本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架...

本发明涉及一种利用金属有机框架合成多种形貌的杂原子掺杂的硫化镍的制备方法。该方法步骤包括：将有机配体，金属镍离子源和表面分散剂按照一定质量比溶解到混合溶剂中(蒸馏水和N，N‑二甲基甲酰胺)，搅拌均匀后转移到反应釜中，利用奥斯瓦尔德熟化机...

本发明涉及利用金属有机框架设计构造出一种通用的合成多种形貌的碳包覆的镍金属化合物作为钠离子电池负极材料的制备方法。该方法步骤包括：将有机配体，镍源和表面分散剂按照一定量比溶解到混合溶剂中，控制水热反应时间生成不同形貌(实心球、核壳球、中...

本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相...

本发明公开了一种间位芳纶基聚酰胺复合纳滤膜的制备方法，包括：用12wt.％～20wt.％的间位芳纶聚合物，溶解于N,N‑二甲基乙酰胺、无机添加剂和有机添加剂的混合溶液中，涂刮到聚酯无纺布上，浸入凝固浴中，采用相转化法制备出间位芳纶多孔基...

本发明实施例提供了一种运动信息采集系统及方法，运动信息采集系统包括：上位机、一个或多个分布式定位装置和时间同步服务器；其中，时间同步服务器与一个或多个分布式定位装置连接，时间同步服务器用于向一个或多个分布式定位装置发送时间同步信息；一个...

一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相...

本发明提供了一种表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，适用于抑制电机电阻、电感及磁链参数失配情况下引起的扰动，其通过提出的新型预测电压模型对电流性能进行改善。在电流预测控制过程中，没有借助观测器，使得系统的复杂度与计算量显著降低，同时在精...

本申请公开了一种高k栅介质材料及其制备方法和应用，所述高k栅介质材料包括硅衬底，衬底表面沉积有栅介质层；栅介质层中含有金属钕和铪。本申请通过在氧气氛围下共溅射钕和铪材料，实现一种高质量掺杂高k栅介质材料的制备。钕元素氧化物具有电荷陷阱少...

本发明公开了一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法。本发明将图像感知系统通过自转台安装在姿态模拟转台上，由工业控制计算机按照弹道信息控制，以真实的模拟在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；高清投影仪实时投影战场图像至高清...

本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估...

本公开实施例公开了一种用于引水隧洞的控制方法和控制系统，首先获取第一巡检设备对引水隧洞内的环境进行初始检测得到的环境数据；而后如果检测到的水下环境数据包含指示水下环境存在缺陷的数据，对第一巡检设备的运动状态进行控制以控制第一巡检设备暂停...

本发明公开了一种柴油发动机及其火焰预热塞。该火焰预热塞包括壳体、进油嘴、火焰罩、电磁感应加热元件、电磁感应线圈以及电极；壳体的顶端设置有电极，底部设置有腔体；进油嘴固定安装于壳体的外侧，并与腔体的顶部连通；火焰罩固定连接于壳体的底端，并...

本发明提供了一种钝感炸药TATB的新型制备方法。所述方法包括：步骤1：以2,4,6‑三硝基甲苯为原料，先后与氢气、乙酸酐反应得到2,4,6‑三乙酰氨基甲苯；步骤2：将所得的2,4,6‑三乙酰氨基甲苯进行氧化、脱羧反应，得到1,3,5‑三...

本发明涉及一种过渡金属硫化物纳米管的通用制备方法及其作为可充电镁电池正极材料的应用。首先，将溶剂乙二醇和去离子水按一定体积比混合均匀得到混合溶剂，将混合溶剂水浴加热至一定温度，再将一定量的过渡金属源物质和硫源物质加入到混合溶剂中，搅拌下...

本发明涉及一种铜基硫族化物空心立方块的制备方法及其作为可充电镁电池正极材料的应用。首先，将铜源物质溶于去离子水中，再依次加入表面活性剂和碱性物质，在另一个烧杯中将还原性物质溶于去离子水中，将还原性溶液加入到铜源溶液中，室温下搅拌反应，产...

本发明公开的一种静止轨道卫星小推力长期位置保持方法，通过球坐标建立卫星轨道面内和面外的平均轨道运动模型；通过相平面分析法给出静止轨道卫星在面内和面外的长周期运动规律；在此基础上，通过选取静止轨道卫星的定点位置保持窗口，获得在定点窗口内卫...

本发明涉及一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法。该分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法，通过获取纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度后，根据纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度就可以快速确定得到路面附着系数，相较于现有技术能...

本发明公开了一种模块化智能装配系统，属于自动化装配和精密制造技术领域。该智能装配系统包括控制决策系统、装配控制系统、运动控制模块、视觉模块、I/O控制模块、反馈模块、焊接模块和执行模块；控制决策系统通过界面对装配控制系统进行操作，控制决...

本发明涉及医疗诊断技术领域，具体公开了一种基于步态的帕金森病识别系统，包括传感器模块、计算模块和界面模块，所述传感器模块、计算模块、界面模块相互电性连接；所述传感器模块包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪...