【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水生植物研究，尤其涉及一种高完整度水草采样装置。
技术介绍
1、水草，也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物，水生植物在生理上依附于水环境、至少部分生殖周期发生在水中或水表面，水生植物一般不包括小型藻类，水生植物是湖泊中的重要初级生产者，对维持清水稳态具有重要作用，常常在生态修复中被用于稳态转化，具有重要的应用价值，在对水生植物分布与环境相关性的研究过程中，经常需要采集水体表面或水体内生长的水草，从而对水生植物分布与环境相关性进行研究，从而保证湿地生态系统正常有序的发展。现有的水草采样装置大都是采用人工下水收集的方式进行，这种采集方式不但采集效率低，同时，采集人员的人身安全存在较大隐患，也有利用一些水草采集工具进行采集的，但是现有的采集工具结构复杂，价格昂贵，而且采集效率也不高，费时又费力。
2、现有技术中授权公告号：cn207408131u，名称为：水草采样装置，包括支撑架、调整杆、活动杆、第一电动推杆、第二电动推杆、采集装置，还包括供电电源以及用于控制第一电动推杆和第二电动推杆工作的遥控器，利用该水草采样装置可以大大提高采集效率，同时，采集人员无须下水采集，只需在岸边便可以完成整个采集过程，能够保证采集人员的安全，而且，操作人员只需通过遥控器控制第一电动推杆和第二电动推杆的动作即可完成采集作业，省时又省力，适合在水生植物研究
推广运用。
3、然而该专利在采样水草时不能保证对单株或者多株的水草进行完整的采样，只能采集水面的水草或者拉断水草进行采样，这样的采样方式不能对单株或多
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高完整度水草采样装置。
2、本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
3、一种高完整度水草采样装置，包括工作船和保护筒本体，所述工作船的顶部分别设置有壳体和控制台，所述壳体的内部分别设置有驱动装置、清理装置、保护筒闭合装置、快拆装置以及挖掘装置，所述驱动装置用于控制挖掘装置和保护筒本体进行上升和下降，所述挖掘装置用于对水草进行完整的挖掘；
4、所述控制台上分别设置有操作面板和显示屏，所述壳体的一侧固定连接有摄像头，所述显示屏和所述摄像头通信连接，所述保护筒本体的内部固定设置有两个对称布置的直杆一，两个所述直杆一上均活动套设有两个对称布置的连接套，其中两个所述连接套的底部固定连接有底板一，另外两个所述连接套的底部固定连接有底板二。
5、作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动装置包括电机，所述电机安装在所述壳体的内部，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上固定套设有半齿轮一，所述半齿轮一的内部固定设置有半齿轮二，所述半齿轮二的内部转动安装有转动齿轮一，所述转动齿轮一的内部固定嵌套有转杆一，所述转杆一上分别固定套设有同步轮一和同步轮三，所述壳体的内部分别转动安装有转杆二、转杆五、两个对称布置的转杆三以及两个对称布置的转杆四。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述转杆二和所述转杆五上分别固定套设有同步轮四和同步轮二，所述同步轮二和所述同步轮一的外部共同套设有同步带一，所述同步轮三和所述同步轮四的外部共同套设有同步带二，所述转杆二和所述转杆五上均分别通过单向轴承固定套设有同步轮五和固定套设有同步轮七，所述转杆三上分别固定套设有同步轮六和传动齿轮一，所述同步轮六和所述同步轮五的外部共同套设有同步带三。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述转杆四上分别固定套设有同步轮八和传动齿轮二，所述同步轮八和所述同步轮七的外部共同套设有同步带四，所述壳体的内部分别滑动装配两个对称布置的滑动齿条一和两个对称布置的滑动齿条二，两个所述滑动齿条二上均固定连接有固定块，两个所述固定块均固定连接在所述挖掘装置上，两个所述滑动齿条一分别和两个所述传动齿轮一啮合链接，两个所述滑动齿条二和分别和两个所述传动齿轮二啮合链接，所述滑动齿条一上固定连接有连接杆，所述壳体的内部开设有两个对称布置的滑槽，所述滑动齿条一滑动连接在所述滑槽的内部，所述壳体的内部开设有两个对称布置的直槽，所述滑动齿条二滑动连接在所述直槽的内部。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述保护筒闭合装置包括两个对称布置的转动齿轮二、传动齿条一和传动齿条二，两个所述转动齿轮二分别固定套设在两个所述转杆二上，所述传动齿条一和所述传动齿条二分别与两个所述转动齿轮二啮合链接。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述清理装置包括两个对称布置的转动齿轮三，所述转动齿轮三的内部固定嵌套有圆杆，所述圆杆转动安装在所述保护筒本体的内部，所述圆杆上固定套设有圆盘，所述圆盘上滑动装配有套筒，所述保护筒本体的内部固定连接有两个对称布置的横块一和两个对称布置的横块二，所述横块一和所述横块二共同活动连接有直杆二，所述直杆二上固定设置有若干个等距布置的硅胶清理块，所述直杆二上固定设置有两个对称布置的连接块，两个所述连接块之间共同固定设置有固定杆，所述套筒活动套设在所述固定杆上，所述圆盘的内部开设有圆槽，所述套筒滑动连接在所述圆槽的内部，所述壳体的内部固定设置有两个对称布置的固定齿条。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述快拆装置包括三个定位块和三个方块，其中一个所述定位块和其中一个所述方块分别固定设置在所述底板二和所述底板一上，另外两个所述方块固定设置在所述保护筒本体上，另外两个所述定位块分别固定设置在两个所述连接杆上，所述方块的内部滑动装配有顶板、横杆以及限位块，所述横杆的底部分别固定连接有顶杆和限位杆，所述顶杆的另外一端和所述顶板固定连接，所述限位块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的另外一端固定连接有拉块。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述方块的内部开设有安装槽，所述顶板滑动连接在所述安装槽的内部，所述安装槽和所述定位块配合卡住，所述定位块上开设有限位槽，所述限位槽和所述限位块配合卡住。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述方块的内部开设有异形槽，所述横杆滑动连接在所述异形槽的内部，所述横杆的顶部连接有两个对称布置第二弹簧，两个所述第二弹簧的另外一端均焊接在所述异形槽的顶壁上，所述方块的内部开设有收缩槽，所述限位块滑动连接在所述收缩槽的内部，所述拉杆的外周面上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述收缩槽的侧壁上，所述第一弹簧的另外一端连接在所述限位块上。
13、本专利技术的工作原理及有益效果为：
14、1、本专利技术中通过驱动装置的设置，使用时，通过控制台控制工作船内部的液压杆启动，液压杆带动滑轨移动从而带动滑动设置在滑轨上的壳体伸出工作船，壳体伸出工作船上后启动伸缩杆，伸缩杆带动壳体在滑轨上向下进入水中，反之即可收缩，直至壳体的底部插入水底的淤泥中，控制台通过摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高完整度水草采样装置，其特征在于，包括工作船(1)和保护筒本体(5)，所述工作船(1)的顶部分别设置有壳体(3)和控制台(2)，所述壳体(3)的内部分别设置有驱动装置(9)、清理装置(11)、保护筒闭合装置(10)、快拆装置(13)以及挖掘装置(14)，所述驱动装置(9)用于控制挖掘装置(14)和保护筒本体(5)进行上升和下降，所述挖掘装置(14)用于对水草进行完整的挖掘；
2.根据权利要求1所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述驱动装置(9)包括电机(901)，所述电机(901)安装在所述壳体(3)的内部，所述电机(901)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(904)，所述转轴(904)上固定套设有半齿轮一(902)，所述半齿轮一(902)的内部固定设置有半齿轮二(903)，所述半齿轮二(903)的内部转动安装有转动齿轮一(905)，所述转动齿轮一(905)的内部固定嵌套有转杆一(906)，所述转杆一(906)上分别固定套设有同步轮一(907)和同步轮三(910)，所述壳体(3)的内部分别转动安装有转杆二(913)、转杆五(927)、两个对称布置的转
3.根据权利要求2所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上分别固定套设有同步轮四(912)和同步轮二(909)，所述同步轮二(909)和所述同步轮一(907)的外部共同套设有同步带一(908)，所述同步轮三(910)和所述同步轮四(912)的外部共同套设有同步带二(911)，所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上均分别通过单向轴承固定套设有同步轮五(914)和固定套设有同步轮七(920)，所述转杆三(925)上分别固定套设有同步轮六(916)和传动齿轮一(919)，所述同步轮六(916)和所述同步轮五(914)的外部共同套设有同步带三(915)。
4.根据权利要求3所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述转杆四(926)上分别固定套设有同步轮八(922)和传动齿轮二(923)，所述同步轮八(922)和所述同步轮七(920)的外部共同套设有同步带四(921)，所述壳体(3)的内部分别滑动装配两个对称布置的滑动齿条一(917)和两个对称布置的滑动齿条二(924)，两个所述滑动齿条二(914)上均固定连接有固定块，两个所述固定块均固定连接在所述挖掘装置(14)上，两个所述滑动齿条一(917)分别和两个所述传动齿轮一(919)啮合连接，两个所述滑动齿条二(924)和分别和两个所述传动齿轮二(923)啮合连接，所述滑动齿条一(917)上固定连接有连接杆(918)，所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的滑槽，所述滑动齿条一(917)滑动连接在所述滑槽的内部，所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的直槽，所述滑动齿条二(924)滑动连接在所述直槽的内部。
5.根据权利要求2所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述保护筒闭合装置(10)包括两个对称布置的转动齿轮二(1001)、传动齿条一(1002)和传动齿条二(1003)，两个所述转动齿轮二(1001)分别固定套设在两个所述转杆二(913)上，所述传动齿条一(1002)和所述传动齿条二(1003)分别与两个所述转动齿轮二(1001)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述清理装置(11)包括两个对称布置的转动齿轮三(1109)，所述转动齿轮三(1109)的内部固定嵌套有圆杆(1101)，所述圆杆(1101)转动安装在所述保护筒本体(5)的内部，所述圆杆(1101)上固定套设有圆盘(1102)，所述圆盘(1102)上滑动装配有套筒(1103)，所述保护筒本体(5)的内部固定连接有两个对称布置的横块一(1108)和两个对称布置的横块二(1110)，所述横块一(1108)和所述横块二(1110)共同活动连接有直杆二(1107)，所述直杆二(1107)上固定设置有若干个等距布置的硅胶清理块(1106)，所述直杆二(1107)上固定设置有两个对称布置的连接块(1105)，两个所述连接块(1105)之间共同固定设置有固定杆(1104)，所述套筒(1103)活动套设在所述固定杆(1104)上，所述圆盘(1102)的内部开设有圆槽，所述套筒(1103)滑动连接在所述圆槽的内部，所述壳体(3)的内部固定设置有两个对称布置的固定齿条(12)。
7.根据权利要求4所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述快拆装置(13)包括三个定位块(1302)和三个方块(1311)，其中一个所述定位块(1302)和其中一个...
【技术特征摘要】
1.一种高完整度水草采样装置，其特征在于，包括工作船(1)和保护筒本体(5)，所述工作船(1)的顶部分别设置有壳体(3)和控制台(2)，所述壳体(3)的内部分别设置有驱动装置(9)、清理装置(11)、保护筒闭合装置(10)、快拆装置(13)以及挖掘装置(14)，所述驱动装置(9)用于控制挖掘装置(14)和保护筒本体(5)进行上升和下降，所述挖掘装置(14)用于对水草进行完整的挖掘；
2.根据权利要求1所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述驱动装置(9)包括电机(901)，所述电机(901)安装在所述壳体(3)的内部，所述电机(901)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(904)，所述转轴(904)上固定套设有半齿轮一(902)，所述半齿轮一(902)的内部固定设置有半齿轮二(903)，所述半齿轮二(903)的内部转动安装有转动齿轮一(905)，所述转动齿轮一(905)的内部固定嵌套有转杆一(906)，所述转杆一(906)上分别固定套设有同步轮一(907)和同步轮三(910)，所述壳体(3)的内部分别转动安装有转杆二(913)、转杆五(927)、两个对称布置的转杆三(925)以及两个对称布置的转杆四(926)。
3.根据权利要求2所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上分别固定套设有同步轮四(912)和同步轮二(909)，所述同步轮二(909)和所述同步轮一(907)的外部共同套设有同步带一(908)，所述同步轮三(910)和所述同步轮四(912)的外部共同套设有同步带二(911)，所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上均分别通过单向轴承固定套设有同步轮五(914)和固定套设有同步轮七(920)，所述转杆三(925)上分别固定套设有同步轮六(916)和传动齿轮一(919)，所述同步轮六(916)和所述同步轮五(914)的外部共同套设有同步带三(915)。
4.根据权利要求3所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述转杆四(926)上分别固定套设有同步轮八(922)和传动齿轮二(923)，所述同步轮八(922)和所述同步轮七(920)的外部共同套设有同步带四(921)，所述壳体(3)的内部分别滑动装配两个对称布置的滑动齿条一(917)和两个对称布置的滑动齿条二(924)，两个所述滑动齿条二(914)上均固定连接有固定块，两个所述固定块均固定连接在所述挖掘装置(14)上，两个所述滑动齿条一(917)分别和两个所述传动齿轮一(919)啮合连接，两个所述滑动齿条二(924)和分别和两个所述传动齿轮二(923)啮合连接，所述滑动齿条一(917)上固定连接有连接杆(918)，所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的滑槽，所述滑动齿条一(917)滑动连接在所述滑槽的内部，所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的直槽，所述滑动齿条二(924)滑动连接在所述直槽的内部。
5.根据权利要求2所述的一种高完整度水草采样装置，其特征在于，所述保护筒闭合装置(10)包括两个对称布置的转动齿轮二(1001)、传动齿条一(1002)和传动齿条二(1003)，两个所述转动齿轮二(1001)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：史密伟，王艳霞，朱晓磊，孟令尧，韩雪，高兰，侯翔龙，
申请(专利权)人：河北省科学院地理科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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