一种医疗耗材管理方法技术

本发明专利技术公开了一种医疗耗材管理方法

【技术实现步骤摘要】
一种医疗耗材管理方法、机器人、设备和存储介质


[0001]本申请涉及医疗耗材
，尤其涉及一种医疗耗材管理方法
、
机器人
、
设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]医院的库房管理人员需要每天在手术前依照手术排班信息准备好医疗耗材，手术过程中常出现需要临时领取医疗耗材的情况，通常需要有专人驻点在手术室二级库房进行医疗耗材的准备和运送，在无人值守库房的情况下，通常需要手术室护士前往手术室二级库房领取医疗耗材
。
[0003]目前的医疗耗材管理方法可以分为两类，第一类是人工在纸质单据上记录医疗耗材的存取情况，第二类是人工扫描医疗耗材上的二维码，以在医疗耗材的准备和交接过程中对医疗耗材进行盘点
。
[0004]上述第一类方法容易产生记录错误，第二类方法需要在准备医疗耗材以及存取医疗耗材之后两个时间节点人工扫描二维码，导致人工检测医疗耗材的存取情况的效率较低，占用了较多的人力资源
。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于：提供一种医疗耗材管理方法
、
机器人
、
设备和存储介质，以解决现有的医疗耗材管理方法存在容易产生记录错误，以及通过人工扫描二维码检测医疗耗材的存取情况的效率较低的问题
。
[0006]为达到上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种医疗耗材管理方法，包括：
[0007]对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到所述医疗耗材的第一耗材信息，将所述第一耗材信息传输至耗材管理系统；其中，所述医疗耗材设置有
RFID
标签；
[0008]检测是否接收到运输指令，若是，则通过激光雷达导航的方式将所述医疗耗材运输至第一目的地；
[0009]若检测到通过身份验证，则打开柜门，对发生存取后的所述医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到第二耗材信息；
[0010]根据所述第一耗材信息和所述第二耗材信息检测所述医疗耗材的存取信息，将所述存取信息传输至所述耗材管理系统
。
[0011]优选地，所述对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到所述医疗耗材的第一耗材信息，包括：
[0012]检测医疗耗材上是否存在
RFID
标签，若存在，则按照预设频率读取所述
RFID
标签的标签信息；
[0013]在第一预设时间内检测所述标签信息是否有变化，若无变化，则将所述标签信息作为所述医疗耗材的第一耗材信息
。
[0014]优选地，所述通过激光雷达导航的方式将所述医疗耗材运输至第一目的地，包括：
[0015]获取视觉信号和超声波雷达信号，根据所述视觉信号和所述超声波雷达信号检测导航路线是否存在障碍物；
[0016]若存在所述障碍物，则调整所述导航路线；
[0017]获取激光雷达信号，根据所述激光雷达信号计算当前位置和第一目的地的第一距离；
[0018]若所述第一距离小于预设距离，则停止运输所述医疗耗材
。
[0019]优选地，所述将所述第一耗材信息传输至耗材管理系统之后，还包括：
[0020]检测所述第一耗材信息中的各个耗材种类对应的耗材数量是否低于耗材数量阈值，若是，则显示补货提示；
[0021]通过激光雷达导航的方式移动至第二目的地；
[0022]将补货信息传输至所述耗材管理系统
。
[0023]优选地，所述停止运输所述医疗耗材之前，还包括：
[0024]检测当前受力，根据所述当前受力判断是否发生碰撞；
[0025]若发生碰撞，则停止运输所述医疗耗材；
[0026]将碰撞信息传输至所述耗材管理系统
。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，应用于上述任一项的医疗耗材管理方法，机器人包括：
[0028]隔板，相邻所述隔板之间形成用于容置所述医疗耗材的空间；
[0029]RFID
识别模块，所述
RFID
识别模块靠近所述隔板设置，所述
RFID
识别模块用于对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到所述医疗耗材的第一耗材信息；对发生存取后的所述医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到第二耗材信息；
[0030]导航模块，所述导航模块的朝向与所述机器人的运动方向一致，所述导航模块用于通过激光雷达导航的方式将所述医疗耗材运输至第一目的地；
[0031]身份验证模块，用于若检测到通过身份验证，则打开柜门
。
[0032]优选地，所述导航模块包括：
[0033]激光雷达，所述激光雷达的朝向与所述运动方向一致，所述激光雷达用于测量当前位置与所述第一目的地之间的距离；
[0034]超声波雷达，用于获取超声波雷达信号；
[0035]双目视觉传感器，所述双目视觉传感器的朝向与所述运动方向一致，所述双目视觉传感器用于获取视觉信号，所述视觉信号包括图像信号
。
[0036]优选地，所述身份验证模块，包括：
[0037]人脸识别摄像头，用于对用户进行人脸识别，以验证所述用户的身份；
[0038]指纹识别模块，所述指纹识别模块靠近所述人脸识别摄像头设置，所述指纹识别模块用于对所述用户进行指纹识别，以验证所述用户的身份；
[0039]卡片检测模块，所述卡片检测模块靠近所述指纹识别模块设置，所述卡片检测模块用于对放置于卡片检测区的用户卡片进行卡片检测，以验证所述用户的身份
。
[0040]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备设置于机器人内，所述电子设备包括：
[0041]至少一个处理器；以及
[0042]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0043]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的医疗耗材管理方法
。
[0044]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质设置于机器人内，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的医疗耗材管理方法
。
[0045]本专利技术实施例提供的医疗耗材管理方法，包括对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到医疗耗材的第一耗材信息，将第一耗材信息传输至耗材管理系统；其中，医疗耗材设置有
RFID
标签
。
在医疗耗材的准备过程中，通过自动对医疗耗材上的
RFID
标签进行
RFID
标签检测，可以自动盘点医疗耗材
。
检测是否接收到运输指令，若是，则通过激光雷达导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医疗耗材管理方法，其特征在于，包括：对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到所述医疗耗材的第一耗材信息，将所述第一耗材信息传输至耗材管理系统；其中，所述医疗耗材设置有
RFID
标签；检测是否接收到运输指令，若是，则通过激光雷达导航的方式将所述医疗耗材运输至第一目的地；若检测到通过身份验证，则打开柜门，对发生存取后的所述医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到第二耗材信息；根据所述第一耗材信息和所述第二耗材信息检测所述医疗耗材的存取信息，将所述存取信息传输至所述耗材管理系统
。2.
根据权利要求1所述的医疗耗材管理方法，其特征在于，所述对医疗耗材进行
RFID
标签检测，得到所述医疗耗材的第一耗材信息，包括：检测医疗耗材上是否存在
RFID
标签，若存在，则按照预设频率读取所述
RFID
标签的标签信息；在第一预设时间内检测所述标签信息是否有变化，若无变化，则将所述标签信息作为所述医疗耗材的第一耗材信息
。3.
根据权利要求1所述的医疗耗材管理方法，其特征在于，所述通过激光雷达导航的方式将所述医疗耗材运输至第一目的地，包括：获取视觉信号和超声波雷达信号，根据所述视觉信号和所述超声波雷达信号检测导航路线是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则调整所述导航路线；获取激光雷达信号，根据所述激光雷达信号计算当前位置和第一目的地的第一距离；若所述第一距离小于预设距离，则停止运输所述医疗耗材
。4.
根据权利要求1所述的医疗耗材管理方法，其特征在于，所述将所述第一耗材信息传输至耗材管理系统之后，还包括：检测所述第一耗材信息中的各个耗材种类对应的耗材数量是否低于耗材数量阈值，若是，则显示补货提示；通过激光雷达导航的方式移动至第二目的地；将补货信息传输至所述耗材管理系统
。5.
根据权利要求3所述的医疗耗材管理方法，其特征在于，所述停止运输所述医疗耗材之前，还包括：检测当前受力，根据所述当前受力判断是否发生碰撞；若发生碰撞，则停止运输所述医疗耗材；将碰撞信息传输至所述耗材管理系统
。6.
一种机器人，其特征在于，应用于权利要求1‑5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马禅，罗嘉伟，詹锴生，赖志林，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：