【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种九杆两自由度正翻转铲斗机械式装载机构，包括机架、动臂控制支链、铲斗翻转支链，其特征在于：所述动臂控制支链由动臂、第一主动杆、第一连杆组成，所述动臂通过第一转动副与机架连接，所述第一主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第四转动副与动臂连接，所述铲斗控制支链由第二主动杆、第二连杆、摇臂、拉杆、铲斗组成，所述第二主动杆一端通过第五转动副与动臂连接，另一端通过第六转动副与第二连杆连接，第二连杆通过第七转动副与摇臂一端连接，摇臂另一端通过第八转动副安装在动臂上，所述摇臂通过第九转动副与拉杆一端连接，拉杆另一端通过第十转动副与铲斗连接，铲斗通过第十一转动副与动臂连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，关卓怀，石慧，王麾，范雨，王少龙，杨旭娟，李岩舟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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