水下清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明专利技术具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下清洁机器人，其特征在于：它是由排水机构、清洁与移动平台及控制系统组成；排水机构包括排水器、驱动控制密封箱与机器人外壳内壁形成的流水通道（２４）、流水过滤网（２３）以及进水口与防倒流装置（２５）；清洁与移动平台包括机器人外壳体（１）、清洁驱动轮（３）、同步带齿轮（５）与驱动同步带（４）；控制系统包括中心处理器、监控摄像机、图像采集卡、惯性导航元件、遥控信号接口、电机驱动器、控制系统盒（８）、清洁驱动轮直流电机（７）、排水口驱动舵机（１６）、排水螺旋桨高速直流电机（１４）、驱动控制密封箱以及控制及能源管理系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付梦印，王美龄，杨毅，付元，刘彤，刘伟，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]