带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，其采用了双层自适应三点伞式管道内壁支承机构，使整个机构有更好的轴向导向性，使整个机构在管道内部沿管壁向下滑行时更加稳定，可靠。其通过三个连杆支承臂以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，所述的每层三点轴向导向支承机构包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中间设置有导向轴和梯形丝杠；所述的三点伞式曲柄滑块支承机构包括设置在导向轴上的丝杆导向支承座和三支点螺母支承座，丝杆导向支承座固定安装在导向轴上，三支点螺母支承座套装在导向轴上，三支点螺母支承座中部设置有与梯形丝杠配合的梯形螺母，丝杆导向支承座上设置有支承连杆，支承连杆的前端设置有支承滚轮，三支点螺母支承座上设置有用于支撑支承连杆的连杆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵陆民，韩文仲，王春海，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：