基于ABS实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其包括步骤：在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀；当确定车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放时，使进液阀和排液阀均关闭并且借助于单向阀的复位弹簧的作用力，使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力；当确定加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩时，将排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零。它还涉及基于ABS实现坡道保持控制功能的系统和车辆。本发明专利技术创新性地在仅装备有ABS的车辆上实现了HHC功能。本发明专利技术不仅易于实现，而且运行可靠、高效，特别有助于增强行车舒适性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于ABS实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆
本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种基于ABS(Anti-LockBrakeSystem，防抱死制动系统)实现坡道保持控制(HillHoldControl，以下简称HHC)功能的方法、系统和车辆。
技术介绍
HHC功能的主要目的是为了防止当车辆处于坡道上时发生向后滚动，它通过保持车轮轮缸的制动压力来使得在驾驶者释放制动踏板后能够自动地保持车辆，以此来保证驾驶者在此期间拥有足够的时间进行驱动操作。这是一个非常有用的功能，尤其是对于一些驾驶经验欠缺的新手或者女性驾驶者而言相当有用。目前，大多数具有HHC功能的车辆是基于ESP/ESC系统的，这意味着客户只能在装备有例如ESP/ESC传感器等硬件和软件的车辆上使用该功能。然而，由于ESP/ESC系统价格昂贵(例如通常有12个阀门)，并且对于车辆传感器、ECU等都有较高要求，因此其安装率在一些市场区域是非常低的，这样就严重影响了具有优势的HHC功能的普及应用。
技术实现思路
有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，它提供了一种基于ABS的坡道保持控制方法，以便有效地解决现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。在根据本专利技术的所述方法中，它包括以下步骤：A.在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀，所述ABS用于防止车轮在制动时被锁死并且包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述单向阀被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；B.当确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；以及C.当确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。在根据本专利技术方法的一个有利的实施方式中，通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由压力传感器检测到的主制动缸的压力信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。或者，通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由制动踏板传感器检测到的制动踏板的行程或旋转角度信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。在根据本专利技术方法的另一个有利的实施方式中，通过获取以下信号来确定所述步骤C中的第二条件是否成立：至少包括变速器传输类型、挡位状态和离合器状态信息的第一信号，以及至少包括发动机转速和发动机扭矩信息的第二信号。可选地，所述第一信号是变速箱控制单元TCU信号。可选地，所述第二信号是发动机管理系统EMS信号。可选地，上述的变速箱控制单元TCU信号、发动机管理系统EMS信号来自于包括CAN和FlexRay在内的车载网络。在根据本专利技术方法的又一个有利的实施方式中，上述的预设时间段被设置成2秒。另外，根据本专利技术的第二方面，它也提供了一种基于ABS实现坡道保持控制功能的系统，其包括用于防止车轮在制动时被锁死的ABS，所述ABS包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述基于ABS实现坡道保持控制功能的系统还包括：带有复位弹簧的单向阀，其被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；以及控制器，其与所述ABS相关联并被设置成：i)当其确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；并且，ii)当其确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。在根据本专利技术系统的一个有利的实施方式中，所述控制器通过获取以下信号来确定所述第一条件是否成立：由压力传感器检测到的主制动缸的压力信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。或者，所述控制器通过获取以下信号来确定所述第一条件是否成立：由制动踏板传感器检测到的制动踏板的行程或旋转角度信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。在根据本专利技术系统的另一个有利的实施方式中，所述控制器通过获取以下信号来确定所述第二条件是否成立：至少包括变速器传输类型、挡位状态和离合器状态信息的第一信号，以及至少包括发动机转速和发动机扭矩信息的第二信号。在根据本专利技术系统的又一个有利的实施方式中，上述的预设时间段可以被设置成2秒。在根据本专利技术系统的再一个有利的实施方式中，上述的控制器是电子控制单元ECU，所述第一信号是变速箱控制单元TCU信号，并且/或者所述第二信号是发动机管理系统EMS信号。可选地，上述的变速箱控制单元TCU信号、发动机管理系统EMS信号来自于包括CAN和FlexRay在内的车载网络。此外，根据本专利技术的第三方面，它还提供了一种车辆，在所述车辆上设置有如以上任一项所述的基于ABS实现坡道保持控制功能的系统，或者在所述车辆上使用如以上任一项所述的基于ABS实现坡道保持控制功能的方法。本专利技术创新性地基于现有的防抱死制动系统(ABS)在车辆上实现了HHC功能，由此使得目前的防抱死制动系统(ABS)除了动态防锁功能以外，同时也具备了坡道保持控制功能，从而进一步扩展了其舒适性、安全性等。本专利技术系统和方法不仅易于实现，而且运行可靠、高效，由此使得更多的终端用户能在他们仅配备有较低成本的防抱死制动系统(ABS)的车辆上使用非常实用的HHC功能，从而特别有助于增强行车安全性能。附图说明以下将结合附图和所示实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述。图1是根据本专利技术的基于ABS实现坡道保持控制功能的系统一个实施例的组成示意图。图2是采用本专利技术的基于ABS实现坡道保持控制功能的方法一个实施例的工作时序示意图。图3是图1示例中带有复位弹簧的单向阀的结构示意图。图4是图1示例中控制器的模块组成示意图。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术方法以及系统的基本原理、特点和优点，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。另外，在本文中所用术语“防抱死制动系统”或“ABS”均是泛指所有能够实现防止车轮在行车制动时被锁死功能的各种类型的系统、装置和设备等。在图1中示意性地显示出了本专利技术系统一个实施例的基本组成情况。在该示例中，车辆的液压制动系统被设计成具有两个制动管路1和2，它们均与主制动缸4相连并且可以具备完全相同或者相似的配置，因此以下仅就其中的制动管路1进行说明。如图1所示，通过制动管路1使得主制动缸4和车轮制动缸13二者流体连通，由此提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A.?在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀，所述ABS用于防止车轮在制动时被锁死并且包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述单向阀被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；B.?当确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；以及C.?当确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。

【技术特征摘要】
1.一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A.在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀，所述ABS用于防止车轮在制动时被锁死并且包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述单向阀被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；B.当确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；以及C.当确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由压力传感器检测到的主制动缸的压力信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号以及由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号；或者通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由制动踏板传感器检测到的制动踏板的行程或旋转角度信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号以及由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取以下信号来确定所述步骤C中的第二条件是否成立：至少包括变速器传输类型、挡位状态和离合器状态信息的第一信号，以及至少包括发动机转速和发动机扭矩信息的第二信号。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述预设时间段被设置成2秒。5.一种基于ABS实现坡道保持控制功能的系统，其包括用于防止车轮在制动时被锁死的ABS，所述ABS包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，其特征在于，所述系统还包括：带有复位弹簧的单向阀，其被...

【专利技术属性】
技术研发人员：于飞，费贤松，M弗兰克，林新春，何浴辉，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：