【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，具体涉及一种机器人导航路径中的到达时间计算方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、室内自动驾驶机器人具有自主路径规划、自动避障以及自动充电等功能，可提供智能配送服务，目前已经在商场、餐厅、酒店以及医院等场所广泛使用。在使用机器人配送任务过程中，用户往往只关心任务执行过程中花费的时间及机器人到达目标地点的预计到达时间。
2、现有技术中，在计算机器人到达目标地点的预计到达时间时，是基于导航的自主路径规划以及结合机器人的行驶速度确定预计到达时间的，导航的路径规划是实时进行的，并且受机器人感知的环境影响也是实时变化的。
3、但在现有技术中，由于导航的路径规划是实时进行的，行驶的路径越长计算成本越高。并且计算过于频繁，受环境影响较大，因此确定的预计到达时间可能过于跳跃，从而导致计算的预计到达时间不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人导航路径中的到达时间计算方法、装置、设备及介质，目的是解决现有技术中路径规划较为频繁，计算成本高，以及确定的预计...
【技术保护点】
1.一种机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，所述方法由调度系统执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，根据所述需求信息确定机器人行驶的第一路径，并将所述第一路径发送给机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，响应于机器人发送的路径规划请求指令，根据所述路径站点、所述辅助站点以及预先设置的路径规划标准确定机器人行驶的第一路径，并将所述第一路径发送给机器人，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，所述方法由调度系统执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，根据所述需求信息确定机器人行驶的第一路径，并将所述第一路径发送给机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，响应于机器人发送的路径规划请求指令，根据所述路径站点、所述辅助站点以及预先设置的路径规划标准确定机器人行驶的第一路径，并将所述第一路径发送给机器人，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，根据所述路径站点以及所述辅助站点，确定各机器人在各相邻站点之间行驶的历史行驶时间，以及历史行驶距离，包括：
5.根据权利要求4所述的机器人导航路径中的到达时间计算方法，其特征在于，在获取目标机器人的行驶速度以及当前时间，根据所述历史行驶时间、所述历史行驶距离、所述行驶速度以及所述当前时间，确定目标机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳剑，赖志林，李良源，杨帆，俞锦涛，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。