【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纸盒开内盒机构,特别涉及一种安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构。
技术介绍
安瓿西林瓶包装纸盒与一般纸盒的底部不同,包含一个固定安瓿瓶与西林瓶的内盒。现有的西林安瓿包装纸盒开内盒机构价格昂贵,且生产速度慢,难以维修,稳定性和成品率不足,严重影响产品的生产效率和生产成本。自主研发安瓿西林瓶包装纸盒的开内盒机构,能降低成本并在发生故障时及时修复。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种结构简单、制造成本较低、维修方便的安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构。本专利技术采用的技术方案是:一种安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构,包括机架、驱动组、九杆二自由度机构,开内盒组;所述的机架包括左侧板、连接杆与右侧板;左侧板与右侧板通过四个连接杆固连;所述的驱动组包括左伺服电机、左谐波减速器、右伺服电机与右谐波减速器;左伺服电机轴与左谐波减速器输入盘连接,左谐波减速器固定在左侧板,右伺服电机轴与右谐波减速器输入盘连接,右谐波减速器固定在右侧板上;所述的九杆二自由度机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、第七杆、第八杆与驱动组;所述的第一杆的一端与左谐波减速器的输出盘固连,第一杆的另一端与第三杆的一端铰接,第一杆中点位置与第二杆的一端铰接,第三杆的另一端与第七杆的一端铰接,第三杆中间位置与第四杆的一端铰接,第二杆的另一端与第五杆中点位置铰接,第四杆的另一端和第七杆的另一端分别与第六杆两端铰接,第五杆的一端与第八杆一端铰接,第五杆的另一端与滚动轴承连接,滚动轴承置于第四杆的槽里滚动形成移动 ...
【技术保护点】
一种安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构,其特征是:包括机架、驱动组、九杆二自由度机构,开内盒组;所述的机架包括左侧板、连接杆与右侧板;左侧板与右侧板通过四个连接杆固连。
【技术特征摘要】
1.一种安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构,其特征是:包括机架、驱动组、九杆二自由度机构,开内盒组;所述的机架包括左侧板、连接杆与右侧板;左侧板与右侧板通过四个连接杆固连。
2.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构,其特征是:所述的驱动组包括左伺服电机、左谐波减速器、右伺服电机与右谐波减速器;左伺服电机轴与左谐波减速器输入盘连接,左谐波减速器固定在左侧板,右伺服电机轴与右谐波减速器输入盘连接,右谐波减速器固定在右侧板上。
3.根据权利要求1所述的安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构,其特征是:所述的九杆二自由度机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、第七杆、第八杆与驱动组;所述的第一杆的一端与左谐波减速器的输出盘固连,第一杆的另一端与第三杆的一端铰接,第一杆中点位置与第二杆的一端铰接,第三杆的另...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂松辉,操政,彭敏,刘蜜,李臻,邱爱红,
申请(专利权)人:湘潭大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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