一种可调节履带角度的管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明专利技术的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本专利技术的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。【专利说明】一种可调节履带角度的管道机器人
本专利技术涉及一种管道机器人，具体涉及用于管道多维检测和两栖管道作业的可调节履带角度的管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可以在管道内爬行并开展检测、清理或维修等作业的设备。其可运用图像采集及图像处理技术、信息处理技术、机械工程、传感器技术、电子工程、自动化控制工程、计算机工程以及人工智能控制系统，结合实时嵌入式技术、声纳探测技术等完成狭小空间(管道)远距离(5公里)检测及作业。管道机器人可应用于市政管网、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节履带角度的管道机器人，包括：车架（101），左主履带组件（103）和右主履带组件（103），履带角度调节机构（102），声纳固定架（105），声纳探头（106），摄像头升降架（107），摄像单元（108），辅助光源（109），电子控制箱（110），电子控制箱抽拉门（111）及线缆牵引架（112）；左主履带（103）和右主履带（103）通过履带转轴孔位（201）安装在车体（101）下方左右两侧；左主履带（103）和右主履带（103）之间设置履带角度调节机构（102），左主履带（103）和右主履带（103）可以向外调整到某一个角度，呈八字形；声纳探头（106）通过声纳固定架（105）安装...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，路光，宋有聚，王桢，邬皓天，宋晓辉，万文彪，樊太岳，王倩倩，
申请(专利权)人：王军， 宋有聚， 邬皓天， 王桢， 路光，
类型：发明
国别省市：河南;41