确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法技术

本发明专利技术涉及一种确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法，包括确定至少一个生态驾驶指标的方法，其中以使最小化能量消耗的最优化速度（Vopt）的形式来确定至少第一指标（IND）。最优化速度Vopt的计算由在驾驶员必须根据行驶以外的条件修改他的驾驶的行驶的转折点处所测量的即时速度Vmes所约束。根据本发明专利技术，一旦确定该生态驾驶指标，就可显示该指标（AFF）和/或可根据所述指标控制该车辆（COM）。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法
本专利技术涉及一种确定车辆行驶的生态驾驶指标的方法。本专利技术涉及车辆的领域，更特别涉及生态驾驶角度的车辆控制领域。为了减少车辆的排放和能量消耗，汽车制造商开发了更加环境友好的车辆，特别是电动车、混合动力车、或通过调整内燃机的大小（pardimensionnementdesmoteursthermiques）。然而，还可能通过激励车辆用户更加生态地驾驶（也被称为生态驾驶）来限制能量消耗和排放。生态驾驶是通用术语，其表明改进的能量效率的驾驶，即，在给定时间间隔中的完成行程所需要的能量的优化。
技术介绍
为了向驾驶员通报他的驾驶质量，开发的第一种解决方案在于通知司机他的即时燃料消耗。专利申请DE-19901532A和KR-100520941B1说明了计算瞬时燃料消耗的方法。类似地，其他改进可涉及向驾驶员给出关于瞬时或累积排放的信息。例如，专利申请EP-2166309A说明了这个类型的技术。这两个数据（消耗、排放）单独或结合都不能知道从生态角度而言是否能够使优化驾驶；实际上，驾驶员不能将所显示的数据与将对应于生态驾驶的值相比较。为了克服这个问题，专利申请EP-1973078A1描述了能量消耗确定方法，该方法将给定行程的当前能量消耗与为同一行程记录的先前的能量消耗相比较。为了比较该数据，因此这个方法需要存在先前的行程以及这个信息的记录。因此，不能告知该驾驶员与还没有行使过的行程有关的他的驾驶的生态特征。此外，这个方法不允许考虑外部驾驶约束（道路信号、交通等等）：事实上，如果在理想的交通条件下记录先前的旅程（例如没有交通停止），并且如果当前交通条件欠佳，给驾驶员的信息不代表当前外部条件的他的驾驶的生态特征。其他开发涉及理想能量消耗的计算，以便具有用于与实际消耗比较的参考点。专利申请EP-2147285A1描述了实现这样的比较的方法。对于这个方法，当能量消耗不同于理想消耗时，生成信号。然而，这个方法涉及与上述方法相同的缺点；其没有许考虑外部驾驶条件。专利申请EP-2311683A1描述了另一种方法，允许驾驶员知道他的驾驶是否能够被认为是生态驾驶。这个方法可被用于混合动力车辆。对于这个方法，人为确定该驾驶参数是处于生态区、混合生态区、或非生态区。仅仅考虑对这三个区的限制，不可能准确地量化该驾驶。此外，这些区由预订阈值限定，且因此不可能考虑到外部驾驶条件。本专利技术涉及确定至少一个生态驾驶指标的方法，其中以最小化能量消耗的最优化速度的形式来确定至少第一指标。最优化速度的计算由在驾驶员必须根据行使以外的条件来修改他的驾驶的行驶转折点处所测量的速度所限制。
技术实现思路
本专利技术涉及确定该车辆行驶的至少一个生态驾驶指标的方法，所述行驶对应于所述车辆在所述车辆的两个连续停止之间的移动。这个方法包括下列步骤：a）测量在所述行驶期间该车辆的即时速度，b）识别所述行驶的至少一个转折点，其中已经根据所述行驶以外的条件更改所述即时速度，c）将所述行驶分解为至少一段，每段都被限定在两个连续的转折点之间，并且通过对于测量的即时速度为每段都确定所述段的距离和平均速度，和d）确定所述行程的最优化速度作为第一生态驾驶指标，通过确定最小化车辆能量消耗的速度的最优化算法来为每段都计算所述最优化速度，所述算法由在转折点处的即时速度、所述距离、和所述段的所述平均速度所约束。根据本专利技术，按照所述的生态驾驶指标来修改所述车辆的驾驶。优选地，通过确定从测量的即时速度开始的车辆的至少一个减速和/或车辆的即时速度的反转点和/或车辆的停止、和/或通过确定需要修改所述车辆的速度的路标和/或交通条件和/或道路构造，标识至少一个转折点。可选地，使用相对于先前的行程或路标和/或交通条件和/或道路构造的地图和统计资料来标识下一个转折点。进一步，通过所述车辆的地理定位装置和/或根据所述车辆的制动系统的条件来标识所述停止点。优选地是，所述最优化算法是动态编程算法或汉密尔顿（Hamiltonian）方法。所述最优化算法优选地由最大容许速度所约束。根据本专利技术，可通过执行如下步骤来确定第二生态驾驶指标：e）通过将车辆所消耗的能量相关于车辆的速度的车辆的推进模型来计算因变于所述最优化速度的最优化能量，和f）通过所述最优化能量和所述行驶期间所消耗的能量来确定所述第二生态驾驶指标，所述消耗的能量是被测量或从所测量的速度和所述车辆推进模型中计算出的。有利地，在所述行驶期间计算所述第二生态驾驶指标。此外，所述第二指标可以是与最优化能量与所消耗能量的比值成比例的计分。根据本专利技术的实施例，从被应用至该车辆的动力学的基本原理的在车辆纵轴上的等式来构造所述车辆推进模型，所述模型取决于动力系、传输装置、车轮的大小、和车辆的质量。有利地，该车辆是由电池供电的电动车，所消耗的能量取决于所述电池的充电状态。根据本专利技术的实施例，在每个行驶的终点处显示所述至少一个生态驾驶指标。优选地，在所述车辆的仪表盘上、在网址、或诸如地理定位装置或移动式电话之类的单机便携式设备上显示所述至少一个指标。有利地，所述第二生态驾驶指标是车辆加速和/或减速提示。根据本专利技术的实施例，为形成行程的数次行驶而重复步骤a）到d），并且为所述行程确定所述至少一个生态驾驶指标。本专利技术还涉及车辆控制方法。这个方法包括如下步骤：i）确定如上所述至少一个生态驾驶指标，和ii）根据所述生态驾驶指标修改所述车辆的驾驶。此外，本专利技术涉及从通信网络可下载的和/或记录在计算机可读媒介上的和/或处理器可执行的计算机程序产品，包括用于当在计算机上执行所述程序时实现如上所述的方法的程序代码指令。附图说明参看相应附图，阅读以非限制性示例的方式给出的实施例的下文描述，根据本专利技术的方法的其他特征和优点将会清楚，其中：图1说明了根据本专利技术的方法的步骤，图2示出了根据本专利技术的方法的实施例的步骤，图3说明了因变于时间的行驶的所测量的和最优化速度，和图4说明了根据本专利技术的实施例的对相同行驶而显示的指标和数据。具体实施方式根据本专利技术的该方法允许在车辆的行驶期间确定代表生态驾驶行为的至少一个生态驾驶指标。然后，通过通知驾驶员以使其可修改他的驾驶、或者通过控制该车辆动力系，这个指标可被用于控制车辆。被称之为生态驾驶指标的是给出有关车辆的行驶期间的驾驶行为的生态特征的信息，即，有关车辆消耗的能量的信息。它可代表由车辆消耗的能量和移动车辆所要求的最小能量之间的比较。行程被定义为驾驶员在车辆上所花费的时间，并且其被分为用于确定指标的几个不同时期。除了其他，图3示出了形成的各种时期：-行程（C）：驾驶员在车辆上出现的时期。这个时期从车辆启动（Td）开始（Ta）并且在最终车辆停止且驾驶员从车辆上下来而结束。行程可由数次行驶组成。-行驶（B）：车辆在两次连续车辆停止之间移动的时期。行驶可包括数段。-段（A）：车辆在两个转折点之间的移动的时期，车辆的速度可大于或等于零。这些转折点定义了行驶约束。对于这些转折点，为了路标原因（优先向右、弯道、交通灯等等）、交通原因（交通阻塞、前方车辆制动、人行横道等等）、或者地理学考虑因素（弯道、高度差等等），驾驶员必须以特定速度通过这个地理位置。与这些转折点相关联的速度可以是：ο如果车辆停止或者停止后加速，那么是零速度，ο或者如果驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定车辆行驶的至少一个生态驾驶指标的方法，所述行驶对应于所述车辆的在两个连续停止之间的所述车辆的移动，其特征在于所述方法包括如下步骤：a）测量在所述行驶过程中所述车辆的即时速度，b）标识所述行驶的其中已经根据所述行驶以外的条件更改了所述即时速度的至少一个转折点，c）将所述行驶分解为至少一段，每段都被限定在两个连续转折点之间，并且通过所述测量的即时速度为每段确定所述段的距离和平均速度，和d）确定所述行驶的最优化速度作为第一生态驾驶指标，通过确定最小化所述车辆的能量消耗的速度的最优化算法，来为每段计算所述最优化速度，所述算法由在所述转折点处的即时速度、由所述距离、且由所述段的所述平均速度所约束。

【技术特征摘要】
2012.08.31 FR 12/023511.一种确定车辆行驶的至少一个生态驾驶指标的方法，所述行驶对应于所述车辆的在两个连续停止之间的所述车辆的移动，其特征在于所述方法包括如下步骤：a)测量在所述行驶过程中所述车辆的即时速度，b)标识所述行驶的其中已经根据所述行驶以外的条件更改了所述即时速度的至少一个转折点，c)将所述行驶分解为至少一段，每段都被限定在两个连续转折点之间，并且通过所述测量的即时速度为每段确定所述段的距离和平均速度，和d)确定所述行驶的最优化速度作为第一生态驾驶指标，通过确定最小化所述车辆的能量消耗的速度的最优化算法，来为每段计算所述最优化速度，所述算法由在所述转折点处的即时速度、由所述距离、且由所述段的所述平均速度所约束。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述生态驾驶指标来修改所述车辆的驾驶。3.如前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过从所述测量的即时速度开始的减慢、和/或所述车辆的即时速度的反转点、和/或所述车辆的停止中的至少一个，和/或通过确定要求修改所述车辆的速度的路标、和/或交通条件、和/或道路构造，来标识至少一个转折点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用相关于先前的行程或者相关于路标和/或交通条件和/或道路配置的地图和统计资料来标识下一个转折点。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述车辆的地理定位装置和/或根据所述车辆的制动系统的条件来标识所述转折点。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最优化算法是动态编程算法或汉密尔顿方法。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最优化算法由最大容许速度所约束。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行所述如下步骤来确定第二生态驾驶指标：e)通过使车辆所消耗的能量相关于车辆的速度的所述车辆的推进模型来计算因变于所述最优化速度的最优化能量，和f)通过所述最优化能量和在所述行驶过程中所消耗的能量来确定所述第二生态驾驶指标，测量或从所述测量的速度和所述车辆推进模型中计算所述消耗的能量。9.如权利要求8所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·沙斯，W·迪布，D·迪多梅尼科，P·穆兰，A·夏雷塔，
申请(专利权)人：IFP新能源公司，
类型：发明
国别省市：