电梯状态检测方法技术

本申请实施例提供了一种电梯状态检测方法

【技术实现步骤摘要】
电梯状态检测方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种电梯状态检测方法
、
装置
、
设备以及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，电梯厂商为了确保电梯控制的安全性和稳定性，控制系统通常不对外发布电梯运行状态的数据，为了能够方便服务机器人执行跨楼层业务，或方便电梯运维后台对电梯运行状态进行监管，现有方式通过在电梯增设加速度计以及气压计等传感器，并基于采集到的传感数据来确定电梯运行状态以及电梯楼层位置
。
[0003]然而，相关技术中，通常直接通过加速度的瞬时数值变化来确定电梯运行状态，或者直接通过单次气压差值来确定电梯楼层位置，容易由于传感数据因外界干扰引起的异常波动，或者误差累积的问题，导致电梯状态的检测结果异常
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电梯状态检测方法
、
装置
、
设备以及存储介质，解决了由于传感数据的异常波动或者误差累积导致电梯状态的确认结果异常的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电梯状态检测方法，其特征在于，包括：获取电梯运行过程中第一预设长度的最近加速度序列以及第二预设长度的最近气压序列，所述最近加速度序列对应的加速度数据由安装于电梯轿厢的加速度计实时采集，所述最近气压序列对应的气压数据由安装于所述电梯轿厢的气压计实时采集；将所述最近加速度序列进行频域变换得到目标频谱，并将所述目标频谱转换为功率谱；在所述功率谱对应的功率值为由第一功率区跳变到第二功率区的情况下，开启实时加速度值的记录，直至所述实时加速度值位于预设临界范围时停止记录，得到目标加速度序列，将所述目标加速度序列与设置的状态模板序列进行比对，确定电梯的垂向运动状态，所述第一功率区对应于电梯处于静止状态的功率取值范围，所述第二功率区对应于电梯处于变速运动状态的功率取值范围；将所述最近气压序列中的元素与基准气压值进行差值计算得到气压差值序列，将所述气压差值序列输入训练完成的神经网络模型得到预测结果，基于所述预测结果确定电梯楼层位置
。2.
根据权利要求1所述的电梯状态检测方法，其特征在于，所述状态模板序列包括上升状态序列；所述将所述目标加速度序列与设置的状态模板序列进行比对，确定电梯的垂向运动状态，包括：计算所述目标加速度序列与所述上升状态序列的第一序列距离值；在所述第一序列距离值位于预设距离范围的情况下，确定电梯的垂向运动状态为上升状态；在所述第一序列距离值超出所述预设距离范围的情况下，确定电梯的垂向运动状态为下降状态
。3.
根据权利要求1所述的电梯状态检测方法，其特征在于，所述状态模板序列包括下降状态序列；所述将所述目标加速度序列与设置的状态模板序列进行比对，确定电梯的垂向运动状态，包括：计算所述目标加速度序列与所述下降状态序列的第二序列距离值；在所述第二序列距离值位于预设距离范围的情况下，确定电梯的垂向运动状态为下降状态；在所述第二序列距离值超出所述预设距离范围的情况下，确定电梯的垂向运动状态为上升状态
。4.
根据权利要求1所述的电梯状态检测方法，其特征在于，所述神经网络模型的训练过程包括：将预设楼层集合对应的校准气压数据输入至构建的神经网络模型，根据输出的预测结果与设置的标准结果计算误差值，并基于梯度下降法更新模型参数，迭代直至所述误差值达到预设阈值范围，得到训练完成的神经网络模型
。5.
根据权利要求1所述的电梯状态检测方法，其特征在于，所述基于所述预测结果确定电梯楼层位置，包括；
将所述气压差值序列输入训练完成的神经网络模型得到对应于所有楼层的置信度集合；将所述置信度集合中置信度达到设定阈值的元素对应的楼层更新为电梯楼层位置
。6.
根据权利要求1所述的电梯状态检测方法，其特征在于，在所述将所述最近气压序列中的元素与基准气压值进行差值计算得到气压差值序列之前，还包括：将所述最近气压序列进行滤波得到滤波气压序列；相应的，所述将所述最近气压序列中的元素与基准气压值进行差值计算得...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，陆泽宏，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：