驾驶辅助系统技术方案

驾驶辅助系统包括基于使车辆（10）产生制动力的制动踏板（61）、制动执行器（64）、制动部（65fl、65f、65rl、65rr）等的制动装置，并且使电子控制装置（1）包括设定目标车速变化率的车速变化率设定装置、以及通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作而以达到所述目标车速变化率的方式进行车速控制的车速控制装置。例如，在停车当中进行了所述预定操作的情况下，该车速变化率设定装置设定使车辆（10）加速的目标车速变化率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】驾驶辅助系统包括基于使车辆（10）产生制动力的制动踏板（61）、制动执行器（64）、制动部（65fl、65f、65rl、65rr）等的制动装置，并且使电子控制装置（1）包括设定目标车速变化率的车速变化率设定装置、以及通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作而以达到所述目标车速变化率的方式进行车速控制的车速控制装置。例如，在停车当中进行了所述预定操作的情况下，该车速变化率设定装置设定使车辆（10）加速的目标车速变化率。【专利说明】驾驶辅助系统
本专利技术涉及辅助车辆的驾驶员的操作的驾驶辅助系统。
技术介绍
以往，作为驾驶辅助系统之一，已知有保持车辆的停车状态的停车保持装置。该停车保持装置是通过制动力控制将车辆的制动力保持为预定大小来实现停车状态的保持的装置。例如，在下述的专利文献I中公开了当在制动力的保持动作当中驾驶员将制动踏板较深地踩入预定位置以上时解除该制动力的保持状态的技术。另外，在下述的专利文献2中记载了减轻驾驶员的踏板踩踏更换操作的驾驶辅助系统(行驶控制装置)。该行驶控制装置在操作减少模式时在油门踏板的深的操作范围内控制驱动力，并在浅的操作范围内控制制动力，另一方面，在制动踏板的深的操作范围内控制制动力，在浅的操作范围内控制驱动力。在下述的专利文献3中公开了下述的技术:一种在驻车制动不动作时进行基于制动力控制的停车保持控制的制动装置，在驻车制动刚解除后的预定时间内不执行停车保持控制，之后使得停车保持控制能够执行。该技术的目的是:通过在驻车制动刚解除后的预定时间内不进行停车保持控制，来在将自动变速器换档到D档或N档的状态下在无油门操作的情况下在平坦的道路或坡道上起步。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利文献特开平10 - 29511号公报专利文献2:日本专利文献特开2003-146117号公报专利文献3:日本专利文献特开平5 - 85319号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题但是，在上述专利文献I的技术中，通过驾驶员的制动踏板的踩入操作虽能够解除制动力的保持状态，但驾驶员不能依靠该制动踏板的操作来指定起步后的车速的变化率。在这样的车辆中，在所搭载的变速器为可缓慢(creep)行驶的自动变速器的情况下，在停车保持控制被解除后，能够通过减小制动踏板的踩入操作量或从制动踏板挪开脚来起步。然而，由于在踩下油门踏板之前驾驶员不能指定起步后的车速的变化率，因此例如诸如在拥堵时等通过缓慢行驶而进行的微低速行驶当中，有可能根据拥堵状况等交通状况而车速不足，为了解决该不足，驾驶员需要进行油门操作。另外，交通状况是时刻变化的，因此也有可能在紧接该油门操作后需要进行制动操作。如此，在该现有的车辆中，在停车保持控制解除后需要在制动踏板与油门踏板之间进行更换踩踏，从而有可能成为驾驶员的操作负担。在此，在上述专利文献2的技术中，由于根据制动踏板的踩入操作量进行制动力控制与驱动力控制的切换，因此通过减小该踩入操作量，车辆能够起步。然而，在该技术中，由于驾驶员也不能通过制动踏板的操作来指定起步后的车速的变化率，因此有可能需要制动踏板与油门踏板的更换操作。另外，在该技术中虽通过调整驱动力能够改变车速的变化率，但由于该驱动力控制是在制动踏板的操作当中进行的控制，因此，在该技术中，驾驶员为了能够指定车速的变化率，需要微调制动踏板的操作量来改变驱动力，从而有可能成为驾驶员的操作负担。因此，本专利技术的目的在于改善相关的现有例所具有的问题，提供一种驾驶员能够以简便的操作设定车速的变化率的驾驶辅助系统。用于解决问题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术的特征在于，包括:制动装置，其对车辆作用制动力；车速变化率设定装置，其设定目标车速变化率；以及车速控制装置，其通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作，而进行车速控制以便达到所述目标车速变化率。在此，优选如下:当在停车当中进行了所述预定操作时，所述车速变化率设定装置设定使车辆加速的目标车速变化率。另外，优选如下:当在加速当中进行了所述预定操作时，所述车速变化率设定装置设定为维持该预定操作时的车速的目标车速变化率。另外，优选如下:当在恒速行驶当中进行了所述预定操作时，所述车速变化率设定装置设定使车辆加速的目标车速变化率。另外，优选如下:当在加速当中或恒速行驶当中对所述制动装置进行了与所述预定操作不同的操作时，所述车速变化率设定装置设定使车辆减速的目标车速变化率。另外，优选如下:所述车速变化率设定装置在上限车速以下的车速区域内进行所述目标车速变化率的设定。另外，设置前方状况确认装置，该前方状况确认装置确认在本车的前方存在其他车辆或障碍物。并且优选如下:如果通过所述前方状况确认装置未检测到所述其他车辆或所述障碍物，则所述车速控制装置进行车速控制，以达到所述目标车速变化率设定装置所设定的所述目标车速变化率。此外，所述车速变化率设定装置优选根据前方的其他车辆的行为来进行所述目标车速变化率的设定。在此，所述前方的其他车辆的行动优选为本车与该其他车辆的相对位置、相对速度或相对加速度中的至少一个。专利技术效果本专利技术涉及的驾驶辅助系统通过驾驶员对制动装置(具体而言，制动踏板)进行简便的预定操作就能够改变目标车速变化率来行驶。例如，该驾驶辅助系统若通过基于驾驶员的操作还能够使车辆从停车状态起步，则还能够在加速行驶当中使车辆向恒速行驶切换。从而，该驾驶辅助系统能够在微低速区域等预定条件下消除或减小驾驶员在制动踏板和油门踏板之间进行的更换踩踏操作，因此能够减轻该驾驶员的操作负担。【专利附图】【附图说明】图1是示出应用本专利技术涉及的驾驶辅助系统的车辆的一例的图；图2是示出停车保持控制解除后还继续制动操作时的车速和保持制动液压之间的关系的时序图；图3是示出与以预定的制动操作使车辆在停车保持控制解除后起步时的制动操作方式相应的、车速与保持制动液压的关系的时序图。图4是示出车辆停止时存在前方车辆或障碍物的情况下的车速、保持制动液压、前方车辆等的存在、以及制动信号之间的关系的时序图。【具体实施方式】以下，基于附图，对本专利技术涉及的驾驶辅助系统的实施例进行详细说明。此外，本专利技术不限于该实施例。基于图1至图3说明本专利技术涉及的驾驶辅助系统的实施例1。首先，对应用该驾驶辅助系统的车辆的一例进行说明。在此，例示了图1所示的FR(前置发动机、后轮驱动式)车。该车辆10由图1所示的电子控制装置(E⑶)I控制。驾驶辅助系统包括下述的制动驱动力控制装置、变速控制装置、停车保持控制装置及车速变化率设定装置等。在电子控制装置I中作为其控制功能之一配备有制动驱动力控制装置。该制动驱动力控制装置进行将下述的驱动装置作为控制对象的驱动力控制以及将制动装置作为控制对象的制动力控制。该制动驱动力控制装置通过其驱动力控制或制动力控制来执行车速控制，因此也称作车速控制装置。该车速控制中，存在车速变化率为O时的恒速行驶控制、车速变化率为正时的加速行驶控制、车速变化率为负时的减速行驶控制。车速变化率是指车速相对于经过时间的变化率，其相当于加速度或减速度。该车辆10的驱动装置是用于对车辆10产生驱动力的装置，包括产生驱动转矩的动力源20以及将该驱动转矩传递至驱动轮WrUWrr的变速器31等的动力传递部。该动力源20被制动驱动力控制装置(电子控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：制动装置，其对车辆作用制动力；车速变化率设定装置，其设定目标车速变化率；以及车速控制装置，其通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作，而进行车速控制以便达到所述目标车速变化率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP