一种水下机器人排水推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明专利技术具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下机器人的排水推进装置，其特征在于：排水推进装置包括排水推进器、控制集成密封箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付梦印，付元，杨毅，肖煊，张继伟，刘华，江泽民，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]