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本发明公开了一种履带式自适应管道爬行器，包括夹持单元、爬行单元和控制单元；爬行单元包括两套履带单元，两个从动锥齿轮、两个张紧轮和一个主动锥齿轮，共同与锥形齿履带传动连接，构成一套履带单元；控制单元包括电控盒，电控盒还与所有同步电机控制连接，...
该专利属于宝鸡石油机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝鸡石油机械有限责任公司授权不得商用。

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