【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种九杆两自由度微型可控机械式装载机,由机架、动臂控制支链、铲斗控制支链组成,其特征在于:所述动臂控制支链由动臂、第一主动杆、第一连杆组成,所述动臂通过第一转动副与机架连接,所述第一主动杆一端通过第二转动副与机架连接,另一端通过第三转动副与第一连杆连接,第一连杆通过第四转动副与动臂连接,所述铲斗控制支链由第二主动杆、第二连杆、铲斗组成,所述第二主动杆一端通过第五转动副与动臂连接,另一端通过第六转动副与第二连杆连接,第二连杆通过第七转动副与铲斗连接,铲斗通过第八转动副连接在动臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,张林,关卓怀,石慧,王麾,范雨,王少龙,杨旭娟,李岩舟,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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