一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机技术

本发明专利技术公开了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机，包括：通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；根据所述工作状态信息，确定起重机处于非工作状态下的空吊载、且起重机的发动机处于怠速状态，向起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种对发动机怠速状态进行控制的方法及设备
本专利技术涉及起重机控制
，尤其涉及一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机。
技术介绍
在工程
，起重机的作用主要是吊载重物。也就是说，起重机在吊载重物时，发动机一直处于工作状态。但是根据现场施工需要，存在起重机不吊载重物的情况，此时，起重机的操作人员将使起重机的发动机处于怠速状态，使得起重机的发动机在这一种状态下等待下一步的操作指令。需要说明的是，所谓怠速状态是指发动机处于未加速状态，保持发动机最低工作速度的状态。在实际应用中，起重机的发动机处于怠速状态的时间长短不一，当起重机的发动机处于怠速状态时，不管持续时间长短，都将增加起重机的燃油消耗率以及发动机的工作时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提高了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备及起重机，用于解决目前起重机的发动机处于怠速状态时，增加起重机的燃油消耗率以及发动机的工作时间的问题。一种对发动机怠速状态进行控制的方法，包括：获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；向所述起重机的发动机发送停止工作指令。向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。所述方法还包括：在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。这里发送锁定指令，使起重机的发动机在接收到停止工作指令后的一段时间内处于不能被启动的状态，防止了出现频繁启动和/或停止发动机的操作造成发动机自身损坏，以保护发动机系统，提高起重机的使用率。所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；所述方法还包括：在确定所述起重机的发动机处于不能被启动状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。所述方法还包括：触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。这里使得发动机开启的方式更加灵活。触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，包括：触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机控制踏板的第二时间长度值；在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。获取当前起重机的工作状态信息，包括：接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。在获取当前起重机的工作状态之后，所述方法还包括：判断怠速停机开关是否已开启；根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。一种对发动机怠速状态进行控制的设备，包括：获取模块，用于获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；控制模块，用于根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。所述控制模块，具体用于启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。所述设备还包括：锁定指令发送模块，用于在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。所述锁机指令中包含了停止工作时间信息；所述设备还包括：解除模块，用于在确定所述起重机的发动机处于不能被启动状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。所述设备还包括：启动模块，用于触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。所述启动模块，具体用于触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机控制踏板的第二时间长度值；在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。所述获取模块，具体用于接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。所述设备还包括：判断模块，用于在获取当前起重机的工作状态之后，判断怠速停机开关是否已开启；所述控制模块，具体用于在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令。一种起重机，包含了上述的控制设备、测力系统、发动机电控单元ECU、操作手柄、辅助开关设备和怠速停机开关设备。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；并根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，这样在获取到当前起重机的工作状态信息之时，确定所述起重机当前处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，及时向所述起重机的发动机发送停止工作指令，使得起重机的发动机处于不工作状态，避免了发动机怠速状态下消耗油料的情况，节省了起重机的使用成本，同时延长了发动机工作的时间。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图；图2为发动机启动保护电路的结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种对发动机怠速状态进行控制的方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种对发动机怠速状态进行控制的设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种起重机的结构示意图。具体实施方式为了实现本专利技术的目的，本专利技术实施例提高了一种对发动机怠速状态进行控制的方法、设备即起重机，通过获取当前起重机的工作状态信息，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；并根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对发动机怠速状态进行控制的方法，其特征在于，包括：获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；向所述起重机的发动机发送停止工作指令。

【技术特征摘要】
1.一种对发动机怠速状态进行控制的方法，其特征在于，包括：获取当前起重机的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包含了所述起重机的吊载状态信息、发动机的转速信息、指令信息；根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态；向所述起重机的发动机发送停止工作指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：启动计时信息；并在所述计时信息大于设定的第一时间阈值时，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示发动机将工作转速降低至0。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述起重机的发动机发送停止工作指令时，所述方法还包括：向所述起重机的发动机发送停机锁定指令，所述停机锁定指令用于指示发动机处于不能被启动状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停机锁定指令中包含了停止工作时间信息；所述方法还包括：在确定所述起重机的发动机处于停机状态的第一时间长度值大于所述停止工作时间信息时，向所述起重机的发动机发送解除锁定指令，所述解除锁定指令用于指示发动机处于能够被启动状态。5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，所述启动工作指令用于指示发动机开启工作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，触发所述发动机的控制踏板，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，包括：触发所述发动机的控制踏板，并计算触发所述发动机的控制踏板的第二时间长度值；在确定所述第二时间长度值大于设定的第二时间阈值时，向所述起重机的发动机发送启动工作指令，启动并调整所述起重机的发动机工作状态。7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，获取当前起重机的工作状态信息，包括：接收测力系统发送的当前起重机的吊载状态信息；以及接收发动机电控单元ECU发送的当前起重机的发动机的转速信息；以及获取操作手柄和/或辅助开关当前发出的指令信息，并根据所述指令信息，确定所述起重机是否存在除了吊载重物之外的其他行为操作。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取当前起重机的工作状态之后，所述方法还包括：判断怠速停机开关是否已开启；根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，向所述起重机的发动机发送停止工作指令，包括：在确定所述怠速停机开关已开启时，根据所述工作状态信息，确定所述起重机处于非工作状态下的空吊载、且所述起重机的发动机处于怠速状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：