一种精密减速机构以及光束自动对中系统及对中方法技术方案

一种精密减速机构以及光束自动对中系统及对中方法；其中精密减速机构包括底座、反射镜压板、镜架、下支承座、上支承座、十字轴以及两套驱动机构；每套驱动机构包括弹簧、步进电机、谐波减速器、凸轮轴、球头、轴连接件、旋变内圈和旋变外圈；步进电机和谐波减速器组合安装在底座上，谐波减速器输出轴上固定凸轮轴，凸轮轴通过轴连接件连接旋变内圈；旋变外圈安装在底座上；底座和下支承座固定，下支承座通过轴承和十字轴连接，十字轴通过轴承和上支承座连接；镜架固定在上支承座上，反射镜放置在镜架的凹槽中，反射镜压板和镜架固定，压紧反射镜；镜架垂直两个方向上分别固定一个球头，球头与凸轮轴靠紧；弹簧勾住底座和镜架上靠近球头的部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于激光雷达系统的光束自动对准。
技术介绍
激光雷达的激光器发射的激光束在设计中应当严格与接收器平行，如果不平行， 被气溶胶反射的激光就不能准确进入接收器而造成信号减弱导致测量误差增加，严重时甚 至无法接收到反射的激光，因此激光雷达的激光束对中对于测量精度非常重要。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:通过高精度、大减速比的精密减速机构实现了将步进 电机的大角度位移转换为反射镜的微小角度位移，实现达到5urad角度分辨率，完成了对反 射镜的高精度转角控制，进而实现了对光束的高精度控制。 为解决上述技术问题，本专利技术技术方案如下：一种精密减速机构，包括底座、反射 镜压板、镜架、下支承座、上支承座、十字轴以及两套驱动机构;每套驱动机构包括弹簧、步 进电机、谐波减速器、凸轮轴、球头、轴连接件、旋变内圈和旋变外圈； 每套驱动机构的步进电机和谐波减速器组合安装在底座上，谐波减速器输出轴上 固定凸轮轴，凸轮轴通过轴连接件连接旋变内圈;旋变外圈安装在底座上； 底座和下支承座固定，下支承座通过轴承和十字轴连接，十字轴通过轴承和上支 承座连接;镜架固定在上支承座上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密减速机构，其特征在于：包括底座(1)、反射镜压板(2)、镜架(4)、下支承座(5)、上支承座(6)、十字轴(7)以及两套驱动机构；每套驱动机构包括弹簧(8)、步进电机(9)、谐波减速器(10)、凸轮轴(11)、球头(12)、轴连接件(13)、旋变内圈(14)和旋变外圈(15)；每套驱动机构的步进电机(9)和谐波减速器(10)组合安装在底座(1)上，谐波减速器(10)输出轴上固定凸轮轴(11)，凸轮轴(11)通过轴连接件(13)连接旋变内圈(14)；旋变外圈(15)安装在底座(1)上；底座(1)和下支承座(5)固定，下支承座(5)通过轴承和十字轴(7)连接，十字轴(7)通过轴承和上支承座...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩锐，王宇宁，张普星，赵一鸣，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11