吹塑托盘抓取机器人结构制造技术

一种吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于包括一回转机构(1)，该回转机构(1)在使用状态下伴随于中空塑料制品成型机并且直接或间接地设置于使用场所的地坪上；一上臂升降机构(2)，该上臂升降机构(2)转动地配设在回转机构(1)上，并且与回转机构(1)传动连接；一上臂(3)，该上臂(3)以水平状态设置在所述上臂升降机构(2)上，并且该上臂(3)的右端与上臂升降机构(2)传动配合；一下臂升降机构(4)，该下臂升降机构(4)设置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，该下臂(5)的右端在对应于所述上臂(3)的左端的下方与所述下臂升降机构(4)连接，并且在下臂升降机构(4)的工作下向上或向下运动；一固定架水平位移机构(6)，该固定架水平位移机构(6)设置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，该固定架(7)与所述的固定架水平位移机构(6)连接；一吹塑托盘擒取台回转机构(8)，该吹塑托盘擒取台回转机构(8)设置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盘擒取台(9)，该吹塑托盘擒取台(9)朝向所述吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧与吹塑托盘擒取台回转机构(8)连接，而该吹塑托盘擒取台(9)背对吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧的四个角部各设置有一用于将吹塑托盘夹住或释放的吹塑托盘夹放机构(91)。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于包括一回转机构(1)，该回转机构(1)在使用状态下伴随于中空塑料制品成型机并且直接或间接地设置于使用场所的地坪上；一上臂升降机构(2)，该上臂升降机构(2)转动地配设在回转机构(1)上，并且与回转机构(1)传动连接；一上臂(3)，该上臂(3)以水平状态设置在所述上臂升降机构(2)上，并且该上臂(3)的右端与上臂升降机构(2)传动配合；一下臂升降机构(4)，该下臂升降机构(4)设置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，该下臂(5)的右端在对应于所述上臂(3)的左端的下方与所述下臂升降机构(4)连接，并且在下臂升降机构(4)的工作下向上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼华，王余彬，邱建成，
申请(专利权)人：江苏科技大学，苏州同大机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：