驾驶辅助系统和驾驶辅助方法技术方案

本发明专利技术涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括能够彼此通信的云端服务装置和车载控制装置。云端服务装置配置为根据来自于车辆的路面附着系数样本计算多个道路单元中的每个道路单元在预定时间段内的路面附着系数均值。车载控制装置配置为根据来自于云端服务装置的路面附着系数均值来为车辆提供用于自动执行操纵操作的控制信号。

Driving aid system and driving aid method

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统和驾驶辅助方法
本专利技术大体上涉及用于车辆的驾驶辅助领域，更具体地涉及能够对打滑路段进行预警的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。
技术介绍
已知，路面附着系数(也被视作轮胎和路面之间的静摩擦系数)决定了车辆在行驶过程中是否容易发生打滑现象。换句话说，路面附着系数越大，轮胎对路面的附着力越大，车辆越不容易出现打滑现象；相反，路面附着系数越小，轮胎对路面的附着力越小，车辆越容易出现打滑现象。路面附着系数主要取决于道路路面的种类和干燥状况。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数相对较大，冰雪路面的附着系数相对较小。但是，当车辆的驾驶员尤其是在冬天出行时，如果驾驶员不清楚前方道路是否存在打滑路段(例如被冰雪覆盖的路段)而选择前往，则可能导致车辆驶入打滑路段，由此导致车辆会因路面太滑而无法移动甚至发生交通事故的现象。因此，需要一种能够在预测到车辆行驶方向上存在打滑路段的情况下为车辆提供驾驶辅助的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供能够计算车辆在其行驶方向上的各个道路单元的路面附着系数均值的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。本专利技术的又一个目的在于提供能够根据路面附着系数均值来预测车辆的指定导航路径是否存在打滑路段的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。本专利技术的另一个目的在于提供能够在判断车辆的指定导航路径存在打滑路段的情况下为车辆提供驾驶辅助的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。本专利技术的一个方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括能够彼此通信的云端服务装置和车载控制装置，其中，所述云端服务装置配置为根据来自于车辆的路面附着系数样本计算多个道路单元中的每个道路单元在预定时间段内的路面附着系数均值，并且所述车载控制装置配置为根据来自于所述云端服务装置的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于自动执行操纵操作的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述云端服务装置配置为接收每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数样本；以及根据每个道路单元的所述路面附着系数样本计算每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数均值。根据本专利技术的实施例，所述车载控制装置配置为根据车辆的位置信息来接收车辆所在的当前道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据所述当前道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于调节安全控制参数的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述车载控制装置配置为根据车辆的指定导航路径来接收包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于辅助驾驶的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述云端服务装置还配置为根据所述路面附着系数均值为所述多个道路单元标记不同的打滑等级，并且所述车载控制装置还配置为根据相应道路单元的打滑等级为车辆提供不同的用于辅助驾驶的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述用于辅助驾驶的控制信号包括以下各项中的一项或多项：向车辆的乘员提供可感知信息的信号；建议车辆的乘员准备防滑链的信号；以及使车辆的导航装置重新规划导航路径的信号。本专利技术的另一个方面提供了一种车辆，包括上述驾驶辅助系统。本专利技术的又一个方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：根据来自于车辆的路面附着系数样本计算多个道路单元中的每个道路单元在预定时间段内的路面附着系数均值，并且根据所述路面附着系数均值来为车辆提供用于自动执行操纵操作的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述驾驶辅助方法还包括以下步骤：接收每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数样本；以及根据每个道路单元的所述路面附着系数样本计算每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数均值。根据本专利技术的实施例，所述驾驶辅助方法还包括以下步骤：根据车辆的位置信息来接收车辆所在的当前道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据所述当前道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于调节安全控制参数的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述驾驶辅助方法还包括以下步骤：根据车辆的指定导航路径来接收包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于辅助驾驶的控制信号。根据本专利技术的实施例，所述驾驶辅助方法还包括以下步骤：根据所述路面附着系数均值为所述多个道路单元标记不同的打滑等级；以及根据相应道路单元的打滑等级为车辆提供不同的用于辅助驾驶的控制信号。根据本专利技术的实施例所述用于辅助驾驶的控制信号包括以下各项中的一项或多项：向车辆的乘员提供可感知信息的信号；建议车辆的乘员准备防滑链的信号；以及使车辆的导航装置重新规划导航路径的信号。因此，与现有技术相比，根据本专利技术的实施例的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法能够借助于云端服务装置对来自多个相关车辆的路面附着系数样本进行大数据处理来获取地图数据中每个道路单元的路面附着系数均值并且根据相应道路单元的路面附着系数均值为车辆提供辅助驾驶。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。图1示出了根据本专利技术的实施例的驾驶辅助系统的示意性视图。图2示出了道路类型与路面附着系数的对应列表的视图。图3示出了根据本专利技术的实施例的驾驶辅助方法的流程框图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。现在参考示例性的实施方式详细描述本专利技术，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本专利技术的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本专利技术的各个方面的系统和方法的示例。图1示出了根据本专利技术的实施例的驾驶辅助系统1的示意性视图。驾驶辅助系统1能够安装到或应用于一个或多个车辆2。在本说明书中，车辆2可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。如图1所示，驾驶辅助系统1一方面包括云端服务装置10，另一方面包括车辆2的车载控制装置20。云端服务装置10和车载控制装置20各自包括收发器，经由这些收发器，云端服务装置10和车载控制装置20能够彼此通信。如图1所示，除车载控制装置20之外，车辆1还包括导航装置30、存储装置40和车载传感器50。这些装置可以彼此连接，例如分别连接到车辆10的控制器局域网(CAN)总线或网络。为了简明起见，车辆10中公知的动力和操纵装置、传动系统、制动系统和转向装置等部件未在图1中示出。导航装置30可以集成在车辆2上或者可以是独立于车辆2的外部装置。导航装置30可以为车辆2提供周期性更新的实时位置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括能够彼此通信的云端服务装置和车载控制装置，其中，/n所述云端服务装置配置为根据来自于车辆的路面附着系数样本计算多个道路单元中的每个道路单元在预定时间段内的路面附着系数均值，并且/n所述车载控制装置配置为根据来自于所述云端服务装置的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于自动执行操纵操作的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括能够彼此通信的云端服务装置和车载控制装置，其中，
所述云端服务装置配置为根据来自于车辆的路面附着系数样本计算多个道路单元中的每个道路单元在预定时间段内的路面附着系数均值，并且
所述车载控制装置配置为根据来自于所述云端服务装置的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于自动执行操纵操作的控制信号。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，
所述云端服务装置配置为接收每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数样本；以及根据每个道路单元的所述路面附着系数样本计算每个道路单元在所述预定时间段内的所述路面附着系数均值。


3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述车载控制装置配置为根据车辆的位置信息来接收车辆所在的当前道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据所述当前道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于调节安全控制参数的控制信号。


4.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述车载控制装置配置为根据车辆的指定导航路径来接收包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值；以及根据包含在所述指定导航路径中的道路单元的所述路面附着系数均值来为车辆提供用于辅助驾驶的控制信号。


5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述云端服务装置还配置为根据所述路面附着系数均值为所述多个道路单元标记不同的打滑等级，并且所述车载控制装置还配置为根据相应道路单元的打滑等级为车辆提供不同的用于辅助驾驶的控制信号。


6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助系统，其中，所述用于辅助驾驶的控制信号包括以下各项中的一项或多项：
向车辆的乘员提供可感知信息的信号；
建议车辆的乘员准备防滑链的信号；以及
使车辆的导航装置重新规划导航路径的信号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕尤，唐帅，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE