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本发明公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带...
该专利属于王军; 宋有聚; 邬皓天; 王桢; 路光所有，仅供学习研究参考，未经过王军; 宋有聚; 邬皓天; 王桢; 路光授权不得商用。

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