【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。本技术结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。【专利说明】一种机械臂连接装置
本技术属于机械领域，具体涉及一种机械臂连接装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构简单，装配简便的一种机械臂连接装置。本技术的方案如下:一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机I，所述的电机支撑座上端设有电机II，所述的电机II 一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机III，所述的小臂上端与电机IV连接，所述的电机IV与机械手连接。进一步，所述的底座与接线盘连接处还有...
【技术保护点】
一种机械臂连接装置，包括底座，其特征是所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，
申请(专利权)人：安徽兴科门窗幕墙有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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