【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法,其特征在于先路试和导出平路相对应的峰值滑移率S0″作基准值;试验和导出上下坡不同坡度的减速度值SD与平路S的差距SB、应修正值SC,紧急制动由F的反作用力?F作用于重块产生始滑移信号S′即时转保压时间计算S0V先识别实时各类路面:算出S0V≈S0″而S也较稳定,是未变的平路;算出S0V<S0″超平路允差而S不变,是下坡;算出S0V>S0″超平路允差而S不变,是上坡;由实时值SD直接转换为SC或计算SC来修正上下坡的S;制动过程依据所设定的或计算的减速度斜率,计算任一时刻S0V增减来识别的增减:算出S0V、S都在允差范围内变化,是未明显变化;算出S0V增超允差而S也变,是从高进入低算出S0V减超允差而S较稳定,是从低进入高由增减压时间使S0″+S0?S0=S0″或≠S0″(即1+X?X=1或≠1)来识别ε=1或≠1,当有1+X?X≠1超±允差时,依据≠1之差的大小相应修正S值,直至得1+X?X≠1之差在±允差内即转为S0″值的定值保值输出,这样电子控制器依据S′自识别精修正S、S0″和持续控制S0″输出的汽车、摩托车、电动车等机动车的液、气 ...
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。