一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法。该分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法，通过获取纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度后，根据纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度就可以快速确定得到路面附着系数，相较于现有技术能够降低路面附着系数的确定难度，简化路面附着系数的确定过程。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法
本专利技术涉及电动汽车数据处理
，特别是涉及一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法。
技术介绍
准确估计路面附着系数，对车辆的主动安全控制具有十分重要的意义。车辆主动安全控制技术均依赖于准确的路面附着情况，即在不同的道路条件下，车辆能够快速感知路面情况，反馈给各个控制系统，做出不同的控制策略，保证车辆的安全稳定行驶。目前世界采用的路面附着系数的估计方法主要有：1、直接对路面进行识别，可以避开复杂的车辆动力学，但是路面附着系数是车辆轮胎与路面的共同作用结果，且识别处理难度较大，不实用。2、基于运动学的估计方法，该方法充分考虑车辆与路面的相互作用，但是对车辆模型精度要求较高，应用难度大。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统和方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，包括：三向加速度传感器，用于检测电驱动汽车轮胎的三向加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，其特征在于，包括：/n三向加速度传感器，用于检测电驱动汽车轮胎的三向加速度信号；所述三向加速度信号包括：纵向加速度信号、垂向加速度信号和侧向加速度信号；/n传感器信号采集模块，与所述三向加速度传感器连接，用于将所述三向加速度信号转换为电信号；/n接地长度估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述纵向加速度信号确定所述电驱动汽车轮胎的接地印迹长度；/n滑移角估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述侧向加速度信号确定所述电驱动汽车轮胎的滑移角度；/n侧向力估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述侧向加速度信号确定所述电...

【技术特征摘要】
1.一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，其特征在于，包括：
三向加速度传感器，用于检测电驱动汽车轮胎的三向加速度信号；所述三向加速度信号包括：纵向加速度信号、垂向加速度信号和侧向加速度信号；
传感器信号采集模块，与所述三向加速度传感器连接，用于将所述三向加速度信号转换为电信号；
接地长度估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述纵向加速度信号确定所述电驱动汽车轮胎的接地印迹长度；
滑移角估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述侧向加速度信号确定所述电驱动汽车轮胎的滑移角度；
侧向力估计模块，与所述传感器信号采集模块连接，用于根据所述侧向加速度信号确定所述电驱动汽车轮胎的侧向力；
路面附着系数估计模块，分别与所述接地长度估计模块、所述滑移角估计模块和所述侧向力估计模块连接，用于根据所述接地印迹长度、所述滑移角度和所述侧向力确定路面附着系数。


2.根据权利要求1所述的分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，其特征在于，所述三向加速度传感器固定安装在所述电驱动汽车轮胎的内壁上。


3.根据权利要求1所述的分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，其特征在于，还包括：集电环装置；
所述集电环装置用于将导线固定在所述电驱动汽车的车身上。


4.根据权利要求3所述的分布式电驱动汽车路面附着系数确定系统，其
特征在于，所述集电环装置包括转子和定子；
所述转子与所述三向加速度传感器连接；所述定子固定在所述电驱动汽车的车身上。


5.一种分布式电驱动汽车路面附着系数确定方法，其特征在于，包括：
获取每一时间节点的电驱动汽车轮胎的三向加速度数据；所述三向加速度数据包括：纵向加速度、垂向加速度和侧向加速度；
根据所述纵向加速度确定所述电驱动汽车轮胎的接地印迹长度；
根据所述侧向加速度确定所述电驱动汽车轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹震宇，张旭东，邹渊，郭宁远，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11