一种谐波减速器输出轴轴向加载与端跳测量装置，包括设置在安装平台上、用于安装所述谐波减速器的安装支架组件，螺纹套装于谐波减速器的输出轴上的辅助加载组件，用于测量输出轴的端面跳动的位移传感器组件，以及用于输出轴的轴向加载测量的轴向加载组件。根据本发明专利技术的谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置实现了对谐波减速器输出轴的加载和端面跳动的精确测量，实现了加载力的精确可控，并可实时显示轴向加载力和输出轴的端部位移。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种谐波减速器输出轴轴向加载与端跳测量装置，包括设置在安装平台上、用于安装所述谐波减速器的安装支架组件，螺纹套装于谐波减速器的输出轴上的辅助加载组件，用于测量输出轴的端面跳动的位移传感器组件，以及用于输出轴的轴向加载测量的轴向加载组件。根据本专利技术的谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置实现了对谐波减速器输出轴的加载和端面跳动的精确测量，实现了加载力的精确可控，并可实时显示轴向加载力和输出轴的端部位移。【专利说明】—种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置
本专利技术涉及航空航天、武器装备等
，具体地，涉及谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置。
技术介绍
谐波减速器是专门针对空间应用需求而设计的。由于谐波减速器具有回差小、单级减速比范围大、运动平稳、低噪声、传动效率高、承载力大、体积小、质量轻等多种其他减速器不具备的优点，因此得到了广泛的应用。输出轴轴向加载、端跳测量是衡量谐波减速器性能的重要指标，加载测量是测量定量载荷下轴系的轴向窜动量，端跳测量是在定量载荷下对输出轴转动过程中端面的跳动量的测量。当前主要采用手工加挂砝码实现加载测量、千分表测量实现端跳位移测量的方法。由于手工加挂砝码，砝码加载后需要经过很长时间才能达到稳定状态，影响了产品的测量效率。而千分表测量依赖手工操作，受人为因素影响大，测试误差影响大，难以真实反映广品性能。因此，本领域技术人员急需解决的是提供一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，以实现对谐波减速器输出轴的加载和端面跳动的精确测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，以解决现有谐波减速器输出轴的轴向加载精度低，不同型号谐波减速器输出轴适应性差，输出轴转动过程中加载力突变大，加载力和测量位移不能精确控制等问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案包括:—种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，包括安装支架组件，设置在安装平台上，用于安装所述谐波减速器；辅助加载组件，螺纹套装于谐波减速器的输出轴上，辅助加载组件具体包括:第一轴承座、环形过渡件、两个第一滚针轴承、第一轴承盖、以及连接环，其中，环形过渡件的内环面上设置有螺纹，以通过螺纹配合将辅助加载组件套装于谐波减速器的输出轴上，两个第一滚针轴承分别贴靠环形过渡件的两侧而布置；第一轴承座为具有第一开口端的圆筒形壳体，第一开口端设置成使得环形过渡件和两个第一滚针轴承能够通过第一开口端安装到第一轴承座中，在第一轴承座的与第一开口端相对的底面上设置有用于套装至谐波减速器的输出轴上的第一安装孔；第一轴承盖为具有用于套装在输出轴上的第二安装孔的环形件，并可拆卸地固定至所述第一轴承座的第一开口端；连接环可拆卸地套装至第一轴承座的侧壁的外周面上；位移传感器组件，包括位移传感器和用于将位移传感器沿着谐波减速器的输出轴的轴向安装的位移传感器支撑件；以及轴向加载组件，包括:加载套杯、加载导套、拉压传感器、压簧、第一和第二压簧固定板、第二轴承座、两个第二滚针轴承、加载螺杆、第二轴承盖、加载手轮以及加载支架，其中，加载套杯的第一连接端可拆卸地固定至辅助加载组件的连接环，第二连接端固定地插装于加载导套的一端，加载导套基本上为圆筒形，其另一端具有用于可拆卸地固定至加载支架的突出连接部；压簧的两端分别固定至第一和第二压簧固定板，第一压簧固定板的位置比第二压簧固定板靠近于加载套杯；拉压传感器的两端分别螺纹连接至加载套杯的插装于加载导套内的第二连接端和第一压簧固定板，并且拉压传感器的导线可穿过加载导套侧壁上的长条孔与外部的监测设备连接；加载螺杆包括加载连接部和自加载连接部的中部位置垂直于加载连接部而延伸的螺杆部；两个第二滚针轴承分别布置在加载连接部的两侧；第二轴承座基本上为圆筒形，其一端具有第二开口端，加载螺杆的加载连接部和两个第二滚针轴承能够通过第二开口端容置于第二轴承座的内腔中，并且第二轴承座的与第二开口端相对的底面与第二压簧固定板螺纹连接；第二轴承盖为环形件，其能够穿过加载螺杆的螺杆部、并可拆卸地固定至第二轴承座的第二开口端；当安装到位时，拉压传感器、第一压簧固定板、压簧、第二压簧固定板、固定连接的第二轴承座和第二轴承盖依次安装在加载导套的内腔中，并且第二压簧固定板和内部容纳有两个第二滚针轴承和加载连接部的第二轴承座及第二轴承盖可滑动地设置在加载导套的内腔中，同时，加载螺杆的螺杆部延伸穿过加载支架的导向螺纹孔并与之螺纹配合；以及加载手轮可拆卸地固定地至加载螺杆的螺杆部上。优选地，辅助加载组件进一步包括预紧螺母，当安装到位时，预紧螺母紧邻所述环形过渡件的远离谐波减速器的一侧而安装、并螺纹配合于谐波减速器的输出轴上。优选地，位移传感器支撑件包括装卡在三自由度电控平台的垂直面上的传感器支架、安装套筒、以及安装螺母，其中，传感器支架具有第一螺纹安装孔；安装套筒的外表面具有螺纹，当安装到位时，位移传感器通过安装套筒和安装螺母沿着谐波减速器的输出轴的轴向固定安装在传感器支架的第一螺纹安装孔中。优选地，传感器支架包括用于装卡在三自由度电控平台的垂直面上的固定座、自固定座的一端垂直延伸的支架部、以及设置在固定座上并连接固定座与支架部的第二连接肋，第一螺纹安装孔设置在支架部上；安装套筒包括中空的筒形部和自筒形部的一端垂直于安装套筒的轴向而延伸的凸缘部，筒形部的外表面具有螺纹段，当安装到位时，安装套筒套装在位移传感器的第二安装部上、并与第一螺纹安装孔螺纹配合，安装螺母自凸缘部的相对端套装在筒形部外表面的螺纹段上，使得位移传感器通过安装套筒和安装螺母沿着谐波减速器的输出轴的轴向固定安装在传感器支架的第一螺纹安装孔中。优选地，轴向加载组件进一步包括插设在压簧内部的拉簧，并且拉簧的两端通过两个拉簧固定座相应地固定至第一和第二压簧固定板。优选地，拉簧固定座包括一体形成的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部均为圆筒形结构且内腔彼此连通，并且第一固定部的直径比第二固定部的大，其中，第二固定部通过其外圆周上设置的螺旋槽嵌装在拉簧的内部，而第一固定部嵌装在第一弹簧固定板和第二弹簧固定板上相应的凹槽中。优选地，加载套杯包括具有所述第一连接端的第一连接部和与第一连接部一体形成、并具有所述第二连接端的第二连接部，其中，第一连接部的直径设置成使得第一连接端能够套装在连接环的外圆周上，并且第一连接部的侧壁包括多个间隔设置的连接杆，第一连接部的与第一连接端相对的中间连接端设置有口部；第二连接部自口部沿轴向延伸、并具有与口部相对的底端，第二连接部的直径设置成使得第二连接端能够插装在加载导套内；加载套杯的底端和第一压簧固定板上分别设置有用于与拉压传感器的两端螺纹连接的第一螺纹连接孔和第二螺纹连接孔；第二轴承座的底面沿第二轴承座的轴向向外延伸形成一螺纹连接部，第二压簧固定板上相应地设置有用于与螺纹连接部螺纹配合的第三螺纹连接孔；以及第一压簧固定板和第二压簧固定板上设有环形凹槽，压簧的两端嵌设在两个环形凹槽中。优选地，第二轴承座的侧壁的外圆周上安装有导向键，加载导套的内壁上相应地设置有导向槽，导向键可轴向滑动地配合于导向槽中。优选地，加载手轮通过固定销可拆卸地固定地至加载螺杆的螺杆部。优选地，安装支架组件包括安装支架，安装支架包括第一安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，其特征在于，包括：安装支架组件（1），设置在安装平台上，用于安装所述谐波减速器（100）；辅助加载组件（2），螺纹套装于所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上，所述辅助加载组件（2）具体包括：第一轴承座（21）、环形过渡件（23）、两个第一滚针轴承（22）、第一轴承盖（24）、以及连接环（26），其中，所述环形过渡件（23）的内环面上设置有螺纹，以通过螺纹配合将所述辅助加载组件（2）套装于所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上，所述两个第一滚针轴承（22）分别贴靠所述环形过渡件（23）的两侧而布置；所述第一轴承座（21）为具有第一开口端（211）的圆筒形壳体，所述第一开口端（211）设置成使得所述环形过渡件（23）和两个第一滚针轴承（22）能够通过所述第一开口端（211）安装到所述第一轴承座（21）中，在所述第一轴承座（21）的与所述第一开口端（211）相对的底面上设置有用于套装至所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上的第一安装孔（212）；所述第一轴承盖（24）为具有用于套装在所述输出轴（101）上的第二安装孔（241）的环形件，并可拆卸地固定至所述第一轴承座（21）的第一开口端（211）；所述连接环（26）可拆卸地套装至所述第一轴承座（21）的侧壁的外周面上；位移传感器组件（3），包括位移传感器（34）和用于将所述位移传感器（34）沿着所述谐波减速器（100）的输出轴（101）的轴向安装的位移传感器支撑件；以及轴向加载组件（4），包括：加载套杯（41）、加载导套（412）、拉压传感器（42）、压簧（46）、第一和第二压簧固定板（43，43’）、第二轴承座（47）、两个第二滚针轴承（49）、加载螺杆（416）、第二轴承盖（411）、加载手轮（414）以及加载支架（415），其中，所述加载套杯（41）的第一连接端（4102）可拆卸地固定至所述辅助加载组件（2）的连接环（26），第二连接端（4101）固定地插装于所述加载导套（412）的一端，所述加载导套（412）基本上为圆筒形， 其另一端具有用于可拆卸地固定至所述加载支架（415）的突出连接部（4121）；所述压簧（46）的两端分别固定至所述第一和第二压簧固定板（43，43’），所述第一压簧固定板（43）的位置比所述第二压簧固定板（43’）靠近于所述加载套杯（41）；所述拉压传感器（42）的两端分别螺纹连接至所述加载套杯（41）的插装于所述加载导套（412）内的所述第二连接端（4101）和所述第一压簧固定板（43），并且所述拉压传感器（42）的导线可穿过所述加载导套（412）侧壁上的长条孔（4122）与外部的监测设备连接；所述加载螺杆（416）包括加载连接部（4162）和自所述加载连接部（4162）的中部位置垂直于所述加载连接部（4162）而延伸的螺杆部（4161）；所述两个第二滚针轴承（49）分别布置在所述加载连接部（4162）的两侧；所述第二轴承座（47）基本上为圆筒形，其一端具有第二开口端（471），所述加载螺杆（416）的加载连接部（4162）和所述两个第二滚针轴承（49）能够通过所述第二开口端（471）容置于所述第二轴承座（47）的内腔中，并且所述第二轴承座（47）的与所述第二开口端（471）相对的底面（473）与所述第二压簧固定板（43’）螺纹连接；所述第二轴承盖（411）为环形件，其能够穿过所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）、并可拆卸地固定至所述第二轴承座（47）的第二开口端（471）；当安装到位时，所述拉压传感器（42）、第一压簧固定板（43）、压簧（46）、第二压簧固定板（43’）、固定连接的第二轴承座（47）和第二轴承盖（411）依次安装在所述加载导套（412）的内腔中，并且所述第二压簧固定板（43’）和内部容纳有所述两个第二滚针轴承（49）和加载连接部（4162）的第二轴承座（47）及第二轴承盖（411）可滑动地设置在所述加载导套（412）的内腔中，同时，所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）延伸穿过所述加载支架（415）的导向螺纹孔（4151）并与之螺纹配合；以及所述加载手轮（414）可拆卸地固定地至所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建超，岳洪皓，张明，王磊，王青，张宁，赵本华，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂，
类型：发明
国别省市：北京;11
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