算力装置，用于确定设定行驶路径，基于所述实时位置信息和所述设定行驶路径确定所述机器人的位置修正信息，基于所述位置修正信息生成修正控制信号，将所述修正控制信号发送至所述机器人；
5、所述机器人，用于在配送行驶过程中，响应于所述修正控制信号，基于所述位置修正信息进行位置修正。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种室内机器人控制方法，其中，该方法包括：
7、实时检测目标检测范围，在检测到安装于机器人上的标记物的情况下，通过定位传感器确定所述机器人的实时位置信息；
8、确定设定行驶路径，基于所述实时位置信息和所述设定行驶路径确定所述机器人的位置修正信息，基于所述位置修正信息生成修正控制信号；
9、在配送行驶过程中，响应于所述修正控制信号，基于所述位置修正信息进行位置修正。
10、本专利技术实施例的技术方案，通过所述范围检测装置，用于实时检测目标检测范围，在检测到安装于所述机器人上的标记物的情况下，通过定位传感器确定所述机器人的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至所述智能算力装置；所述智能算力装置，用于确定设定行驶路径，基于所述实时位置信息和所述设定行驶路径确定所述机器人的位置修正信息，基于所述位置修正信息生成修正控制信号，将所述修正控制信号发送至所述机器人；所述机器人，用于在配送行驶过程中，响应于所述修正控制信号，基于所述位置修正信息进行位置修正。保证了室内机器人控制的实时性，提高了机器人配送行驶的效率和准确性。
11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种室内机器人控制系统，其特征在于，包括：安装于配送室内的多个范围检测装置、智能算力装置以及至少一个机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能算力装置包括修正信息确定单元，用于基于所述实时位置信息和所述设定行驶路径确定所述机器人的位置偏差信息，基于所述位置偏差信息确定所述位置修正信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中央服务模块，用于在网络条件差的情况下，响应于网络更换操作，将所述机器人、所述智能算力装置以及所述范围检测装置之间的原始通讯网络更换为所述网络更换操作对应的目标通讯网络。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：终点检测装置，其中，
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：起点检测装置，其中，
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述原始通讯网络包括无线保真网络，所述目标通讯网络包括紫蜂无线网络、远距离无线电网络或433射频网络。
8.根
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能算力装置安装于所述配送室。
10.一种室内机器人控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种室内机器人控制系统，其特征在于，包括：安装于配送室内的多个范围检测装置、智能算力装置以及至少一个机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能算力装置包括修正信息确定单元，用于基于所述实时位置信息和所述设定行驶路径确定所述机器人的位置偏差信息，基于所述位置偏差信息确定所述位置修正信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中央服务模块，用于在网络条件差的情况下，响应于网络更换操作，将所述机器人、所述智能算力装置以及所述范围检测装置之间的原始通讯网络更换为所述网络更换操作对应的目标通讯网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾浠桐，林良伟，詹锴生，扶滨茂，胡泽林，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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