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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有22925项专利
一种测量光束轨道角动量谱的方法与装置制造方法及图纸
本发明是一种实现光束轨道角动量谱测量的方法,属于激光应用技术领域。本发明由待测光源、两个偏振分光棱镜、1/2波片、两个平行平晶、两片1/4波片、全反射镜、直角棱镜、Porro棱镜、π/2相位延迟片和功率探测器组成。本发明采用两个平行平晶...
可重构、分布式多光谱成像系统技术方案
本发明为可重构、分布式多光谱成像系统,属于光电技术领域。该系统包括光电成像模块、图像融合模块、智能控制模块、数据挖掘模块、信息中继模块、显示模块。光电成像模块包括可见光成像模块、红外成像模块、微光成像模块、紫外成像模块。各个模块内均集成...
超声液浸换能器声场精密测量方法技术
一种超声液浸换能器声场精密测量方法,其特征在于:其包括三个步骤,其中,第一步测量没有钻孔的小钢球反射的被测换能器的声场中每一测量点处的声压值,并存储下来;第二步测量钻有通孔的小钢球反射的被测换能器的声场中每一测量点处的声压值,并存储下来...
用于提高超声液浸换能器声场测量精度的反射座制造技术
一种提高超声液浸换能器声场测量精度的反射座,尤其适用于提高超声水浸换能器声场测量精度。该反射座由斜面底座、顶丝和支架构成。斜面底座的上表面是倾斜的,下表面是水平的,上表面与下表面之间的倾斜角度在10度到70度之间;该斜面底座的上表面采用...
超声液浸换能器声场精密测量装置制造方法及图纸
一种超声液浸换能器声场精密测量装置,其特征在于:其包括三维扫查架、吸声水槽、反射斜面座、钻有通孔的小钢球、没有钻孔的小钢球、小钢球支架、超声换能器架、数据处理存储器、三维运动控制器、步进电机,其中,吸声水槽位于三维扫查架的内部;三维扫查...
超声液浸换能器声场自动化测量装置制造方法及图纸
一种超声液浸换能器声场自动化测量装置,其特征在于:由三维扫查架、吸声水槽、反射装置、超声换能器架、数据处理器、三维运动控制器、步进电机构成,吸声水槽位于三维扫查架的内部;三维扫查架的三维运动部分在吸声水槽的上方;反射装置位于吸声水槽底面...
空气声发射传感器制造技术
本实用新型涉及一种用于刀具切削状态监测技术的空气声发射传感器。它包括壳体及前盖,壳体内装有压电敏感元件和前置放大器,利用自然空气作为波导,敏感元件与壳体之间装有衬套。采用本方案可以解决长期困扰切削过程中刀具切削监控检测中声发射传感器安装...
液体声发射传感器制造技术
本实用新型涉及一种用于刀具切削状态监测技术的液体声发射传感器。它包括外壳,外壳上有流体的出、入口。传感器内有压电敏感元件、前置放大器。压电敏感元件与前置放大器构成一体,体积小,安装使用方便。本传感器利用流体为波导。采用本实用新型,信号传...
橡胶扭振减振器自动测试装置制造方法及图纸
一种橡胶扭振减振器自动测试装置,包括计算机,功率放大器,激振器,减振器,加速度传感器,电荷放大器,计算机中的声卡将信号发生模块中的信号软件产生一系列频率连续递增的正弦交流电信号,输出到功率放大器,正弦交流电信号通过功率放大器放大后施加于...
一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法制造方法及图纸
本发明是一种高精度角度传感器检测方法和装置,本发明不但可以自动的对角度传感器指定的输出角度进行测试,还可以对角度传感器的每一个计量当量进行测试,并自动给出测试数据报告,极大的满足了角度传感器生产者和使用者对角度传感器精度检测数字化、自动...
光纤面板阵列触觉传感器制造技术
这种传感器属于智能机器人触觉高技术领域。新发明的传感器是由两层特殊加工的光纤组成阵列而制成。它不仅薄,而且具有柔性,在工作时不受周围环境的影响,特别是能够抗电场和磁场的干扰。这种传感器是用来触摸物体表面纹理及形状的,它主要用于智能机器人...
基于3×3保偏光纤耦合器的全保偏光纤干涉仪制造技术
本发明涉及一种新型光纤干涉仪,更具体地说,本发明涉及一种利用3×3保偏光纤耦合器构成的全保偏光纤干涉仪。本发明由一个2×2光纤耦合器和一个3×3光纤耦合器构成,所用的3×3光纤耦合器和2×2光纤耦合器均为保偏光纤构成的耦合器,所用的光纤...
仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法技术方案
本发明公开了一种仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法,属于自动化领域。所述系统包括:DSP控制器、三轴加速度传感器、角速率陀螺仪;所述DSP控制器通过三轴加速度传感器得到静态脚面倾角信息,再通过角速率陀螺仪得到角度变化值,然后根据所述静...
一种移动式三维空间无线测试网络系统技术方案
本发明涉及人工智能领域中的无线测试与感知技术领域,尤其涉及一种移动式三维空间无线测试网络系统。包括空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端。各节点配备有传感器,用于特定位置的信息采集;各空中飞行节点和地面移动节点通过无...
一种空间物体姿态及位置测量装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种空间物体姿态及位置测量装置,其属于空间物体位置和姿态测量技术领域,包括交流驱动电路1、三组正交的磁场发射线圈2及其外围电路、三组正交的磁传感器3及其外围电路、双轴加速度计7及其外围电路、微处理器6、A/D转换器9、PC...
交会测量系统旋转式标定装置制造方法及图纸
本发明是用于机器人三维测量系统的标定装置,由立轴、可绕立轴旋转的框架及能在框架上移动和定位的点光源组成。与现有桁架式标定装置的区别在于旋转式标定装置中的标定点是由框架平面上位置不同的点光源绕立轴旋转后产生的。控制点光源的位置及框架的转角...
一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统技术方案
一种基于双目视觉和激光测距的主动快速实时三维定位系统,其特征在于:它包括视觉处理子系统,控制子系统及机械机构三大部分;其中视觉处理子系统由视觉处理计算机(内置图像采集卡、公共存储区)、摄像头、激光测距仪组成,控制子系统包括控制计算机(内...
多光谱光源电控切换台和基于该多光谱光源电控切换台的多谱线光学角规测试标定仪制造技术
本发明公开了一种多谱线光学角规测试标定仪,包括一台通用机算机,一个电机控制箱,一个多光谱光源电控切换台,一个CCD摄像机,一个双频激光干涉仪;一台光电自准直仪;一个长基线分光镜组;一个长基线反射镜组;一个精密转台;一个平面反射镜组;一个...
光子注入饱和吸收锁模型光纤激光陀螺制造技术
本发明涉及光学陀螺,具体涉及光纤激光陀螺。它由超窄线宽光纤锁模激光器、波分复用器、光纤Sagnac环路、环行器、偏振器及探测器、差频信号处理电路组成,其特征在于采用由带尾纤的半导体泵浦激光器、隔离器、波分复用器、增益光纤构成的具有Sag...
利用相互正交的双频激光干涉仪的光学角规测试标定仪制造技术
本发明公开了一种高精度的利用相互正交的两个双频激光干涉仪的光学角规测试标定仪,包括主控计算机1、双频激光干涉仪A3及其按光路方向依次放置的分光镜2、静止反射镜4和移动反射镜7,与双频激光干涉仪A3光路相互垂直放置的双频激光干涉仪B13,...
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