电梯制造技术

本发明专利技术提供了一种电梯

【技术实现步骤摘要】
电梯、检测方法及装置、控制方法及装置、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯
、
检测方法及装置
、
控制方法及装置
、
可读存储介质
。

技术介绍

[0002]在电梯的日常使用中，经常会出现待乘用户按下乘梯按钮后，需求出现变化，不乘坐电梯的情况
。
这种情况会造成电梯资源和电力的浪费
。
如果能够对电梯门前的待乘用户进行实时检测，再根据检测结果控制电梯，则可以避免这种情况
。
[0003]现有技术中，对电梯门前的待乘用户的实时检测，检测能耗高，且需要对检测装置进行电源供电
。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是现有对电梯门前的待乘用户的实时检测能耗高，且需要对检测装置进行电源供电
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电梯
、
检测方法及装置
、
控制方法及装置
、
可读存储介质，可以对电梯门前的待乘用户进行实时检测，检测能耗低，可以完成基于电池对整套设备进行长供电，并实现与电源供电方式一样的检测效果
。
[0006]为此，本专利技术的第一目的在于提供一种待乘梯用户的检测方法
。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种电梯的控制方法
。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种待乘梯用户的检测装置/>。
[0009]本专利技术的第四目的在于提供一种电梯的控制装置
。
[0010]本专利技术的第五目的在于提供一种电梯
。
[0011]本专利技术的第六目的在于提供一种可读存储介质
。
[0012]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种待乘梯用户的检测方法，检测方法通过设置于电梯门前的毫米波雷达和相机，检测电梯门前是否有待乘梯用户，检测方法包括以下步骤：控制毫米波雷达保持开启，以使得毫米波雷达检测电梯门前是否有占位物；在毫米波雷达检测到电梯门前有占位物的情况下，接收毫米波雷达发送的占位指令，以及占位物所处的占位方向；根据占位指令控制相机开启，以使得相机采集电梯门前的实时图像；根据实时图像，检测占位方向上是否有待乘梯用户
。
[0013]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本专利技术通过设置于电梯门前的毫米波雷达和相机，检测电梯门前是否有待乘梯用户，毫米波雷达具有较好的感知能力，可以提供可靠的检测信息，且功耗低，可以以较低的功耗进行电池供电工作
。
本专利技术控制毫米波雷达保持开启，当毫米波雷达通过回波检测到电梯门前有占位物时，检测装置接收毫米波雷达的占位指令及物体占位方向，根据占位指令控制相机开启并采集电梯门前的实时图像
。
本专利技术以低功耗毫米波雷达进行检测工作，相机待机状态下耗电小，收到指令开启后可以不断采集电梯门前的实时图像，实现对电梯门前的待乘用户进行实时检测，检测
能耗低，可以完成基于电池对整套设备进行长供电，并实现与电源供电方式一样的检测效果
。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，控制毫米波雷达保持开启，以使得毫米波雷达检测电梯门前是否有占位物之前，检测方法还包括以下步骤：对毫米波雷达和相机进行校准关联，以在执行根据实时图像，检测占位方向上是否有待乘梯用户的步骤时，确定实时图像中与占位方向对应的兴趣区域
。
[0015]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将毫米波雷达和相机进行校准关联，以提高检测方法的准确性，防止出现毫米波雷达和相机因关联不紧密，导致在执行根据实时图像检测占位方向上是否有待乘梯用户的步骤时，确定实时图像中与占位方向对应的兴趣区域信息错误的情况
。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，对毫米波雷达和相机进行校准关联，具体包括以下步骤：将相机采集获得的用于校准的图像分割为多个二维网格；将多个二维网格中的各个网格，分别与毫米波雷达的水平扫描方向相关联；其中，在执行根据实时图像，检测占位方向上是否有待乘梯用户的步骤时，根据占位方向所属的对应水平扫描方向，确定占位方向在多个二维网格中的对应网格，并将对应网格的最小外接矩形确定为兴趣区域
。
[0017]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于毫米波雷达具有较好的感知能力，本专利技术通过将相机采集获得的用于校准的图像分割为多个二维网格，分别与毫米波雷达的水平扫描方向相关联，以提高毫米波雷达和相机的监测信息的关联程度，使得根据占位方向所属的对应水平扫描方向确定的兴趣区域更加准确
。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，根据实时图像，检测占位方向上是否有待乘梯用户，具体包括以下步骤：采用深度神经网络模型，对兴趣区域中的图像进行人员检测；在针对人员检测的检测结果置信度大于或等于目标置信度的情况下，判定占位方向上有待乘梯用户
。
[0019]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：采用深度神经网络模型，对兴趣区域中的图像进行人员检测，当检测结果置信度大于或等于目标置信度，判定占位方向上有待乘梯用户，保证检测结果的同时，只针对兴趣区中的图像进行判断，减少了控制设备的计算量，缩短了判断时间
。
[0020]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的实施例提供了一种电梯的控制方法，包括以下步骤：采用本专利技术实施例任一检测方法检测电梯门前是否有待乘梯用户；在待乘梯用户的所处楼层对应的乘梯按键被按下的情况下，根据检测方法的检测结果，控制电梯
。
[0021]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：基于毫米波雷达的检测方法对电梯门前的待乘用户进行实时检测，检测能耗低，检测结果准确，通过检测结果控制电梯，防止电梯资源和电力的浪费
。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，在待乘梯用户的所处楼层对应的乘梯按键被按下的情况下，根据检测方法的检测结果，控制电梯，具体包括以下步骤：在待乘梯用户的所处楼层对应的乘梯按键被按下，且检测到电梯门前有待乘梯用户的情况下，控制电梯经停待乘梯用户的所处楼层；在待乘梯用户的所处楼层对应的乘梯按键被按下，但检测到电梯门前无待乘梯用户的情况下，控制电梯不经停待乘梯用户的所处楼层
。
[0023]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在乘梯按键被按下，并且检测到电梯门前有待乘梯用户的情况下，控制电梯经停所处楼层，否则控制电梯不经停所处
楼层，对需求出现变化不乘坐电梯的用户进行过滤剔除，节约电梯资源
。
[0024]为实现本专利技术的第三目的，本专利技术的实施例提供了一种待乘梯用户的检测装置，包括：设置于电梯门前的毫米波雷达和相机；控制模块，控制模块分别与毫米波雷达和相机通信连接；控制模块用于：控制毫米波雷达保持开启，以使得毫米波雷达检测电梯门前是否有占位物；在毫米波雷达检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种待乘梯用户的检测方法，其特征在于，所述检测方法通过设置于电梯门前的毫米波雷达和相机，检测电梯门前是否有待乘梯用户，所述检测方法包括以下步骤：控制所述毫米波雷达保持开启，以使得所述毫米波雷达检测电梯门前是否有占位物；在所述毫米波雷达检测到电梯门前有占位物的情况下，接收所述毫米波雷达发送的占位指令，以及所述占位物所处的占位方向；根据所述占位指令控制所述相机开启，以使得所述相机采集电梯门前的实时图像；根据所述实时图像，检测所述占位方向上是否有待乘梯用户
。2.
根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述控制所述毫米波雷达保持开启，以使得所述毫米波雷达检测电梯门前是否有占位物之前，所述检测方法还包括以下步骤：对所述毫米波雷达和所述相机进行校准关联，以在执行所述根据所述实时图像，检测所述占位方向上是否有待乘梯用户的步骤时，确定所述实时图像中与所述占位方向对应的兴趣区域
。3.
根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对所述毫米波雷达和所述相机进行校准关联，具体包括以下步骤：将所述相机采集获得的用于校准的图像分割为多个二维网格；将所述多个二维网格中的各个网格，分别与所述毫米波雷达的水平扫描方向相关联；其中，在执行所述根据所述实时图像，检测所述占位方向上是否有待乘梯用户的步骤时，根据所述占位方向所属的对应水平扫描方向，确定所述占位方向在所述多个二维网格中的对应网格，并将所述对应网格的最小外接矩形确定为所述兴趣区域
。4.
根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述实时图像，检测所述占位方向上是否有待乘梯用户，具体包括以下步骤：采用深度神经网络模型，对所述兴趣区域中的图像进行人员检测；在针对所述人员检测的检测结果置信度大于或等于目标置信度的情况下，判定所述占位方向上有所述待乘梯用户
。5.
一种电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：采用如权利要求1至4中任一项所述的检测方法，检测电梯门前是否有待乘梯用户；在所述待乘梯用户的所处楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红荣，黄建玮，徐胤皓，
申请(专利权)人：壁虎数维智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：