本实用新型专利技术提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。所述装置采用扁平化设计，降低了整个高度，减少空间占用；在炮管中设置滚珠，减小摩擦力，降低卡弹的可能性；炮管的发射角度可调整，能够实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度灭火弹发射装置
本技术涉及消防
，具体涉及一种多自由度灭火弹发射装置。
技术介绍
狭窄密闭空间爆燃事件突发性强、预防性弱，且灾情严重、影响恶劣。一旦有突发事件发生，狭小密闭空间中的密集人群难以及时疏散，往往会造成巨大的人员和社会公共财产的损失，例如公交车、KTV、地铁站等人员密度极大的狭小密闭空间。目前上述场所的消防设施相对薄弱，判断灾情反应慢，且多采用水雾式或固定式灭火，灭火效果差。例如现有技术中公交车上的灭火装置多采用固定式灭火方式，系统一旦启动，各处的喷嘴同时喷射灭火药剂，无法根据实际火灾情况进行具体位置的释放，是无差别的灭火方式，无法实现精准灭火，灭火效果差，还会产生一定程度的浪费；另外上述灭火装置在安装时，对公交车的改造过大，需要重新布线和改变公交车的结构，电源和配套供电系统体积庞大，给安装和运营带来不便，结构复杂、成本高。因此亟需设计一种结构简单、安装方便、精准灭火的灭火装置来解决上述狭窄密闭空间火灾爆燃面临的技术问题。
技术实现思路
为了至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便、火灾处理快、灭火效果好的多自由度灭火弹发射装置，可实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。为了至少实现上述目的之一，本技术采用的技术方案为：一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在所述转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。进一步地，在所述转台上设置有第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端固连在所述转台上，所述输出端与所述拨盘弹仓组件固连；所述拨盘弹仓组件与所述转台同轴布置，所述第一旋转驱动器带动所述拨盘弹仓组件相对所述转台进行旋转。进一步地，所述拨盘弹仓组件包括上拨盘和下拨盘，所述上拨盘和下拨盘上下同轴布置，并通过连接件进行固连。进一步地，所述上拨盘和下拨盘对应设置有呈圆周形布置的弹位孔，所述弹位孔中设置有灭火弹，所述灭火弹支撑在所述转台上，并通过所述弹位孔进行限位；在所述转台上设置有一个可与上述弹位孔同轴重合的落弹孔。进一步地，所述供弹管的一侧设置有连接法兰，所述连接法兰与所述转台上的落弹孔连通设置，所述供弹管的另一侧设置有止挡环；所述发射管包括弯头部和直管部，所述直管部设置在所述弯头部的一侧；所述弯头部的另一侧设置有容纳环腔，所述容纳环腔与所述止挡环转动连接；在所述容纳环腔与止挡环之间设置有轴承或轴套。进一步地，所述发射组件还包括转动板，所述直管部两侧设置有凸耳，所述凸耳与所述转动板固连；所述直管部的两侧还设置有开口部；所述开口部与所述发射器对应设置。进一步地，所述发射器为摩擦轮发射器；所述摩擦轮发射器包括摩擦轮，第二旋转驱动器和底壳；所述底壳固定设置在所述转动板上，所述第二旋转驱动器的固定端与所述底壳固连；所述第二旋转驱动器的输出端与所述摩擦轮固连。进一步地，在所述供弹管和发射管的管壁上设置有多个滚珠。进一步地，所述发射组件还包括致动器，所述致动器设置在所述转动板上；所述致动器包括固定件，第三旋转驱动器和转接件；所述固定件与所述转台固定连接，所述第三旋转驱动器的固定端与所述固定件固连；所述第三旋转驱动器的输出端与所述转接件固连；所述转接件的一侧与所述转动板固连；所述第三旋转驱动器输出端的中心轴线与所述连接法兰及容纳环腔的中心轴线重合布置。进一步地，在所述转台和转动板之间还设置有弹性件。本技术提供的多自由度灭火弹发射装置与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的多自由度灭火弹发射装置，为减少空间占用，拨盘弹仓组件采用扁平化设计，通过拨盘的形式在有限的高度内摆放尽可能多的灭火弹，不是直接将灭火弹堆叠起来；在保证灭火弹的数量的同时，降低了系统的高度，避免安装后与人发生碰撞；同时通过弹性件使发射管静止时保持水平状态，同样降低了整个多自由度灭火弹发射装置的高度，减少空间占用。本技术提供的多自由度灭火弹发射装置，弹仓采用拨盘供弹的方式，在避免了灭火弹堆叠放置易造成卡弹的同时，在灭火过程中，可根据需要决策是否发射灭火弹，实现灭火过程可控以及避免了灭火剂的浪费。本技术提供的多自由度灭火弹发射装置，在炮管中设置滚珠，使灭火弹在炮管移动过程中与炮管内壁之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦力，将卡弹的可能性降到最低。本技术提供的多自由度灭火弹发射装置，炮管可被转动进行发射角度的调整，使多自由度灭火弹发射装置具有大范围打击灭火的能力；通过发射角度调整，可实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。总之，本技术提出了一种结构简单、无人化和智能化灭火、火灾处理快、灭火效果好的多自由度灭火弹发射装置，其在消防领域中具有广泛的应用前景。附图说明图1是本技术提供的多自由度灭火弹发射装置的结构示意图；图2是本技术提供的多自由度灭火弹发射装置的另一个视角的结构示意图；图3是本技术中拨盘弹仓组件的结构示意图；图4是本技术中拨盘弹仓组件的内部结构示意图；图5是图4中A处的局部放大图；图6是本技术中发射部分的结构示意图一；图7是本技术中炮管的内部结构示意图；图8是本技术中摩擦轮发射器的结构示意图；图9是本技术中致动器的结构示意图；图10是本技术中发射部分的结构示意图二。其中，附图标记说明如下：1-1转台，1-10落弹孔，1-11第一旋转驱动器，1-111固定端，1-112输出端，1-2拨盘弹仓组件，1-20上拨盘，1-21下拨盘，1-22连接件，1-23弹位孔，1-3炮管，1-30供弹管，1-301连接法兰，1-302止挡环，1-31发射管，1-311弯头部，1-312直管部，1-313容纳环腔，1-314开口部，1-32滚珠，1-4摩擦轮发射器，1-40摩擦轮，1-41第二旋转驱动器，1-42底壳，1-5致动器，1-50固定件，1-51第三旋转驱动器，1-52转接件，1-6转动板，1-7弹簧。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在所述转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在所述转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。
2.根据权利要求1所述的多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：在所述转台上设置有第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端固连在所述转台上，所述输出端与所述拨盘弹仓组件固连；所述拨盘弹仓组件与所述转台同轴布置，所述第一旋转驱动器带动所述拨盘弹仓组件相对所述转台进行旋转。
3.根据权利要求2所述的多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：所述拨盘弹仓组件包括上拨盘和下拨盘，所述上拨盘和下拨盘上下同轴布置，并通过连接件进行固连。
4.根据权利要求3所述的多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：所述上拨盘和下拨盘对应设置有呈圆周形布置的弹位孔，所述弹位孔中设置有灭火弹，所述灭火弹支撑在所述转台上，并通过所述弹位孔进行限位；在所述转台上设置有一个可与上述弹位孔同轴重合的落弹孔。
5.根据权利要求4所述的多自由度灭火弹发射装置，其特征在于：所述供弹管的一侧设置有连接法兰，所述连接法兰与所述转台上的落弹孔连通设置，所述供弹管的另一侧设置有止挡环；所述发射管包括弯头...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庆生，莘展骅，周子清，上官舒懿，严启炜，曾凡军，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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