基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法，包括气压制动防抱死系统控制模块、电子稳定性模块、方向盘转角传感器、轮速传感器、防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器，制动防抱死系统控制模块和电子稳定性模块通过CAN通讯连接，电子稳定性模块和方向盘转角传感器通过CAN或模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器分别与气压制动防抱死控制模块电连接，本发明专利技术可以实现独立的气压制动防抱死控制功能和电子稳定性控制系统功能，并可以根据客户需求进行功能的选择，基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统安装结构简单，实用性强，系统可扩展性好。

【技术实现步骤摘要】
基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法
本专利技术涉及商用车气压制动安全控制系统领域，特别涉及基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统装置。
技术介绍
目前商用车辆的电子稳定性控制系统都是以一个单独的控制模块实现对汽车车轮的制动干预，它集成了车轮制动防抱死功能和车辆的稳定性控制功能，但是这种单独的电子稳定性控制系统和制动防抱死系统完全独立，如果想从制动防抱死系统升级到电子稳定性系统，需要将原制动防抱死系统拆除，完全摒弃了防抱死系统，从新布置电子稳定性系统；而且该种电子稳定性系统其设计方案复杂、设计成本较高、开发周期较长。
技术实现思路
本专利技术设计了一种基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统，该系统主要包含两大功能：一是具备制动防抱死功能，包括单一路面、分离路面制动防抱死功能、制动时制动力分配功能和驱动防滑控制功能；二是具有电子稳定性控制功能，即在防抱死制动系统功能上，增加了车辆操纵稳定性，能够控制修正转向不足、转向过度、及车辆侧滑等车辆危险状态。该系统可根据需要在二者之间进行功能选择。本系统主要在原有气压制动防抱死系统的基础上新增电子稳定性模块及控制算法，相较于其他形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置，其特征在于，包括气压制动防抱死系统控制模块（2）、电子稳定性模块（1）、方向盘转角传感器（6）、轮速传感器（5）、防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器（4），制动防抱死系统控制模块（2）和电子稳定性模块（1）通过CAN通讯连接，电子稳定性模块（1）和方向盘转角传感器（6）通过CAN或者模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器(4)分别与气压制动防抱死控制模块(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置，其特征在于，包括制动防抱死控制模块（2）、电子稳定性模块（1）、方向盘转角传感器（6）、轮速传感器（5）、防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器（4），制动防抱死控制模块（2）和电子稳定性模块（1）通过CAN通讯连接，电子稳定性模块（1）和方向盘转角传感器（6）通过CAN或者模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮（7）、制动防抱死执行器（3）、电子稳定性执行器(4)分别与制动防抱死控制模块（2）电连接；所述制动防抱死控制模块（2）包括数据处理模块(20)、分别与数据处理模块(20)连接的电源模块(21)、CAN通信模块(23)、轮速采集模块(26)、开关及指示灯控制模块(24)、故障诊断模块(22)和控制输出模块(25)；所述电子稳定性模块(1)包括数据处理模块(10)、分别与数据处理模块连接的加速度和横摆角速度传感器(14)、CAN通信模块(11)和模拟数据采集模块(13)；所述防抱死和稳定性功能按钮(7)和制动防抱死控制模块（2）电连接，实现防抱死和稳定性功能的选择，并能按照规定方式实现诊断按钮功能；所述制动防抱死执行器(3)和电子稳定性执行器(4)分别与制动防抱死控制模块（2）电连接，通过接收制动防抱死控制模块（2）的控制指令，将制动防抱死控制模块（2）输出的电指令，转换为制动防抱死和电子稳定性控制所需的气制动压力，实现制动防抱死和电子稳定性控制。2.根据权利要求1所述的电子稳定性控制装置，其特征在于，该装置还包括与制动防抱死控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，王君，余子祥，许芬，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34