一种基于App的智慧家庭能源管控系统及其最优控制方法，包括家庭能源模型、基于家庭能源模型的用能分析和用能管控，通过终端App实现系统中所涉及信息交互，根据获取的信息建立家庭能源模型，帮助用户深层次了解其历史能源使用状况，并对未来能源使用...

本发明实施例提供一种大尺寸投影的投影镜头，包括至少两片共轴的镜片，所述投影镜头的焦距f为130mm～150mm。本发明还提供了一种投影系统，采用本发明的投影镜头和投影系统，可以实现大尺寸的投影显示，且成本较低，便于携带。

本发明提出的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法，待检人员行进依次通过被动成像区域及主动成像区域，先由被动毫米波接收阵列天线对待检人体进行被动探测，若未检测出可疑物品，则无需进行接下来的主动扫描，在一般的安检环境中可以极大的提高成像...

本发明公开的一种自发热质点声振速微光纤声定位装置及方法，属于声源定位领域。本发明公开一种自发热质点声振速微光纤声定位装置、一种自发热微光纤声定位装置制作方法和一种自发热微光纤声定位装置工作方法。本发明采用平行微光纤阵列的传感结构完成声信...

本发明公开了一种强约束不敏感侵彻爆破战斗部结构。使用本发明能够在保证原战斗部侵彻能力和爆炸威力等性能不降低的前提下，实现战斗部的不敏感性能大幅度提升，满足不敏感弹药考核要求。本发明在战斗部壳体和体接套上开有泄压通孔，并用易熔的堵块或者含...

本发明涉及一种高发射率复合涂层及其制备方法，属于高发射率涂层制备领域。所述复合涂层是由粘结层和陶瓷层组成的复合结构，粘结层材料为NiCrCoAlY，用大气等离子喷涂方法喷涂在合金材料基体上，陶瓷层用大气等离子喷涂方法喷涂在粘结层上。通过...

一种焊接残余应力产生过程的声波消减均化调控装置，包括：固定工装，其上具有两排通孔；复数个超声换能器，具有本体、本体下端具有锥状的变幅杆发射部；变幅杆发射部下端固定连接有法兰盘；各超声换能器的变幅杆发射部伸入各固定工装的通孔，与固定工装下...

本发明涉及一种含硼镁烧结粉的点火药，属于火炸药领域。将镁：硼质量比为1:4～1:2的硼镁烧结粉和烘干研磨后的KNO

本发明实施例提供一种烟花爆竹用颜色药剂及其制备方法，所述烟花爆竹用颜色药剂不含有金属粉，其中可燃剂由偶氮四唑二胍和5‑氨基四唑硝酸盐组成。本发明实施例提供的烟花爆竹用颜色药剂，通过将偶氮四唑二胍和5‑氨基四唑硝酸盐复合，代替现有技术使用...

本发明公开了一种用于电动汽车的分布式双电机驱动与车载充电集成系统及其充电控制方法。该系统包括：动力电池、交流充电输入连接器、双向DC/DC模块、充电控制开关、驱动控制开关、同步牵引电机及其逆变器、核心控制器。该系统的主要特征在于，向充电...

本发明公开一种柔性模芯结构的可降解血管支架注塑加工方法，涉及血管支架加工技术领域，包括以下步骤：步骤一、将一个柔性金属膜卷在一根金属棒上，对柔性金属膜施加向内的弯曲应力；步骤二、将柔性金属膜与金属棒固定，在柔性金属膜表面加工可降解血管支...

本发明提供一种通过绳体和滑轮组实现的并联差分机械机构，具有通过十字轴连接而能够相互运动的上体与下体，上体与十字轴的X向轴可转动地连接，在十字轴的X向轴与Y向轴之间设有依次垂直啮合连接的第一大滑轮、第二大滑轮、第三大滑轮以及第一小滑轮、第...

本发明公开了一种机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备，其中方法包括：基于标记物组建立中间坐标系，对透视图像进行处理生成透视图像坐标系，确定透视图像坐标系和中间坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和中间坐标系的相对位姿关系，进...

本实用新型提供一种侦查机器人，包括平台、变形行走装置和侧向悬挂装置。所述侧向悬挂装置包括第一连接臂、第二连接臂、轮连接件和弹性装置；所述第一连接臂和第二连接臂的一端均铰接在所述轮连接件上，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别铰接在平台上；...

本实用新型提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹...

本实用新型提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支...

本发明涉及基于波束传输的非授权频谱共存系统中ED阈值设计方法，属于频谱共存技术领域。包括：1)求出每个MT与每个BS间的路径损耗，再求信号功率；2)计算所有“BS‑MT对”的可达数据速率；3)建立异构网络吞吐量优化模型，基于二进制接入决...

本发明提供一种5G NR基站的非授权频段模式选择方法，属于无线传输技术领域。本发明通过接入5G NR网络的用户终端UE向为其服务的基站gNB发送测量报告，中心服务器CS跟据gNB收集的UE的测量报告计算5G NR网络整体的平均SINR覆...

本发明涉及一种宽功率范围内实现ZVS的无线充电系统调控方法及系统，该方法包括：根据无线充电系统的拓扑结构，基于线性状态方程确定满足ZVS的逆变器的移相角边界和开关频率边界；将开关频率固定在无线充电系统的谐振频率，采用移相方式确定实现ZV...

本发明提出了一种红外和可见光图像融合方法，基于变分法与局部梯度相似性，能够生成保留更多像素梯度和强度信息的融合图像。以已配准的红外和可见光图像为背景，以获取信息更为丰富的融合图像为目标，研究图像融合问题。首先采用结构张量计算得到源图像的...