北京理工大学专利技术

北京理工大学共有22684项专利

  • 本发明涉及气溶胶灭火系统和气溶胶灭火剂制造、应用领域。本发明以多种表面活性剂、硅烷偶联剂及它们的复配作为气溶胶灭火剂燃烧固体产物颗粒的表面包覆剂,在气溶胶发生装置中增设表面包覆剂的原位释放装置,在气溶胶烟雾生成及释放过程中完成气溶胶粒子...
  • 一种固定式全淹没灭火剂自控装置,主要包括火情探测的探测器和输出控制及报警信号的控制器,其特征在于: a)探测器由带探测头11的毛细管6构成,毛细管的另一端有缓冲库3,外装玻璃柱7,探测器的毛细管上接有三端电极引线8,玻璃柱的外部装...
  • 本发明提供一种烟火气溶胶、干粉灭火剂复合灭火装置,点火器、端盖、外壳、燃烧室、滤网、中间连接件、化学冷却室、物理冷却室、干粉灭火剂组件、压力缓冲室、密封膜、喷口依次轴向排列组成。装置中化学冷却器内装填硝酸钾和碳酸钾混合物制造的微球,物理...
  • 一种低温等离子体空气净化器,它主要包括床式放电等离子体反应器和催化剂层、高频高压电源、加热器、热交换器、风机和壳体。其中床式介质放电等离子体反应器由一个或多个放电反应管并联而成,在放电反应管内装填介质或催化剂。在床式放电等离子体反应器后...
  • 本实用新型为一种固定于皮肤的驻极体复合膜。它主要由医用压敏胶布、脱胶纸和将驻极体膜处于两层绝缘隔离层中间构成的复合膜,为了防止驻极体膜表面电荷的损失,用隔离层与驻极体膜表面贴合,阻止由于压敏胶的脱胶纸在剥离时产生的静电荷对驻极体膜表面电...
  • 一种治疗仪,包括监测头及电源,监测头的主结构为六通主架,六通主架上设有硬光纤、PIN监测管及介质膜片;电源包括慢启动电路与保护性短接电路,该治疗仪功率实时监测、稳定度高、使用方便、治疗效果好。
  • 本发明涉及一种医用微波能作用装置。该装置由微波作用腔体内置有温度传感器阵列的空气腔或介质腔组成。传感器阵列板放置在被作用物体的上面或下面或上下面,传感器阵列由多个成网状分布的温度传感器组成。采用本发明可以安全、有效、易控地对医学及生物学...
  • 本发明公开了一种自动延时供液器,属于机械装置,这种自动延时供液器包括单向阀、液体输入管、液体输出管、密封罐,其中液体输入管一端与液体输送泵连接,另一端与接入密封罐,液体输入管中间接入一个单向阀。液体输出管一端从密封罐内接出,另一端连接在...
  • 本发明提供一种手调式装卸平台,使抽拉式电池箱能方便快捷地在电动车内进行装卸。所述装卸平台包括:与所述电池箱接合的上面板;与装卸车接合的下面板;用于铰接所述上面板和下面板的铰接机构。所述装卸平台进一步包括至少两个手调式的高度调节装置,所述...
  • 本实用新型公开了一种电动舵机,属于机电一体化领域;包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件;具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母,丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合;增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一...
  • 本发明是一种利用超空化现象实现汽液两相推进的一种喷水推进装置。该装置由吸水室、超空化叶轮、叶轮室、动能转换器和轴系组成。超空化叶轮采用了Tulin超空化水翼设计的叶片,能保证叶轮在设计工况产生超空化现象,使得叶轮在空化和超空化条件下均可...
  • 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作,通过协调控制各个排水推进器运动状态,可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小,具有机械结构紧凑合理,实用性、节能性...
  • 本发明提供一种快速充气、保暖式水上救生装置,包括救生衣(或气囊)和带有电点火器的低温烟火式气体发生器。其优点在于该装置可产生温度克调节的气体,使救生衣内气体温度长时间维持在40~50℃左右,起到保暖效果,同时补充救生衣内因气体温度的降低...
  • 本发明公开了一种水下清洁机器人,所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作,包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工,可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地...
  • 新型自行车后轴皮及配套车条,克服了目前自行车后轮右侧车条不易更换的缺陷,将原来轴皮上的圆形条孔改为椭圆形或菱形,车条铆头形状也做相应改变,与之相配。这种新型设计方案,使得更换车条时无需拆卸飞轮,只需将车条直接插入条孔再偏转近90°连接在...
  • 本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构,包括脚底板,所述的脚底板上面设有减震柱,所述的减震柱上表面设有上压板,所述的上压板上面设有力传感器和上盖板,所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连,在上盖板与脚底板之间设有四组调节垫圈,...
  • 本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人,包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮;机身上设有天线、无线摄像头和传感模块,机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器;车轮为具有全向缓冲能力的...
  • 本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘(1)与壁面接触时,导流涵道内高速旋转的螺旋桨(3)使得气流从吸盘(1)与壁面间的缝隙处进入吸盘(1)的腔体(4)内,再通过吸盘(1)的顶部的螺旋桨(...
  • 本发明公开了一种防止仿人机器人前后倾斜的运动规划方法和装置,属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括:对支撑腿髋关节、踝关节和膝关节的电机转角分别设置一个补偿角度;将所述支撑腿的髋关节、踝关节和膝关节电机的转角规划角度上分别增加相应的...
  • 一种电动推杆式电动助力转向装置,包括带转矩传感装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩,布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接,另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机...