本发明公开了一种MES设备维护预警方法及系统，所述预警方法包括如下步骤：构建多层次的MES设备维护预警决策分析体系，所述分析体系包括目标层、准则层和子准则层；所述目标层包括MES设备维护预警的等级，所述准则层包括可靠性和经济性；所述子准...

本发明公开了一种基于散射复用的高通量免成像分类方法与装置，其中，方法包括以下步骤：使用散射介质对目标光场进行散射，得到散射后的散斑光场；选取并保留部分散斑光场，对部分散斑光场进行编码调制，并使用单像素探测器采集编码调制后的耦合数据，得到...

本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质，对点云数据使用基于迭代的方法进行地面分割，利用DBSCAN对去除地面后的点云数据进行聚类，并对聚类后的cluster进行筛选，对感兴趣的cluste...

本发明公开了基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法，通过采用特征提取、融合与筛选等策略，建立基于多维度的融合特征预测模型，实现对任务执行时间的精准预测，一定程度上能够满足大数据驱动的云工作流任务执行时间预测需求，为云工作流任务...

本公开的车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置，通过毫米波雷达输出毫米波雷达数据，经过滤波和跟踪算法处理检测障碍物，将检测到障碍物的毫米波雷达数据存入初筛样本数据集中；视频传感器采集环境视频图像数据，将环境视频图像数据输入到障碍物检测神经...

本发明公开了一种大尺度遥感图像的目标快速检测方法，所述方法基于深度学习，采用一种区域密集型预估与分块检测相融合的目标检测策略，对大尺度高分辨率图像进行快速精确的多目标检测分类。本发明提供的大尺度遥感图像的目标快速检测方法，能够同时实现大...

本发明公开了一种关节处的绷带生成方法及系统。该方法包括：根据有缝隙绷带的结构参数，依次改变第一基本单元的横向缝隙长度，确定第一基本单元的每一个横向缝隙长度下第一基本单元在不同应变情况下的泊松比，得到横向缝隙长度与泊松比的关系表；根据使用...

本发明涉及一种MES数据系统的安全管理方法及系统。该方法包括：获取数据库操作管理员的访问数据库请求和特征信息；访问数据库请求为访问数据库中敏感信息的请求；确定访问数据库请求对应的数据库是否处于开放状态；如果是，将访问数据库请求和特征信息...

本发明涉及融合DOM拓扑和文本属性的产品URL自动定位方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先将网站转成DOM解析树结构，获取DOM解析树下各节点的文本属性并给节点添加标签属性；然后通过递归遍历DOM标签树，构建出节点带有产品标签...

本发明涉及一种面向MES的工业互联网标识查询方法及系统。该方法包括：获取用户输入的待查询标识；采用布隆过滤器查询待查询标识在二进制数组中的位置；根据待查询标识在二进制数组中的位置，获取二进制数组中待查询标识对应位置的数值；当二进制数组中...

本发明涉及一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统。该方法包括：读取数据库中数据的时间戳信息；判断数据是否发生缺失；当数据发生缺失时，采用二分法查找数据中数据缺失的位置；根据数据中数据缺失的位置，确定数据的数据缺失类型；数据缺失...

本发明涉及一种基于强化混合专家模型的软件缺陷预测方法，属于计算机与信息科学技术领域。主要解决跨项目软件缺陷预测中混合专家模型未能学习跨项目软件的全局信息造成软件缺陷预测性能下降的问题。本发明首先全局训练随机森林，由森林中的树经过挑选与强...

本发明公开了一种远程交互系统及方法，属于增强现实与虚拟现实技术领域。提供更加友好的交互方式，更具浸入式交互体验。实体机器人通过摄像设备采集得到本地场景视频和音频，通过本地计算端发送至远程端；实体机器人在本地计算端控制下模拟远程端用户的移...

本发明公开一种模块化的多功能机载计算机体系，通过计算机控制系统、传感定位系统、数据通信系统、视觉系统、电源管理系统等多个模块有效组合，形成模块化的多功能机载计算机系统，其运行稳定，能执行多种任务，如在复杂环境中自主决策飞行、识别跟踪目标...

本发明公开了一种基于无人机的制导与引战配合系统及控制方法，该系统及方法中通过实时获得目标的位置及速度信息，实时获得无人机自身的位置及速度信息，结合已知的战斗部信息，选择合适的引爆时机，确保目标处于战斗部毁伤范围内，达到预期的毁伤效果。

本发明公开了一种旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统，该方法使得无人机能够快速、准确、安全地降落在移动平台上，提高降落精度和速度，保证无人机的安全回收率，同时为无人机执行其他任务留足时间。具体来说，利用两轴云台上的相机捕获降落平台上的标...

本发明公开了一种基于分数阶微积分的无人机集群区域覆盖控制系统及方法，该控制系统包括无人机、传感器、执行器和地面站，传感器和执行器搭载在无人机上，传感器和执行器分别与地面站通信连接。本发明采用集群无人机形成无线传感器‑执行器网络，对目标物...

本发明公开了一种多无人机智能协同突防对抗方法，该方法包括以下步骤：步骤1，对无人机集群进行训练，获得集群内各无人机的策略模型；步骤2，各无人机根据观测状态，采用训练获得的策略模型获得行为决策。本发明所公开的多无人机协同突防方法，可用于复...

本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法，该方法能够通过无人机自主导航，无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置，最终降落在该预定的回收位置上，并且在该回收位置处于运动状态下，也能够高效、准确地完成回收作业。

本发明公开了一种考虑无人机在机动平台自主起降的自适应PID控制方法及系统，该方法包括获得多旋翼无人机在不同工作环境下的理想PID参数；根据多旋翼无人机工作环境，初始化PID值，并将PID控制器设置为自动模式；根据模糊自适应控制算法，对P...