一种组合式机器人制造技术

一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及教育设备
，公开了一种组合式机器人，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。该组合式机器人结构简单、组装方便，可以搭建各种形状的机器人骨架，广泛适用于教育、娱乐场合。【专利说明】一种组合式机器人
本技术涉及教育设备
，具体地说是一种组合式机器人。
技术介绍
现代社会中，机器人的发展异常迅猛，广泛应用在工业生产、军事、医疗、娱乐、教育等领域。目前在教育领域中，机器人作为一种教学辅助设备，虽然能够起到一定的效果，但还存在以下不足:结构复杂、组装不便、功能简单、成本高，不利于教育推广。
技术实现思路
本技术针对上述存在的问题，提供了一种组合式机器人。本技术为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现:一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。优选地，所述电源为电池，该电池直接安装在控制装置上。优选地，所述电源为蓄电池，该蓄电池与控制装置连接。本技术的有益效果如下:本技术各个组成部件结构简单，在结构件、控制装置、驱动单元上设置相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接即可完成组装，操作简单。由于结构件由尺寸不一的矩形板构成，可以搭建各种形状的机器人骨架，广泛适用于教育、娱乐场合。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的另一结构示意图；图3是本技术实施例2的结构示意图；图4是本技术实施例2的另一结构示意图。【具体实施方式】以下结合具体实施例来对本技术作进一步的说明。实施例1参见图1?2:—种叉车组合式机器人，由机械组件、控制装置20、驱动单元30和为机器人供电的电源组装而成，其中，机械组件10包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件，结构件包括拐角101和尺寸不一的矩形板102 ;连接件包括圆柱连接轴103和车轮104 ；结构件、控制装置20、驱动单元30上均设有相同孔径和孔距的圆孔40，通过圆柱连接轴103可将上述部件连接组装成叉车机器人；控制装置20与驱动单元30连接控制驱动单元30运作。驱动单元30有两个，设置在控制装置20底面后端两侧，驱动单元30连接有车轮，控制装置20底面前端还设置有两个车轮，控制装置20控制驱动单元30运作后，两个后轮转动，驱动整个叉车机器人前进。电源为电池，该电池直接安装在控制装置20上。实施例2参见图3?4:一种风车组合式机器人，由机械组件、控制装置20、驱动单元30和为机器人供电的电源组装而成，其中，机械组件10包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件，结构件包括尺寸不一的矩形板102 ;连接件包括圆柱连接轴103、大齿轮105、小齿轮106和联轴器107、108 ;结构件、控制装置20、驱动单元30上均设有相同孔径和孔距的圆孔40，通过圆柱连接轴103可将上述部件连接组装成叉车机器人；控制装置20与驱动单元30连接控制驱动单元30运作。驱动单元20通过联轴器107与大齿轮105连接，小齿轮106通过联轴器108与风车扇叶组件50连接，大齿轮105与小齿轮106相啮合，当控制装置20驱动驱动装置30转动时，大齿轮105带动小齿轮106转动，最终带动风车扇叶组件50转动。其中，风车扇叶组件50是由四块大矩形板和四小矩形板通过圆柱连接轴连接而成。电源为电池，该电池直接安装在控制装置20上。本技术各个组成部件结构简单，在结构件、控制装置、驱动单元上设置相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接即可完成组装，操作简单。由于结构件由尺寸不一的矩形板构成，可以搭建各种形状的机器人骨架，广泛适用于教育、娱乐场合。惟以上所述者，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能以此限定本技术之范围，即大凡依本技术权利要求及说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本技术权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本技术之权利范围。【权利要求】1.一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人，其特征在于，所述电源为电池，该电池直接安装在控制装置上。3.根据权利要求1所述的一种组合式机器人，其特征在于，所述电源为蓄电池，该蓄电池与控制装置连接。【文档编号】B25J9/18GK203542598SQ201320670529【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日 【专利技术者】冯德强 申请人:肇庆智力科技发展有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯德强，
申请(专利权)人：肇庆智力科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：