差速锁工作模式切换的控制系统及轮式起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了轮式起重机及差速锁工作模式切换的控制系统，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述控制系统包括用于检测车速的车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，所述车速检测器与所述控制器信号连接，所述控制器中预存有车速的预定值，所述控制器根据所述车速与所述预定值的关系以及接收到的工作模式切换指令控制差速器的工作模式切换。当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器才控制差速器进行工作模式切换；可见，本实用新型专利技术将工作模式的切换与车辆的行驶状态密切地关联，避免了人工判断的主观性和随意性，为切换操作提供了较为可靠的依据，以便对差速器进行保护。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了轮式起重机及差速锁工作模式切换的控制系统，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述控制系统包括用于检测车速的车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，所述车速检测器与所述控制器信号连接，所述控制器中预存有车速的预定值，所述控制器根据所述车速与所述预定值的关系以及接收到的工作模式切换指令控制差速器的工作模式切换。当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器才控制差速器进行工作模式切换；可见，本技术将工作模式的切换与车辆的行驶状态密切地关联，避免了人工判断的主观性和随意性，为切换操作提供了较为可靠的依据，以便对差速器进行保护。【专利说明】差速锁工作模式切换的控制系统及轮式起重机
本技术涉及差速控制领域，特别是涉及一种差速锁工作模式切换的控制系统。本技术还涉及一种具有上述系统的轮式起重机。
技术介绍
现有的轮式起重机通过驱动桥驱动两侧驱动轮转动。所述驱动桥包括主减速器和差速器，差速器安装在同一驱动桥的两侧驱动轮之间，能够保证在向两侧驱动轮传递转矩的同时，使两侧驱动轮以不同的转速转动。差速器具有两个工作模式:差速模式和差速锁死模式，起重机针对不同的工作环境将差速器切换到不同的工作模式，以完成正常行驶。差速模式适用于车辆转向行驶、车辆制动、不平路面的行驶、泥泞或者潮湿路面的行驶、左右轮胎尺寸差异、轮胎存在不同磨损程度、轮胎承受载荷差异或者轮胎气压差异较大等情况，以使得左右轮胎具有不同的滚动半径，进行差速行驶；起重机高速行驶时应尽量避免车轮滑动，差速器采用分别驱动的方法实现左右驱动车轮、前后驱动车桥以不同的角速度转动，以保证车轮在正常行驶状态下保持纯滚动，避免车轮滑动。差速锁死模式能够提高车辆在不良路面的通过能力；若与车辆某驱动轴相连的一侧车轮打滑，则控制车辆切换到差速锁死模式，使得左右车轮之间刚性地同轴连接，以便以同样的角速度驱动两侧车轮转动，进而将大部分甚至全部的转矩传递给不打滑的一侧车轮，以充分利用该侧车轮的附着力产生足够的驱动力，使得车辆能够继续行驶。现有技术中，驾驶员针对不同路况将差速器切换到不同的工作模式。目前，只要驾驶员主观判断可以进行切换，即可进行差速器工作模式的切换操作。但是，上述切换条件的判断存在较大的主观性，缺少对差速器齿轮副实际运行状态的有效评估，可能与车辆的实际运行状态不符；实践证明，在较多情况下，驾驶员在车辆的状态并不满足差速器工作模式切换的条件下即强制进行模式切换。如果差速器在不满足切换条件的情况下进行工作模式的切换，会对差速器造成损坏:例如，在差速器内部的齿轮副仍然处在高速运转状态时进行工作模式切换，这就会导致啮合的齿轮副不能完全脱开，或者待啮合的齿轮副不能完全啮合，使得齿轮副处于部分啮合状态；如果在齿轮副部分啮合的情况下传递较大的扭矩，会引起差速器齿轮副产生急升功率，在齿轮分离与啮合时局部受力不均，进而使得齿轮产生应力变形，严重时甚至出现打齿，损坏齿轮副，造成整个差速器的报废。因此，如何设置一种差速锁工作模式切换的控制系统，以提高差速器工作模式切换的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种差速锁工作模式切换的控制系统，能够提高差速器工作模式切换的安全性。本技术的另一目的是提供一种具有上述差速锁工作模式切换的控制系统的轮式起重机。为解决上述技术问题，本技术公开一种差速锁工作模式切换的控制系统，包括车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，所述车速检测器用于检测车速，所述车速检测器与所述控制器信号连接，所述控制器中预存有车速的预定值，所述控制器根据所述车速与所述预定值的关系以及接收到的工作模式切换指令控制差速器的工作模式切换。本技术的差速锁工作模式切换的控制系统，包括控制器和与其信号连接的车速检测器，以接收所述车速检测器发送的车速信号，当且仅当所述控制器接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器才控制差速器进行工作模式切换；可见，本技术将工作模式的切换与车辆的行驶状态密切地关联，避免了人工判断的主观性和随意性，为切换操作提供了较为可靠的依据，以便对差速器进行保护。优选地，所述控制系统还包括用于输出工作模式切换指令至所述控制器的切换开关。优选地，所述控制系统还包括用于检测车桥的对中信号的车桥检测器，所述车桥检测器与所述控制器信号连接，以便所述控制器根据所述对中信号控制差速器的工作模式切换。车桥检测器用于检测车桥的对中状态，以便控制器根据车桥对中状态判断车辆是否处于直线行驶状态，只有当车辆同时处于直线行驶状态时，控制器才控制差速器进行工作模式切换，以免两侧车轮在非直线状态下刚性同轴连接而引发内侧齿轮损坏，进一步提高了操作的安全性。优选地，所述车桥检测器为设置在所述车桥的中位的限位开关，当所述限位开关闭合时，所述车桥处于中位。优选地，所述车桥检测器为用于检测车轮偏移前进方向的角度的角度传感器，当所述角度为零时，所述车桥处于中位。可以采用限位开关或者角度传感器实现车桥对中状态的检测，仅通过限位开关是否闭合或者角度传感器的角度值即可判断车桥是否对中，操作较为便捷，自动化程度较高。优选地，所述差速锁控工作模式切换的制系统还包括与所述控制器信号连接的电磁阀，以便所述控制器通过所述电磁阀控制所述差速器进行工作模式的切换。优选地，所述差速锁工作模式切换的控制系统还包括与所述控制器信号连接的报警器，当所述控制器控制差速器终止工作模式的切换时，所述报警器发出报警信号。优选地，所述差速锁工作模式切换的控制系统还包括用于指示所述差速器处于工作模式切换状态的指示灯。本技术的差速锁工作模式切换的控制系统还可以设置指示灯和报警器，当不能进行工作模式切换时通过报警器进行报警，提醒操作人员停止误操作，调整车辆运行状态；当进行工作模式切换时通过指示灯予以指示，便于操作人员准确了解差速器的工作模式。本技术还公开一种轮式起重机，包括控制差速器进行工作模式切换的控制系统，所述控制系统为上述任一项所述的差速锁工作模式切换的控制系统。由于本技术的轮式起重机具有上述任一项所述的差速锁工作模式切换的控制系统，故上述任一项所述的差速锁工作模式切换的控制系统所产生的技术效果均适用于本技术的轮式起重机，此处不再赘述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术所提供差速锁工作模式切换的控制系统在一种【具体实施方式】中的结构示意图；图2为本技术所提供限位开关安装在车桥上的一种设置方式的结构示意图；图3为本技术所提供差速锁工作模式切换的控制系统在一种【具体实施方式】中的操作流程图。图1-3 中:I切换开关、2控制器、3车速检测器、4车桥检测器、41开关支架、5电磁阀、6报警器、7指示灯、8车桥【具体实施方式】本技术的核心是提供一种轮式起重机的差速锁工作模式切换的控制系统，能够提高差速器工作模式切换的安全性。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供差速锁工作模式切换的控制系统在一种【具体实施方式】中的结构示意图。本技术的差速锁工作模式切换的控制系统包括切换开关1、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速锁工作模式切换的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括车速检测器（3）以及用于接收工作模式切换指令的控制器（2），所述车速检测器（3）用于检测车速，所述车速检测器（3）与所述控制器（2）信号连接，所述控制器（2）中预存有车速的预定值，所述控制器（2）根据所述车速与所述预定值的关系以及接收到的工作模式切换指令控制差速器的工作模式切换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张德荣，刘威，刘明明，李彬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：