一种悬挂导轨式驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。所述驱动装置，机动性强，可将消防机器人快速移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；通过设置自适应挂钩，可以适配在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂导轨式驱动装置
本技术涉及消防
，具体涉及一种消防机器人，尤其涉及一种悬挂导轨式驱动装置。
技术介绍
狭窄密闭空间爆燃事件突发性强、预防性弱，且灾情严重、影响恶劣。一旦有突发事件发生，狭小密闭空间中的密集人群难以及时疏散，往往会造成巨大的人员和社会公共财产的损失，例如公交车、KTV、地铁站等人员密度极大的狭小密闭空间。目前上述场所的消防设施相对薄弱，判断灾情反应慢，且多采用水雾式或固定式灭火，灭火效果差。例如现有技术中公交车上消防系统多采用固定式灭火方式，系统一旦启动，只能针对一定范围区域进行灭火，无法根据实际火灾情况进行移动，灭火效果差。
技术实现思路
为了至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种悬挂导轨式驱动装置，使消防机器人能够快速精准移动，实现精准快速地灭火。为了至少实现上述目的之一，本技术采用的技术方案为：一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。


2.根据权利要求1所述的悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：所述齿条设置在所述导轨的一侧。


3.根据权利要求2所述的悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：所述动力组件还包括电机、电机安装支架、支撑柱和第一轴承；所述电机安装在所述电机安装支架上，所述电机安装支架通过所述支撑柱安装在所述承载板上。


4.根据权利要求3所述的悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：所述承载板上设置有电机避让孔，所述电机穿过所述电机避让孔吊装在所述电机安装支架上；所述齿轮设置在所述电机的输出轴上。


5.根据权利要求4所述的悬挂导轨式驱动装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架呈“L”型；所述第一支架的悬空侧的末端设置有第一万向球轴承；所述第二支架的悬空侧的末端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霄，周子清，莘展骅，董欣怡，黄靖涵，邓立杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11