【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构,由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成,其特征在于:所述动臂控制支链第一主动杆与动臂构成,所述第一主动杆通过第一转动副与机架连接,所述动臂一端通过第二转动副与第一主动杆连接,另一端通过第三转动副与铲斗连接,所述铲斗控制支链由第二主动杆、第一连杆、第二连杆、支撑杆、第三连杆、铲斗构成,所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接,另一端通过第五转动副与第一连杆连接,第一连杆另一端通过第六转动副与铲斗连接,第二连杆通过第七转动副与第二主动杆连接,第二连杆另一端通过第八转动副与支撑杆一端连接,支撑杆另一端通过第九转动副与机架连接,第三连杆一端通过第十转动副与支撑杆连接,第三连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,石慧,张林,关卓怀,王麾,范雨,王少龙,杨旭娟,李岩舟,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:
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