【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种履带式自适应管道爬行器，包括夹持单元、爬行单元和控制单元；爬行单元包括两套履带单元，两个从动锥齿轮、两个张紧轮和一个主动锥齿轮，共同与锥形齿履带传动连接，构成一套履带单元；控制单元包括电控盒，电控盒还与所有同步电机控制连接，每个同步电机分别设置有一个扭矩传感器。本专利技术的履带式自适应管道爬行器，解决了现有技术不能适应水平井和大位移井不同管径的电缆铺设，驱动力不足，不能克服弯曲管道的爬行，内外侧速度不一致，井段附着力差的问题。可应用于石油勘探，城市管道铺设等场合。【专利说明】履带式自适应管道爬行器
本专利技术属于机械设备
，涉及一种履带式自适应管道爬行器。
技术介绍
在石油钻井技术中，水平井和大位移井得到了快速的发展，但由于受到井眼工况条件限制，对于井斜度较大，水平井段较长的井段，现有的地面管道牵引器下放井下仪器测井变得很难，依靠设备自身的重力已经无法把井下仪器下到井底，迫切需要相应的技术和工装解决此问题。现有的地面管道牵引器已有很多，也出现了一些井下用的爬行器，但在一定程度上存在一些不足，比如变径能力差、井壁或管...
【技术保护点】
一种履带式自适应管道爬行器，其特征在于：包括夹持单元、爬行单元和控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，丛万生，高源，强文磊，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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